一种小体积紧凑型钢轨打磨维护车

1.本发明属于钢轨打磨技术领域，具体涉及一种小体积紧凑型钢轨打磨维护车。


背景技术：

2.钢轨作为各国铁路交通和城市轨道交通的主要部件，在交通运营中发挥着重要的作用。钢轨经过长时间的工作，由于钢轨的动态应力、变形和锈蚀引起的应力、车轮外物侵入(如道碴、金属件)和车轴打滑等多种因素，钢轨表面会产生多种病害，如磨损毛刺、掉块开裂，压痕和轨头开裂。
3.现有的小型钢轨打磨机械存在效率低、劳动强度大、对人体疲劳损伤较大的缺陷。小型钢轨打磨机采用人工抓握操控打磨机，通过转动手轮来调节磨砂轮的角度及位置，易产生误差从而损伤钢轨，反复地转动手轮和推动打磨前进使得劳动强度增大，对人体有较大损伤，且只能对极小范围内的钢轨进行打磨。
4.现有的大型钢轨打磨列车存在成本高、体积质量大、较为笨重的问题。由于高昂成本和笨重体型，打磨列车的数量受到限制，为了相对较好的对钢轨进行打磨，需要间隔较长时间才会对钢轨打磨维护，每次打磨量相对较大，导致打磨时列车运行速度相对较慢。pgm-48型钢轨打磨车打磨时列车行驶速度仅为7km/h，较为先进的gmc-96x型钢轨打磨车打磨时行驶速度也仅有15km/h。所以会有相当一部分得不到及时的维护，不利于钢轨使用寿命。且当需要对短程钢轨打磨时，打磨列车的使用较为浪费资源。所以迫切需要一种兼顾高效率和相对轻便的钢轨打磨设备来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种小体积紧凑型钢轨打磨维护车，解决了现有技术中存在的钢轨打磨设备效率相对低下，打磨时运行速度较低，打磨设备使用和维护的成本较高，不能使大范围内的钢轨得到及时养护的问题。
6.本发明所采用的技术方案是，一种小体积紧凑型钢轨打磨维护车，包括车厢底板，车厢底板底部设置有车架，车架底部四个角依次设置有后轮a、后轮b、前轮a、前轮b，其中，后轮a和后轮b位于车架后端底部，前轮 a和前轮b位于车架前端底部，车架后方为双支架，车架底部还设置有走行装置、与走行装置配合的制动装置、以及对钢轨进行打磨维护的打磨装置。
7.本发明的特点还在于，
8.走行装置具体结构为：驱动电机连接电机主轴，电机主轴穿过两个轴承 a后和减速器输入齿轮通过键连接，轴承a与减速器外壳固定，减速器一级齿轮左半部分与减速器输入齿轮厚度相同，减速器一级齿轮右半部分为宽齿轮，减速器输入齿轮与减速器一级齿轮左半部分通过齿轮配合啮合，减速器输入齿轮的齿数小于减速器一级齿轮齿数，减速器一级齿轮套在减速器齿轮轴上并与减速器齿轮轴键连接，减速器齿轮轴两端套轴承a固定在外壳上，减速器一级齿轮右半部分宽齿轮与减速器二级输出齿轮通过齿轮配合啮合，减速
器一级齿轮宽齿轮部分齿数小于减速器二级输出齿轮的齿数，起到二级减速的作用，减速器二级输出齿轮与减速器输出轴通过键连接配合，减速器输出轴伸出减速器外壳的一端作为接头通过十字轴与万向传动套筒的一端连接，万向传动套筒的另一端与万向传动花键杆通过花键连接，万向传动花键杆与差速器输入轴之间通过十字轴连接，差速器输入轴与差速器输入锥齿轮之间通过键连接，差速器输入锥齿轮与锥齿轮的一端相啮合，锥齿轮的另一端与差速器输出轴之间通过键连接配合，锥齿轮上还设置伸出部分与行星齿轮连接，差速器输出锥齿轮与行星轮啮合，差速器输出锥齿轮与短轴之间通过键连接配合，差速器输入轴和差速器输出轴通过轴承b与差速器外壳连接。