一种导引运输车的减震驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及导引运输车技术领域，具体为一种导引运输车的减震驱动装置。


背景技术：

2.导引运输车又被称作agv，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，无需驾驶员，便可根据程序，进行自动高效的搬运工作，agv现已大规模应用于某些大型工厂，以及物流仓库之中，agv具有人操和人工搬运无可比拟的高效率，但也存在着一些问题；
3.现有技术中的导引运输车在不平的地面上运输时，会存在车轮悬空而未贴在地面上的情况，从而运行得不平稳，易造成例如卷料或者其他物料的损坏，甚至还会造成导引运输车的损坏。
4.所以需要针对上述问题设计一种导引运输车的减震驱动装置，用来代替现有的导引运输车的驱动机构，解决现有的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种导引运输车的减震驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种导引运输车的减震驱动装置，包括：
7.车轮，为本导引运输车的主体驱动部分，其右端固定连接有传动固定端；
8.滑动套筒，其固定安装在所述传动固定端的左右两侧；
9.弹簧安装板，其固定安装在所述弹簧套筒的左侧，所述弹簧安装板设置在所述车轮的左右两侧；
10.安装连接板，其设置在所述滑动套筒的上端；
11.弹簧固定杆，其固定设置在所述弹簧安装板的上端，所述弹簧固定杆延伸至所述安装连接板的上方；
12.减震弹簧，其设置在所述弹簧固定杆的上端，所述减震弹簧固定安装在所述弹簧安装板的上端。
13.优选的，所述传动固定端还包括：
14.电机，其固定连接于所述传动固定端的右侧。
15.优选的，所述滑动套筒还包括有：
16.垂直滑杆，其滑动设置在所述滑动套筒的内侧，所述垂直滑杆固定连接于所述安装连接板的下端，所述垂直滑杆延伸至所述滑动套筒的上方。
17.优选的，所述安装连接板还包括有：
18.固定安装盘其固定设置在所述安装连接板的上端，所述固定安装盘的内侧固定设置有所述垂直滑杆；
19.安装孔，其固定开设在所述安装连接板的左右两侧，所述安装孔关于所述安装连接板的左右两侧均匀设置多组。
20.优选的，所述电机还包括有：
21.第一接线端子，其固定设置在所述电机的正面；
22.第二接线端子，其固定设置在所述电机的正面，所述第二接线端子设置在所述第一接线端子的右侧。
23.优选的，所述垂直滑杆还包括有：
24.滑杆节点，其固定设置在所述垂直滑杆的下端。
25.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于导引运输车的减震驱动装置，能够用于替换现有的导引运输车的驱动装置，从而实现导引运输车的减震功能，降低导引运输车在搬运物料的过程中，因颠簸而造成物料损坏的问题，该导引运输车，采用两根避震弹簧进行减震，大大降低了运输途中发生的颠簸，进而保证了运输货物的稳定和完整；
26.1.利用传动固定端的固定，现有的agv驱动装置，多是直接将轮轴固定在地盘上，轮轴和车体之间没有活动的空间，长期运行就可能导致固定螺栓发生松动，或者车轴发生崩裂，从而造成故障，现车轮和电机都通过滑动套筒进行固定，滑动套筒通过垂直滑杆设置在安装连接板的下端，从而在维持动力输出的情况下，进一步保证其可活动性，从而避免结构过于紧实而发生故障；
27.2.通过弹簧安装板以及上方的减震弹簧，安装连接板直接安装在导引运输车的底部，滑动套筒通过垂直滑杆进而可以上下滑动，通过滑动套筒上固定的弹簧安装板，弹簧固定板上的减震弹簧与安装连接板相连，同时弹簧固定杆起到定向支撑作用，从而利用减震弹簧，使传动固定端和安装连接板之间具有弹性，从而实现减震目的。
