一种汽车零部件夹持装置的制作方法

技术特征：
1.一种汽车零部件夹持装置，用于汽车零部件的稳定夹持以及翻转，所述汽车零部件上设置有多个定位通孔，其特征在于，包括：机器人、与机器人连接的夹具以及用于汽车零部件定位的托盘，所述夹具包括上夹板、下夹板、驱动所述上夹板和下夹板靠近或远离的第三驱动件，所述上夹板和下夹板相对的内侧设置有与所述汽车零部件相适配的第一定位销；所述托盘上设置有与所述汽车零部件的通孔适配的第二定位销、设置在所述托盘上的辅助支撑垫块以及光电检测开关；所述辅助支撑垫块用于汽车零部件的支撑，使得所述汽车零部件与托盘之间设置有容纳所述下夹板通过的空间；所述光电检测开关用于检测汽车零部件是否放置到位；所述第二定位销用于汽车零部件放置的精准定位。2.根据权利要求1所述的汽车零部件夹持装置，其特征在于，所述辅助支撑垫块靠近所述托盘的外侧面设置。3.根据权利要求2所述的汽车零部件夹持装置，其特征在于，所述辅助支撑垫块包括方形支撑块以及l型支撑块。4.根据权利要求3所述的汽车零部件夹持装置，其特征在于，所述l型支撑块位于靠近汽车零部件的内侧面从下至上向外倾斜设置。5.根据权利要求1所述的汽车零部件夹持装置，其特征在于，所述光电检测开关包括设置在所述托盘两端的来料感应器。6.根据权利要求5所述的汽车零部件夹持装置，其特征在于，所述来料感应器设置在两端的辅助支撑垫块上，所述托盘位于来料感应器的下方设置有供所述来料感应器通过的通孔。7.根据权利要求1所述的汽车零部件夹持装置，其特征在于，所述上夹板和下夹板上分别设置有避免遮住汽车零部件待加工位的缺口。8.根据权利要求1所述的汽车零部件夹持装置，其特征在于，所述第三驱动件为驱动气缸。

技术总结
本实用新型公开一种汽车零部件夹持装置包括：机器人、与机器人连接的夹具以及托盘，夹具包括上夹板、下夹板、驱动上夹板和下夹板靠近或远离的第三驱动件，上夹板和下夹板相对的内侧设置有与汽车零部件相适配的第一定位销；托盘上设置有与汽车零部件的通孔适配的第二定位销、设置在托盘上的辅助支撑垫块以及光电检测开关；辅助支撑垫块用于汽车零部件的支撑，使得汽车零部件与托盘之间设置有容纳下夹板通过的空间；光电检测开关用于检测汽车零部件是否放置到位；第二定位销用于汽车零部件放置的精准定位。本实用新型用于汽车零部件的稳定夹持以及夹持至各工序进行自动化加工，适合多工序协同操作，工作效率高，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。


技术研发人员：黄乐 彭科 高伟深 向春林 张惠民
受保护的技术使用者：长沙粤动精密制造有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/8/16