两个车架分布在车厢底板两侧，车架上方与车厢底板固连，车架下方通过轴承分别与前轮a、前轮b和后轮a、后轮b连接；车架下方设有固定杆，通过螺栓连接，两个车架共用4根固定杆进一步保持稳定性，4根固定杆在末端使用固定杆连接件固连在一起，6根减震弹簧固定在车架中部，两个车架中部共放置12根减震弹簧，减震弹簧上部与减震梁固连，减震梁中间上方有圆凸台与车厢底板连接，上述车架、前轮a、前轮b、后轮a、后轮b、固定杆、固定杆连接件、减震弹簧、减震梁和车厢底板共同组成该小体积紧凑型钢轨打磨维护车的底盘。
9.打磨装置具体结构为：包括位于所述车厢底板底部的顶面打磨部分和侧面打磨部分。
10.顶面打磨部分由两个顶面打磨装置组成，两个顶面打磨装置结构完全相同，每个顶面打磨装置具体结构为：顶面打磨部分固定板位于车厢底板底部并通过螺栓与车厢底板固连，顶面打磨装置滑台和顶面打磨部分固定板通过螺栓相固连，顶面打磨装置滑台和顶面打磨装置滑板通过滑槽相连接，四个打磨头进给连杆上部与顶面打磨装置滑板相铰接，四个打磨头进给连杆下部与顶面打磨头进给支架相铰接，顶面打磨装置滑板又与液压缸相铰接，液压活塞杆与顶面打磨头进给支架铰接，液压缸套在液压活塞杆上，其中液压缸与液压活塞杆构成液压传动，顶面打磨装置滑板、打磨头进给连杆与顶面打磨头进给支架构成平行四边形，其中顶面打磨装置滑板与顶面打磨头进给支架相互平行，打磨头进给连杆之间相互平行。通过液压活塞杆与液压缸之间的相对运动，使打磨头进给连杆倾斜进而调节顶面打磨装置滑板和打磨头进给支架之间的距离，转角电机与顶面打磨头进给支架相固连，打磨头转角二级减速齿轮与转角固定板相固连，转角固定板与打磨电机固定底盘相固连，打磨电机与打磨电机固定底盘相固连，打磨电机固定底盘两侧与顶面打磨头进给支架相铰接使得打磨电机固定底盘相对顶面打磨头进给支架发生转动，转角电机的转动使打磨头转角齿轮带动打磨头转角一级减速齿轮组转动，打磨头转角一级减速齿轮组又带动打磨头转角二级减速齿轮转动，打磨头转角二级减速齿轮与转角固定板相固连，转角固定板与打磨电机固定底盘又通过螺栓相固连从而转动时带动转动使得转角固定板，打磨电机固定底盘转动，顶面打磨装置滑台上面固连有一对丝杠电机，每个丝杠电机的输出轴均与所在侧的丝杠连接。
11.侧面打磨部分由两个侧面打磨装置组成，两个侧面打磨装置结构完全相同，每个侧面打磨装置具体结构为：侧面打磨部分固定板和车厢底板通过螺栓相固连，侧面打磨装置滑台与侧面打磨部分固定板通过螺栓相固连，侧面打磨装置滑板与侧面打磨装置滑台通过滑槽相连接，侧面打磨装置滑板与四个打磨头进给连杆上部相铰接，四个打磨头进给连杆下部与侧面打磨头进给支架相铰接，侧面打磨装置滑板还与液压缸相铰接，液压活塞杆
