自动化升降辊筒主动传送AGV的制作方法

自动化升降辊筒主动传送agv
技术领域
1.本发明涉及agv结构技术领域，尤其涉及一种自动化升降辊筒主动传送agv。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicle)，也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
3.为了提高生产效率，企业进一步加快了车间智能化改造。在自动化生产线的不同工序之间，可利用agv进行半成品、成品的传递。企业也可根据实际需求，对相应agv的具体功能结构进行创新改造。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术存在的技术问题，本技术的目的是提供一种自动化升降辊筒主动传送agv。
5.为了实现本技术的目的，本技术提供的技术方案如下：
6.一种自动化升降辊筒主动传送agv，包括agv本体、辊筒主动传送总成以及剪式升降机构总成，所述agv本体上端连接有所述剪式升降机构总成，所述剪式升降机构总成上端连接有所述辊筒主动传送总成，待输送物品放置在所述辊筒主动传送总成上。
7.其中，所述辊筒主动传送总成包括辊安装架以及安装在所述辊安装架上的驱动电机、多个能够旋转的输送辊，所述驱动电机能够驱动多个能够旋转的输送辊旋转。
8.其中，所述驱动电机为1台，所述多个能够旋转的输送辊包括间隔设置的多个从动辊和至少1根传动辊，其中，多个从动辊包括左右并排设置的两列从动辊，传动辊与从动辊同向设置，且横跨两列从动辊，多个输送辊的右端相邻两个之间通过链条传动连接；多个输送辊的左端相邻两个输送辊之间通过链条传动连接，驱动电机的输出轴与至少1根输送辊通过链条传动连接，或者，部分相邻两个输送辊之间通过链条传动连接，驱动电机的输出轴与至少1根输送辊通过链条传动连接。
9.其中，所述剪式升降机构总成包括上固定架、底安装板以及安装在上固定架、底安装板之间的剪式升降架，所述剪式升降架利用液压缸进行驱动。
10.其中，所述底安装板上设置有对上固定架进行纵向限位的多个纵向限位块。
11.其中，所述底安装板安装有用于防止上固定架坠落的防坠落杆机构，所述防坠落杆机构包括防坠落杆和安装座，所述安装座上设置有两个固定耳，两个固定耳上设置有两个可插拔的固定销，所述防坠落杆与所述安装座连接一端设置有两个销孔，两个销孔的位置与两个固定销的位置相对应，防坠落杆在非使用状态上，横向设置且1根销孔被1根固定销穿过，在使用状态时，防坠落杆纵向设置，两个销孔分别被两个固定销穿过，防坠落杆上端顶住上固定架。
12.其中，所述上固定架两侧分别设置有前限位机构和后限位机构，所述前限位机构和后限位机构分别位于辊筒主动传送总成两侧，均用于对位于辊筒主动传送总成上的待输
送物品进行限位，防止待输送物品掉落。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
14.本技术提供的agv，不仅包括agv本体而且包括依次设置在其上的剪式升降机构总成、辊筒主动传送总成，待输送物品放置在所述辊筒主动传送总成上，不仅能够实现待输送物品从辊筒主动传送总成一侧自动输送到另一侧，节约人力物力，提高效率，而且能够对待输送物品进行举升，调节待输送物品的高度，满足多种对高度有需求的应用场景。
附图说明
15.图1为本技术实施例的整体结构示意图；
16.图中，agv本体1，辊筒主动传送总成2，剪式升降机构总成3。
17.图2为本技术实施例的举升状态结构示意图；
18.图3为本技术辊筒主动传送总成的结构第一示意图；
19.图4为本技术辊筒主动传送总成的结构第二示意图；
20.图5为本技术辊筒主动传送总成的结构第三示意图；
21.图中，驱动电机4，传动辊5，从动辊6，第一链条7，第二链条61。
22.图6为本技术剪式升降机构总成的结构第一示意图；
23.图中，上固定架8，前限位机构9，上转轴10，第一剪叉臂11，后限位机构12，防坠落杆13，第一液压缸14，下移动杆15，第一液压缸16，第二剪叉臂17，底安装板18，纵向限位块19。
24.图7为本技术剪式升降机构总成的结构第二示意图；
25.图8为本技术中纵向限位块的结构示意图；
