自动化升降辊筒主动传送AGV的制作方法

技术特征：
1.一种自动化升降辊筒主动传送agv，其特征在于，包括agv本体(1)、辊筒主动传送总成(2)以及剪式升降机构总成(3)，所述agv本体(1)上端连接有所述剪式升降机构总成(3)，所述剪式升降机构总成(3)上端连接有所述辊筒主动传送总成(2)，待输送物品放置在所述辊筒主动传送总成(2)上。2.根据权利要求1所述的自动化升降辊筒主动传送agv，其特征在于，所述辊筒主动传送总成(2)包括辊安装架以及安装在所述辊安装架上的驱动电机(4)、多个能够旋转的输送辊，所述驱动电机能够驱动多个能够旋转的输送辊旋转。3.根据权利要求2所述的自动化升降辊筒主动传送agv，其特征在于，所述驱动电机(4)为1台，所述多个能够旋转的输送辊包括间隔设置的多个从动辊(6)和至少1根传动辊(6)，其中，多个从动辊(6)包括左右并排设置的两列从动辊(6)，传动辊(5)与从动辊(6)同向设置，且横跨两列从动辊(6)，多个输送辊的右端相邻两个之间通过链条传动连接；多个输送辊的左端相邻两个输送辊之间通过链条传动连接，驱动电机(4)的输出轴与至少1根输送辊通过链条传动连接，或者，部分相邻两个输送辊之间通过链条传动连接，驱动电机(4)的输出轴与至少1根输送辊通过链条传动连接。4.根据权利要求1所述的自动化升降辊筒主动传送agv，其特征在于，所述剪式升降机构总成(3)包括上固定架(8)、底安装板(18)以及安装在上固定架(8)、底安装板(18)之间的剪式升降架，所述剪式升降架利用液压缸进行驱动。5.根据权利要求4所述的自动化升降辊筒主动传送agv，其特征在于，所述底安装板(18)上设置有对上固定架(8)进行纵向限位的多个纵向限位块(19)。6.根据权利要求4所述的自动化升降辊筒主动传送agv，其特征在于，所述底安装板(18)安装有用于防止上固定架(8)坠落的防坠落杆机构，所述防坠落杆机构包括防坠落杆(13)和安装座，所述安装座上设置有两个固定耳，两个固定耳上设置有两个可插拔的固定销，所述防坠落杆(13)与所述安装座连接一端设置有两个销孔，两个销孔的位置与两个固定销的位置相对应，防坠落杆(13)在非使用状态上，横向设置且1根销孔被1根固定销穿过，在使用状态时，防坠落杆(13)纵向设置，两个销孔分别被两个固定销穿过，防坠落杆(13)上端顶住上固定架(8)。7.根据权利要求4所述的自动化升降辊筒主动传送agv，其特征在于，所述上固定架(8)两侧分别设置有前限位机构(9)和后限位机构(12)，所述前限位机构(9)和后限位机构(12)分别位于辊筒主动传送总成(2)两侧，均用于对位于辊筒主动传送总成(2)上的待输送物品进行限位，防止待输送物品掉落。

技术总结
本发明涉及一种自动化升降辊筒主动传送AGV，包括AGV本体、辊筒主动传送总成以及剪式升降机构总成，所述AGV本体上端连接有所述剪式升降机构总成，所述剪式升降机构总成上端连接有所述辊筒主动传送总成，待输送物品放置在所述辊筒主动传送总成上。本申请提供的AGV，不仅包括AGV本体而且包括依次设置在其上的剪式升降机构总成、辊筒主动传送总成，待输送物品放置在所述辊筒主动传送总成上，不仅能够实现待输送物品从辊筒主动传送总成一侧自动输送到另一侧，节约人力物力，提高效率，而且能够对待输送物品进行举升，调节待输送物品的高度，满足多种对高度有需求的应用场景。满足多种对高度有需求的应用场景。满足多种对高度有需求的应用场景。


技术研发人员：任志勇 杨国安 孔亮 赵学达
受保护的技术使用者：天津朗誉机器人有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/8/16