与侧面打磨头进给支架铰接，液压缸套在液压活塞杆上面，其中液压缸与液压活塞杆构成液压传动，侧面打磨装置滑板，打磨头进给连杆与侧面打磨头进给支架构成平行四边形，其中侧面打磨装置滑板与侧面打磨头进给支架相互平行，打磨头进给连杆之间相互平行，通过液压活塞杆与液压缸之间的相对运动，使打磨头进给连杆倾斜进而调节侧面打磨装置滑板和侧面打磨头进给支架之间的距离。转角电机与侧面打磨头进给支架相固连，打磨头转角二级减速齿轮与转角固定板相固连，转角固定板与打磨电机固定底盘相固连，打磨电机与打磨电机固定底盘相固连，打磨电机固定底盘在两侧与侧面打磨头进给支架相铰接使得打磨电机固定底盘相对侧面打磨头进给支架发生转动，转角电机的转动使打磨头转角齿轮带动打磨头转角一级减速齿轮组转动，打磨头转角一级减速齿轮组又带动打磨头转角二级减速齿轮转动，打磨头转角二级减速齿轮与转角固定板相固连使得转角固定板、打磨电机固定底盘转动，进而带动打磨电机发生角度的偏转，从而使得磨砂轮得到角度偏转；侧面打磨装置滑台两侧各固定有两个丝杠电机，每个丝杠电机与一个丝杠连接。
12.制动装置具体结构为：制动装置中前轮制动部分与后轮制动部分对称，包括刹车杆，刹车杆铰接点与车厢底板铰接，刹车杆下部末端套在刹车套筒 b上，刹车套筒b与刹车套筒c铰接，刹车套筒c套在刹车套筒a上，刹车套筒a套在刹车架上，刹车架与刹车连杆铰接，支架为l形，支架的下部水平部分放置于刹车滑槽中并与刹车滑槽固连，刹车架下端套在支架的顶部竖直部分，复位弹簧套在支架中间竖直部分，其中复位弹簧长度小于支架的竖直部分长度，使得刹车架下端与复位弹簧相接触。刹车连杆左端为刹车片，刹车片右端与刹车连杆铰接，刹车片右端为中空，套在支架下部水平部分中伸出刹车滑槽的部分上，刹车片与轮对侧面正对。
13.本发明的有益效果是，一种小体积紧凑型钢轨打磨维护车，相对现有大型设备大大降低了成本，结构紧凑，体积较小，质量较轻，能够提高打磨设备行驶的速度，提高效率；相对现有小型设备，不仅极大的提高了钢轨维护的效率，也减少了工人的劳动量，从而避免打磨作业对人体产生损伤。该钢轨打磨车的大范围使用，能使大范围路段的钢轨得到及时维护；同时可以通过减少单次打磨量提高打磨频率，使得大范围的钢轨能够及时得到打磨维护，从而进一步延长钢轨寿命。本发明相对于大型钢轨打磨列车成本低，较为灵活。在大量短程路段内一台钢轨维护打磨设备即可完成钢轨维护作业，而大型钢轨打磨列车在短程路段维护显得较为笨重，且浪费能源。在中长程路段可以使用多台一种小体积紧凑型钢轨打磨维护车针对各段钢轨不同的损伤情况同时进行打磨，以相对较低的成本保证了钢轨打磨维护的速度和质量，提高了效率，而现有大型钢轨打磨车长距离无差别打磨可能存在部分路段钢轨打磨不足或打磨过量的情况。
附图说明
14.图1为本发明小体积紧凑型钢轨打磨维护车整体示意图。
15.图2为本发明小体积紧凑型钢轨打磨维护车顶面打磨装置结构示意图。
16.图3为本发明小体积紧凑型钢轨打磨维护车顶面打磨装置转角部分结构示意图。
17.图4为本发明小体积紧凑型钢轨打磨维护车顶面打磨装置俯视结构示意图。
18.图5为本发明小体积紧凑型钢轨打磨维护车顶面打磨部分结构示意图。
19.图6为本发明小体积紧凑型钢轨打磨维护车侧面打磨装置结构示意图。
20.图7为本发明小体积紧凑型钢轨打磨维护车侧面打磨装置仰视结构示意图。
21.图8为本发明小体积紧凑型钢轨打磨维护车侧面打磨装置转角部分结构示意图
22.图9为本发明小体积紧凑型钢轨打磨维护车侧面打磨部分结构示意图
23.图10为本发明小体积紧凑型钢轨打磨维护车制动装置结构示意图。
24.图11为本发明小体积紧凑型钢轨打磨维护车走行装置结构示意图。
25.图12为本发明小体积紧凑型钢轨打磨维护车底部结构示意图。
