用于驱动分段式输送机构运动的驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及书芯输送技术领域，尤其涉及用于驱动分段式输送机构运动的驱动机构。


背景技术：

2.精装书一般以纸板作为书壳，即经装饰加工后做成的硬纸封面，书壳的内部为书芯。精装书的书芯加工，一般包括扒圆、上胶、贴纱布、贴堵头纸、再上胶、装封面等工序。书芯在进行扒圆时，需要通过输送夹紧装置将进入生产线的书芯通过夹紧装置并输送到扒圆工位上进行加工，随后将加工好的书芯夹紧地输送到下一工位。
3.输送夹紧装置在对书芯输送和夹紧时一方面需要进行夹紧和松开的操作，另一方面需要进行输送，现有的夹紧方式都是采用气缸的方式进行夹紧，这种夹紧方式容易出现不同步的现象，导致夹紧和松开的间距不同步，影响夹持的稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于驱动分段式输送机构运动的驱动机构。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.用于驱动分段式输送机构运动的驱动机构，包括间隔设置的运输件，还包括对运输件的间距进行调节的夹紧驱动组件；夹紧驱动组件包括安装在运输件底部的第一摇杆件，运输件外侧设置有可往复滑动且与第一摇杆件连接的驱动杆，运输件底部设置有同时带动驱动杆运动的驱动机构。
7.进一步的：运输件包括滑轨座以及沿滑轨座长度方向滑动的夹书组件，滑轨座底部连接有底座，底座滑动连接有滑动座，通过第一摇杆件的运动使连接有运输件的底座沿着滑动座滑动。
8.进一步的：运输件的数量为两个，第一摇杆件一端限位地在滑轨座外侧壁滚动，另一端与可前后滑动的驱动杆连接，第一摇杆件还可转动地与底座连接。
9.进一步的：滑轨座外侧设置有滚动腔，第一摇杆件包括顶部杆和底部杆，顶部杆一端固定地与驱动杆一端连接，顶部杆另一端可转动地与底部杆一端连接，底部杆另一端成型有在滚动腔内限位滚动的滚动轮，底部杆可转动地安装在底座顶部。
10.进一步的：滚动腔包括设置在滑轨座外侧壁的限位框，限位框的宽度与滚动轮的直径相同，底部杆端部安装的滚动轮沿着限位框往复滚动
11.进一步的：驱动杆平行设置于运输件外侧，驱动机构包括在两个运输件下方往复运动的驱动块，驱动块两端分别传动连接有驱动件，驱动件与驱动杆连接并带动驱动杆在运输件前后方向运动。
12.进一步的：驱动块为齿条件，驱动件包括齿轮件，齿条件左右侧壁均成型有与齿轮件啮合传动的锯齿面，两个齿轮件分别位于齿条件左右侧，齿轮件嵌套有驱动轴，驱动轴顶
部可转动地连接有可往复摆动的第二摇杆件，第二摇杆件另一端与驱动杆转动连接。
13.进一步的：驱动机构还包括对与齿轮件同轴连接的驱动轴进行安装的安装座，安装座成型有供齿条件往复穿过的滑动槽。
14.进一步的：驱动机构还包括设置在齿条件一端的第二摇杆件，第三摇杆件包括一端可转动地与齿条件连接的第一连杆，第一连杆末端可转动地连接有第二连杆。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型的用于驱动分段式输送机构运动的驱动机构，驱动机构工作，带动两个驱动杆同时运动，一个驱动杆对应一个运输件，驱动杆带动第一摇杆件做相应的摆动动作，随后与第一摇杆件连接的滑动座沿着底座相应地滑动，由于两个驱动杆同时运动的行程相同，且是机械结构，因此两个运输件同时靠近或者同时远离，能够稳定地同步远离和靠近，从而提高夹持的稳定性，从而调节两个运输件之间的间距。
附图说明
16.图1为两个运输件与驱动机构相连接的结构示意图。
17.图2为滑轨座与第一摇杆件相连接的结构示意图，隐藏了夹书组件。
18.图3为两个运输件与驱动机构相连接的俯视方向的轴侧结构示意图。
19.附图标记包括：
20.1-运输件、
21.10-夹书组件、11-滑轨座、12-滑轨槽、13-导向板、14-防滑夹紧板、
22.15-夹紧块、16-锯齿夹持面、
23.2-第一摇杆件、
24.21-底座、22-滑动座、23-滑动凹槽、24-滑动凸块、25-顶部杆、
25.26-底部杆、27-限位框、28-滚动轮、
26.3-驱动机构、
27.31-驱动杆、32-齿条件、33-齿轮件、34-锯齿面、35-驱动轴、
28.36-第二摇杆件、37-安装座、38-第三摇杆件、39-第一连杆、
29.40-第二连杆、41-滑动槽。
具体实施方式
30.以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