26.图9为本技术中后限位机构的结构示意图；
27.图中，导向辊91，限位杆92，底板93，直线导轨94，升降架95，转盘96，侧支撑板97，电机安装板98。
28.图10为本技术滚动轮机构的结构示意图；
29.图11为本技术防坠落杆机构的结构示意图；
30.图12为本技术剪式升降机构总成的结构第三示意图；
31.图中，第一接近开关19，第二接近开关110。
32.图13为本技术剪式升降机构总成的结构第四示意图；
33.图14为本技术剪式升降机构总成的结构第五示意图；
34.图15为本技术中横向限位块的结构示意图；
35.图16为本技术接近开关检测片的安装位置示意图。
具体实施方式
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
38.图1-图16为本技术的实施例结构。
39.如图1所示，本技术实施例提供的一种自动化升降辊筒主动传送agv，包括agv本体1、辊筒主动传送总成2以及剪式升降机构总成3，所述agv本体1上端连接有所述剪式升降机构总成3，所述剪式升降机构总成3上端连接有所述辊筒主动传送总成2，待输送物品放置在所述辊筒主动传送总成2上。
40.需要说明的是，本技术提供的agv，不仅包括agv本体而且包括依次设置在其上的剪式升降机构总成、辊筒主动传送总成，待输送物品放置在所述辊筒主动传送总成上，不仅能够实现待输送物品从辊筒主动传送总成一侧自动输送到另一侧，节约人力物力，提高效率，而且能够对待输送物品进行举升，调节待输送物品的高度，满足多种对高度有需求的应用场景。如图1所示，在本实施例中，将agv本体1上端设置为u型槽状，u型槽的两开口侧为待输送物品的进口侧和出口侧，agv本体1的其他结构，可采用与通用agv相同的结构。
41.如图2所示，为本实施例中剪式升降机构总成3将辊筒主动传送总成2举升的状态示意图。
42.在优选的实施例中，如图3-图5所示，对本技术中的辊筒主动传送总成2的结构进行说明。辊筒主动传送总成2包括辊安装架以及安装在所述辊安装架上的驱动电机4、多个能够旋转的输送辊，所述驱动电机能够驱动多个能够旋转的输送辊旋转。
43.需要说明的是，所述辊安装架与剪式升降机构总成3连接。本实施例中，驱动电机4为1台，所述多个能够旋转的输送辊包括间隔设置的多个从动辊6和至少1根传动辊6，从动辊和传动辊均能够起到输送物品的作用，其中，多个从动辊6包括左右并排设置的两列从动辊6，传动辊5与从动辊6同向设置，且横跨两列从动辊6，所有输送辊(包括从动辊和传动辊)的右端相邻两个之间均分别通过链条传动连接；所有输送辊(包括从动辊和传动辊)的左端可采用如下两种结构：所有输送辊(包括从动辊和传动辊)的左端相邻两个输送辊之间均分别通过链条传动连接，1台驱动电机4的输出轴与至少1根输送辊通过链条传动连接，进而对所有输送辊左端(位于左侧一列的从动辊和1根传动辊)进行传动，或者，部分相邻两个输送辊之间通过链条传动连接，1台驱动电机4的输出轴与至少1根(图5所示为2根)输送辊通过链条传动连接，进而对所有输送辊左端(位于左侧一列的从动辊和1根传动辊)进行传动。位于右侧一列的从动辊，通过传动辊的右端进行传动，此种结构设置能够保持所有从动辊的同步旋转。通过一台电机进行驱动，能够降低硬件成本和整个设备的重量。
44.在优选的实施例中，如图6所示，剪式升降机构总成3包括上固定架8、底安装板18以及安装在上固定架8、底安装板18之间的剪式升降架，所述剪式升降架利用液压缸进行驱动。
45.需要说明的是，上固定架8与辊安装架固定连接，底安装板18与agv本体1上端连接，剪式升降架能够利用液压缸或电缸等进行举升，其结构可采用本领域公知结构，也可采用如图6-图7所示的结构。本实施例中，上固定架8的结构类似于方形框架，其上设置有并排间隔设置的两个开口相对的槽钢，底安装板18同样为方形框架，其两侧边为角钢。
46.剪式升降架包括两个左右结构对称的剪叉架，左剪叉架和右剪叉架，其中，左剪叉架包括两个通过铰接轴铰接连接的第一剪叉臂11和第三剪叉臂，右剪叉架包括两个通过铰接轴铰接连接的第二剪叉臂17和第四剪叉臂，两个槽钢的一侧端通过上转轴10连接，上转轴10与两个槽钢均转动连接，第一剪叉臂11和第四剪叉臂的上端均与上转轴10固定连接，第一剪叉臂11和第四剪叉臂的下端均与下移动杆15固定连接，下移动杆15的两端分别通过