26.其中，1.车厢底板，2.后保护罩，3.侧面打磨部分固定板，4.后轮a，5. 磨砂轮，6.转角电机，7.差速器，8.打磨电机，9.后轮b，10.万向传动机构， 11.减速器外壳，12驱动电机，13.前轮a，14.顶面打磨头进给支架，15.液压活塞杆，16.打磨电机固定底盘，17.丝杠，18.丝杠电机，19.前保护罩，20. 液压缸，21.前轮b，22.顶面打磨部分固定板，23.顶面打磨装置滑板，24.车架，25.制动装置，26.减震弹簧，27.车厢外壳，28.打磨头进给连杆，29.打磨电机主轴，30.打磨头转角一级减速齿轮组，31.打磨头转角齿轮，32.打磨头转角二级减速齿轮，33.转角固定板，34.顶面打磨装置滑台，35.侧面打磨头进给支架，36.侧面打磨装置滑板，37.侧面打磨装置滑台，38.磨砂轮外壳， 39.刹车片，40.刹车滑槽，41.刹车连杆，42.复位弹簧，43.支架，44.刹车杆， 45.刹车套筒a，46.刹车套筒b，47.刹车套筒c，48.刹车架，49.轴承a，50. 减速器齿轮轴，51.减速器一级齿轮，52.十字轴，53.万向传动套筒，54.锥齿轮，55.短轴，56.轴承b，57.电机主轴，58.减速器输入齿轮，59.减速器二级输出齿轮，60.减速器输出轴，61.万向传动花键杆，62.差速器输入轴，63. 差速器输入锥齿轮，64.差速器输出锥齿轮，65.行星齿轮，66.轴承c，67.固定杆连接件，68.减震梁，69.固定杆。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
28.本发明一种小体积紧凑型钢轨打磨维护车，结构如图1所示，包括车厢底板1，车厢底板1底部设置有车架24，车架24底部四个角依次设置有后轮a4、后轮b9、前轮a13、前轮b21，其中，后轮a4和后轮b9位于车架 24后端底部，前轮a13和前轮b21位于车架24前端底部，车架24后方为双支架，双支架紧靠车轮两侧，相对于单支架，短轴55仅在双支架内的一小段距离内承受弯矩，且双支架内的短轴55部分仅承受较小弯矩，同时后轮a4、后轮b9所使用的短轴55在双支架外的部分只受到动力扭矩的作用。车架24底部还设置有走行装置、与走行装置配合的制动装置、以及对钢轨进行打磨维护的打磨装置。
29.如图1、图11、图12所示，所述走行装置具体结构为：驱动电机12连接电机主轴57，电机主轴57穿过两个轴承a 49后和减速器输入齿轮58通过键连接，轴承a 49与减速器外壳11固定，轴承a 49起到保持稳定的作用，减速器一级齿轮51左半部分与减速器输入齿轮58厚度相同，减速器一级齿轮51右半部分为宽齿轮，减速器输入齿轮58与减速器一级齿轮51左半部分通过齿轮配合啮合，减速器输入齿轮58的齿数小于减速器一级齿轮51齿数，起到一级减速的作用。减速器一级齿轮51套在减速器齿轮轴50上并与减速器齿轮轴50键连接，减速器齿轮轴50两端套轴承a 49固定在外壳上，减速器一级齿轮51右半部分宽齿轮与减速器二级输出齿轮59通过齿轮配合啮合，减速器一级齿轮51宽齿轮部分齿数小于减速器二级输出齿轮59的齿数，起到二级减速的作用，减速器二级输出齿轮59与减速器输出轴60通过键连接配合，减速器输出轴60伸出减速器外壳11的一端作为接头通过十字轴52与万向传动