31.如图1-3所示，用于驱动分段式输送机构运动的驱动机构3，包括一对平行间隔设置的运输件1，还包括对两个运输件1的间距进行调节的夹紧驱动组件；夹紧驱动组件包括安装在运输件1底部的底座21，底座21滑动连接有滑动座22；运输件1与底座21之间设置有第一摇杆件2，运输件1外侧设置有可前后滑动且与第一摇杆件2连接的驱动杆31，两个运输件1底部设置有同时带动两个驱动杆31运动的驱动机构3。
32.驱动机构3工作，带动两个驱动杆31同时运动，一个驱动杆31对应一个运输件1，驱动杆31带动第一摇杆件2做相应的摆动动作，随后与第一摇杆件2连接的滑动座22沿着底座21相应地滑动，由于两个驱动杆31同时运动的行程相同，且是机械结构，因此两个运输件1同时靠近或者同时远离，能够稳定地同步远离和靠近，从而提高夹持的稳定性，从而调节两个运输件1之间的间距。
33.运输件1包括滑轨座11以及沿滑轨座11长度方向滑动的夹书组件10，滑轨座11沿长度方向成型有滑轨槽12，滑轨槽12通过运动滚轮为滑动件安装有导向板13，一方面可提高运动滚轮与圆杆的滚动平顺性和稳定性，另一方面可减少滚动时产生的共振。每个导向板13设置有4组防滑夹紧板14，防滑夹紧板14安装于导向板13内侧壁，每组防滑夹紧板14的长度不小于书芯的长度，且每组防滑夹紧板14包括三个以上的夹紧块15，每个夹紧块15的内侧壁成型有增加与书芯摩擦力的锯齿夹持面16；四组防滑夹紧板14可使得一块导向板13上同时对四个书芯进行加工，大大提高扒圆效率，进一步的，可通过夹紧块15上的锯齿面34增加与书芯的摩擦力，对书芯夹紧更佳稳定。
34.第一摇杆件2一端限位地在滑轨座11外侧壁滚动，另一端与可前后滑动的驱动杆31连接，第一摇杆件2还可转动地与底座21连接，滑轨座11外侧设置有滚动腔，第一摇杆件2包括顶部杆25和底部杆26，顶部杆25一端固定地与驱动杆31一端连接，顶部杆25另一端可转动地与底部杆26一端连接，底部杆26另一端成型有在滚动腔内限位滚动的滚动轮28，底部杆26可转动地安装在底座21顶部。
35.顶部杆25和底部杆26形成夹角，两端通过转轴连接，驱动杆31运动时，顶部杆25和底部杆26均会相应地摆动，由于底部杆26的一端是滚动地安装在滑轨座11，因此滚动轮28在滚动腔内滚动时，滚动轮28沿着滚动腔具有阻挡边的长度方向实现限位滚动，底部杆26相应地绕着底座21摆动，使得滑轨座11与底座21之间的间距会相应地变化，底座21侧壁成型有滑动凹槽23，滑动座22侧壁成型有与滑动凹槽23滑动配合的滑动凸块24，因此会对滑轨座11进行水平位移，从而达到夹紧和松开的效果。
36.具体的，两个滑轨座11上的第一摇杆件2对称设置，驱动杆31也对称设置，可实现对两个滑动座22之间的间距调节，滚动腔包括设置在滑轨座11外侧壁的限位框27，限位框27的宽度与滚动轮28的直径相同，底部杆26端部安装的滚动轮28沿着限位框27往复滚动，可实现限位地夹紧和松开。
37.驱动杆31平行设置于运输件1外侧，驱动机构3包括在两个运输件1下方往复运动的驱动块，驱动块两端分别传动连接有驱动件，驱动件与驱动杆31连接并带动驱动杆31在运输件1前后方向运动。优选的，驱动块为齿条件32，驱动件包括齿轮件33，齿条件32左右侧壁均成型有与齿轮件33啮合传动的锯齿面34，两个齿轮件33分别位于齿条件32左右侧，齿轮件33嵌套有驱动轴35，驱动轴35顶部可转动地连接有可往复摆动的第二摇杆件36，第二摇杆件36另一端与驱动杆31转动连接。
38.由于锯齿面34是分别成型在齿条件32的左右侧面，因此锯齿条在往复滑动时，两个齿轮件33同时转动，安装在齿轮件33上的驱动轴35转动，与驱动轴35连接的第二摇杆件36相应地进行摆动，从而同时带动两个驱动杆31配合第一摇杆件2进行运动。一个运输件1底部设置有两个第一摇杆件2，以及对应的滑动座22和底座21，左侧的两个第一摇杆件2运动方向相同，右侧的两个第一摇杆件2运动方向相同，可进一步提高运输件1整体运动的稳定性。
39.进一步的，驱动机构3还包括对与齿轮件33同轴连接的驱动轴35进行安装的安装座37，安装座37成型有供齿条件32往复穿过的滑动槽41，安装座37设置有对驱动轴35进行转动支撑的轴承座，另外通过滑动槽41可提高齿条件32的滑动稳定性，沿着槽滑动，可降低与齿轮件33脱离的现象发生。
40.驱动机构3还包括设置在齿条件32一端的第二摇杆件36，第三摇杆件38包括一端可转动地与齿条件32连接的第一连杆39，第一连杆39末端可转动地连接有第二连杆40，第二连杆40通过转轴可转动地安装在机座上，第二连杆40底端可摆动地与可往复运动的推杆连接，通过推杆带动第二连杆40绕着转轴摆动，使得齿条件32往复滑动。
41.综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
42.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。