附图说明
28.图1为本实用新型等轴测结构示意图；
29.图2为本实用新型正视焊机支架的剖视侧面结构示意图；
30.图3为本实用新型俯视结构示意图。
31.图中：1、车轮；2、传动固定端；3、安装连接板；4、滑动套筒；5、电机；6、第一接线端子；7、第二接线端子；8、垂直滑杆；9、弹簧安装板；10、弹簧固定杆；11、减震弹簧；12、滑杆节点；13、固定安装盘；14、安装孔。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.如图1-3所示，一种导引运输车的减震驱动装置，包括：车轮1，为本导引运输车的主体驱动部分，其右端固定连接有传动固定端2；滑动套筒4，其固定安装在传动固定端2的左右两侧；弹簧安装板9，其固定安装在弹簧套筒的左侧，弹簧安装板9设置在车轮1的左右两侧；安装连接板3，其设置在滑动套筒4的上端；弹簧固定杆10，其固定设置在弹簧安装板9
的上端，弹簧固定杆10延伸至安装连接板3的上方；减震弹簧11，其设置在弹簧固定杆10的上端，减震弹簧11固定安装在弹簧安装板9的上端；通过弹簧安装板9以及上方的减震弹簧11，安装连接板3直接安装在导引运输车的底部，滑动套筒4通过垂直滑杆8进而可以上下滑动，通过滑动套筒4上固定的弹簧安装板9，弹簧安装板9上的减震弹簧11与安装连接板3相连，同时弹簧固定杆10起到定向支撑作用，从而利用减震弹簧11，使传动固定端2和安装连接板3之间具有弹性，从而实现减震目的；
34.如图1-3所示，一种导引运输车的减震驱动装置，包括：传动固定端2还包括：电机5，其固定连接于传动固定端2的右侧。滑动套筒4还包括有：垂直滑杆8，其滑动设置在滑动套筒4的内侧，垂直滑杆8固定连接于安装连接板3的下端，垂直滑杆8延伸至滑动套筒4的上方。安装连接板3还包括有：固定安装盘13其固定设置在安装连接板3的上端，固定安装盘13的内侧固定设置有垂直滑杆8；安装孔14，其固定开设在安装连接板3的左右两侧，安装孔14关于安装连接板3的左右两侧均匀设置多组。电机5还包括有：第一接线端子6，其固定设置在电机5的正面；第二接线端子7，其固定设置在电机5的正面，第二接线端子7设置在第一接线端子6的右侧。垂直滑杆8还包括有：滑杆节点12，其固定设置在垂直滑杆8的下端，利用传动固定端2的固定，现有的agv驱动装置，多是直接将轮轴固定在地盘上，轮轴和车体之间没有活动的空间，长期运行就可能导致固定螺栓发生松动，或者车轴发生崩裂，从而造成故障，现车轮1和电机5都通过滑动套筒4进行固定，滑动套筒4通过垂直滑杆8设置在安装连接板3的下端，从而在维持动力输出的情况下，进一步保证其可活动性，从而避免结构过于紧实而发生故障。
35.综上所述，安装连接板3通过安装孔14安装在导引运输车的底盘，安装连接板3的下方有垂直滑杆8，垂直滑杆8通过固定安装盘13进行固定，其外侧滑动设置有滑动套筒4，垂直滑杆8的下端有滑杆节点12防止滑动套筒4脱落，弹簧安装板9固定设置在滑动套筒4右侧，其上方的减震弹簧11连接于安装连接板3的下端，减震弹簧11的内部还有弹簧固定杆10，弹簧固定杆10穿过安装连接板3，因此实现，传动固定端2与安装连接板3之间，通过垂直滑杆8与滑动套筒4之间的滑动，以及弹簧安装板9与安装连接板3之间通过减震弹簧11产生弹性，从而起到减震作用，传动固定端2的左侧转动连接有车轮1，而右端有电机5，即可通过电机5带动车轮1转动，电机5则通过第一接线端子6和第二接线端子7，连接agv的控制器，从而进行驱动.
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。