一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达的制作方法

1.本实用新型涉及汽车辅助配件技术领域，尤其涉及一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达。


背景技术：

2.激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号（激光束）,然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，在汽车智能驾驶中，通常都需要多线激光雷达来配合进行探测使用；
3.现有的一些用于汽车智能驾驶的多线激光雷达，其安装方式大多都是通过多个螺钉直接固定安装在汽车上，这样的安装方式，在进行安装时操作比较费劲，而且由于雷达设备需要定期进行检修维护，因而在进行拆卸时也非常的不便，而且多次拆卸安装容易使得安装位置安装孔出现滑丝情况，无法保证结构安装的稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达，包括安装座，所述安装座的上方设置有盒体，所述盒体内设置有线路板，所述线路板上平行安装有多组激光发射器与激光接收器，所述盒体的外表面与多组激光发射器、多组激光接收器对应位置设置有透镜，且盒体的底部固定连接有安装块，所述安装块内两侧位置均设置有收纳槽，两个所述收纳槽内均嵌套滑动连接有限位卡块，所述盒体的底部与两个收纳槽对应位置设置有调节槽，两个所述调节槽内转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面且位于两个调节槽内位置均设置有外螺纹，两个所述调节槽内均设置有与两个外螺纹螺纹连接的调节块，两个所述调节块均通过连接块与两个限位卡块对应固定连接，所述盒体的外表面一侧设置有活动槽，所述活动槽内设置有操作轮，所述操作轮的一端固定连接有连接件，所述转动杆的一端位于活动槽内，所述连接件上设置有与转动杆嵌套滑动连接的对接槽，所述安装座的顶部设置有安装槽，所述安装槽内壁两侧均设置有限位卡槽。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述安装座上设置有安装孔。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.两个所述外螺纹的螺纹方向为相反设置。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.两个所述收纳槽与两个调节槽之间均通过连通槽连通，两个所述连接块与两个连
通槽为对应嵌套滑动连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述操作轮的外表面设置有防滑纹路。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述对接槽内壁设置有限位滑槽，所述转动杆的外表面固定连接有限位滑块，所述限位滑槽与限位滑块为嵌套滑动配合设置。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述活动槽位置转动连接有防护盖板。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述安装块与安装槽为嵌套配合设置，两个所述限位卡块与两个限位卡槽为对应嵌套配合设置。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.该用于汽车智能驾驶的多线激光雷达，通过设置的安装座结构可以预装在汽车上，通过安装块与安装槽结构的配合设置，既能稳定的将整个雷达盒体定位固定安装在安装座上，同时也可以进行便捷的安装或者拆卸操作，结构操作简单，使用非常的灵活方便，省时省力，大大提升了安装效率，而且往复拆卸检修不易对设备造成损伤，有效保证设备使用的稳定性与安全性。
附图说明
22.图1为本实用新型提出的一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型提出的一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达的正视图；
24.图3为本实用新型提出的一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达的俯视图。
25.图例说明：
26.1、安装座；2、安装孔；3、盒体；4、线路板；5、激光发射器；6、激光接收器；7、安装块；8、收纳槽；9、限位卡块；10、调节槽；11、转动杆；12、外螺纹；13、调节块；14、连接块；15、连通槽；16、活动槽；17、操作轮；18、连接件；19、对接槽；20、限位滑块；21、限位滑槽；22、防护盖板；23、安装槽；24、限位卡槽；25、透镜。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的
规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达，包括安装座1，安装座1的上方设置有盒体3，盒体3内设置有线路板4，线路板4上平行安装有多组激光发射器5与激光接收器6，盒体3的外表面与多组激光发射器5、多组激光接收器6对应位置设置有透镜25，多组平行设置的激光发射器5与激光接收器6的配合，可以实现多线雷达的探测方向都是平行向前，在单车道行驶时，可以有效保证前方的监测区域更加广泛，相对常规的圆形范围监测效果，可以提升探测无盲区效果，且盒体3的底部固定连接有安装块7，安装块7内两侧位置均设置有收纳槽8，两个收纳槽8内均嵌套滑动连接有限位卡块9，盒体3的底部与两个收纳槽8对应位置设置有调节槽10，两个调节槽10内转动连接有转动杆11，转动杆11的外表面且位于两个调节槽10内位置均设置有外螺纹12，两个调节槽10内均设置有与两个外螺纹12螺纹连接的调节块13，两个调节块13均通过连接块14与两个限位卡块9对应固定连接，盒体3的外表面一侧设置有活动槽16，活动槽16内设置有操作轮17，操作轮17的一端固定连接有连接件18，转动杆11的一端位于活动槽16内，连接件18上设置有与转动杆11嵌套滑动连接的对接槽19，安装座1的顶部设置有安装槽23，安装槽23内壁两侧均设置有限位卡槽24。
30.进一步方案中，安装座1上设置有安装孔2，安装孔2的设置可以配合紧固螺栓将安装座1预装在汽车上，从而可以方便后续盒体3的安装操作。
31.进一步方案中，两个外螺纹12的螺纹方向为相反设置，通过两个相反螺纹方向的外螺纹12的设置，可以在转动杆11转动时，能够同步带动两个限位卡块9相对或者相背移动，从而可以实现盒体3快速安装或者拆卸操作。
32.进一步方案中，两个收纳槽8与两个调节槽10之间均通过连通槽15连通，两个连接块14与两个连通槽15为对应嵌套滑动连接，通过该结构的设置可以保证整个安装块7结构能够稳定运行。
33.进一步方案中，操作轮17的外表面设置有防滑纹路，防滑纹路的设置可以在操作轮17转动时起到防滑效果。
34.进一步方案中，对接槽19内壁设置有限位滑槽21，转动杆11的外表面固定连接有限位滑块20，限位滑槽21与限位滑块20为嵌套滑动配合设置，限位滑块20与限位滑槽21的配合设置，既能使得连接件18能够稳定滑动调节位置，同时也可以稳定同步带动转动杆11转动。
35.进一步方案中，活动槽16位置转动连接有防护盖板22，防护盖板22的设置可以对操作结构起到防护作用。
36.进一步方案中，安装块7与安装槽23为嵌套配合设置，两个限位卡块9与两个限位卡槽24为对应嵌套配合设置，通过该结构的设置可以保证整个盒体3能够稳定定位固定安装在安装座1上。
37.工作原理：在使用用于汽车智能驾驶的多线激光雷达时，通过紧固螺栓与安装孔2的配合可以将安装座1预装在汽车上，将盒体3底部的安装块7卡入安装槽23内，转动操作轮
17，操作轮17通过连接件18上的限位滑槽21拨动转动杆11上的限位滑块20，可以实现带动转动杆11转动，转动杆11则带动外螺纹12转动，从而可以带动两个调节块13移动，两个调节块13往两侧移动，通过连接块14的设置可以同步带动两个限位卡块9卡入限位卡槽24内，由此完成盒体3的固定安装工作，滑动连接件18，通过对接槽19、限位滑槽21的配合，可以使得操作轮17收入活动槽16内，盖上防护盖板22，当需要进行检修时，同理运行可以便捷拆卸，不会对设备结构造成损伤，提升设备安装操作便捷性，以及设备使用安全性。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。