一个如图10所示的滚动轮机构与相应侧的角钢内侧滚动连接，滚动轮机构包括连接板以及通过轴与连接板连接的滚轮，通过连接板与第一剪叉臂11和第四剪叉臂的下端固定连接。设置滚动轮机构，使得升降更为平滑，同时提高设备的使用寿命。两个角钢的一侧端通过下转轴连接，下转轴与两个角钢均转动连接，第三剪叉臂和第二剪叉臂17的下端均与下转轴固定连接，上转轴和下转轴位于同侧，第三剪叉臂和第二剪叉臂的上端均与上移动杆固定连接，上移动杆的两端分别通过一个如图10所示的滚动轮机构与相应侧的槽钢内侧滚动连接，滚动轮机构包括连接板以及通过轴与连接板连接的滚轮，通过连接板与第三剪叉臂和第二剪叉臂的上端固定连接。设置滚动轮机构，使得升降更为平滑，同时提高设备的使用寿命。另外，第三剪叉臂和第二剪叉臂之间通过联动杆相连接，所述联动杆上设置有两组铰接耳，所述下移动杆15上设置有两组铰接耳，两个液压缸的活塞杆分别与设置在联动杆的两组铰接耳铰接连接，两个液压缸的下端分别与设置在下移动杆上的两组铰接耳铰接连接。底座板上设置有液压站。通过液压缸的伸缩，带动剪式升降架开合，滚轮轮能够沿槽钢和角钢移动，上转轴和下转轴能够旋转，进而使得剪式升降机构总成的高度变化，从而调节辊筒主动传送总成的高度。
47.在优选的实施例中，剪式升降机构总成还包括对升降的机械限位和接近开关限位，所述底安装板18上设置有对上固定架8进行纵向限位的多个纵向限位块19。在槽钢和/或角钢的滑动槽内设置有横向限位块，如图15所示。如图12、16所示，上转轴的一端穿过所述槽钢且安装有接近开关检测片，在槽钢外侧连接有接近开管安装块，接近开管安装块上设置有弧形长孔，弧形长孔内两端分别安装有第一接近开关19和第二接近开关110，在升降时，接近开关检测片随着上转轴在第一接近开关19和第二接近开关110之间旋转，其中位于第一接近开关19、第二接近开关110的位置，为其开合的最低位、最高位，通过采集位置信号，对液压缸进行控制。通过双限位结构，提高了限位的效果。
48.在优选的实施例中，如图11所示，所述底安装板18安装有用于防止上固定架8坠落的防坠落杆机构，所述防坠落杆机构包括防坠落杆13和安装座，所述安装座上设置有两个固定耳，两个固定耳上设置有两个可插拔的固定销，所述防坠落杆13与所述安装座连接一端设置有两个销孔，两个销孔的位置与两个固定销的位置相对应，防坠落杆13在非使用状态上，横向设置且1根销孔被1根固定销穿过，在使用状态时，防坠落杆13纵向设置，两个销孔分别被两个固定销穿过，防坠落杆13上端顶住上固定架8。在维修的时候，将防坠落杆纵向设置，能够提高维修操作的安全性能。
49.在优选的实施例中，如图9所示，所述上固定架8两侧分别设置有前限位机构9和后限位机构12，所述前限位机构9和后限位机构12分别位于辊筒主动传送总成2两侧，均用于对位于辊筒主动传送总成2上的待输送物品进行限位，防止待输送物品掉落。具体地，本实施例中，前限位机构9和后限位机构12结构一致，两者对称设置。两者均包括导向辊91，限位杆92，底板93，直线导轨94，升降架95，转盘96，侧支撑板97，电机安装板98，其中，电机安装板与上固定架8连接，电机安装板上安装有电机，电机的输出轴连接有转盘，转盘的偏心位置设置有滑动柱，电机安装板上端安装有底板93，底板的两侧分别安装一个侧支撑板97，两个侧支撑板之间通过能够转动的导向辊91连接，底板上设置有两个直线导轨94，纵向移动杆穿过所述直线导轨，下端与升降架95连接，上端与限位杆92连接，限位杆横向设置，两端分别与一个纵向移动杆连接，升降架上设置有横向长孔，所述滑动柱能够在所述横向长孔
内滑动，从而带动所述升降架升降，进而带动限位杆升降。在使用的时候，将待输送的物品，放置于辊筒主动传送总成后，电机旋转带动转盘旋转，滑动柱在长孔内滑动，从而带动所述升降架升降，纵向移动杆在直线导轨内移动，进而带动限位杆升降，对待输送的物品形成限位，不会掉落，有效提高运输的安全性。
50.需要说明的是，本技术中未详述的技术方案，采用公知技术。
51.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。