套筒53的一端连接，万向传动套筒53的另一端与万向传动花键杆61通过花键连接，当减速器输出轴60与差速器输入轴62之间由于设备在轨运行时轻微震动而产生相对运动时，可保证走行装置能够稳定传动。万向传动花键杆61与差速器输入轴62之间通过十字轴52连接，差速器输入轴62与差速器输入锥齿轮63之间通过键连接，差速器输入锥齿轮63 与锥齿轮54的一端相啮合，锥齿轮54的另一端与差速器输出轴61之间通过键连接配合，锥齿轮54上还设置伸出部分与行星齿轮65连接，差速器输出锥齿轮64与行星轮71啮合，差速器输出锥齿轮64与短轴55之间通过键连接配合，当差速器输入轴62转动时，差速器输入锥齿轮63带动锥齿轮54 转动，从而使行星齿轮65绕差速器输出轴61转动，进而使与行星齿轮65 相啮合的差速器输出锥齿轮64转动，最终使差速器输出轴61带动后轮a4、后轮b9转动。差速器输入轴62和差速器输出轴61通过轴承b 56与差速器 7的外壳连接。两个车架24分布在车厢底板1两侧，车架24上方与车厢底板1固连，车架24下方通过轴承分别与前轮a13、前轮b21和后轮a4、后轮b9连接；车架24下方设有固定杆69，通过螺栓连接，两个车架24共用 4根固定杆69进一步保持稳定性，4根固定杆69在末端使用固定杆连接件 67固连在一起，6根减震弹簧26固定在车架24中部，两个车架24中部共放置12根减震弹簧26，减震弹簧26上部与减震梁68固连，减震梁68中间上方有圆凸台与车厢底板1连接，减震梁68起减震作用，上述车架24、前轮a13、前轮b21、后轮a4、后轮b9、固定杆69、固定杆连接件67、减震弹簧26、减震梁68和车厢底板1共同组成该小体积紧凑型钢轨打磨维护车的底盘。
30.如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，所述打磨装置具体结构为：包括位于所述车厢底板1底部的顶面打磨部分和侧面打磨部分。
31.如图2、图3、图4、图5，所述顶面打磨部分由两个顶面打磨装置组成，两个顶面打磨装置结构完全相同，每个顶面打磨装置具体结构为：顶面打磨部分固定板22位于车厢底板1底部并通过螺栓与车厢底板1固连，顶面打磨装置滑台34和顶面打磨部分固定板22通过螺栓相固连，顶面打磨装置滑台34和顶面打磨装置滑板23通过滑槽相连接，四个打磨头进给连杆28上部与顶面打磨装置滑板23相铰接，四个打磨头进给连杆28下部与顶面打磨头进给支架14相铰接，顶面打磨装置滑板23又与液压缸20相铰接，液压活塞杆15与顶面打磨头进给支架14铰接，液压缸20套在液压活塞杆15上，其中液压缸20与液压活塞杆15构成液压传动，顶面打磨装置滑板23、打磨头进给连杆28与顶面打磨头进给支架14构成平行四边形，其中顶面打磨装置滑板23与顶面打磨头进给支架14相互平行，打磨头进给连杆28之间相互平行。通过液压活塞杆15与液压缸20之间的相对运动，使打磨头进给连杆28倾斜进而调节顶面打磨装置滑板23和打磨头进给支架14之间的距离，通过液压活塞杆15与液压缸20之间的相对运动，从而调整顶面打磨头进给支架14的高度同时保持顶面打磨头进给支架14始终处于水平状态，进而调整磨砂轮5进给。如图3所示，顶面打磨头进给支架14上面设有转角电机6、打磨头转角齿轮31、打磨头转角一级减速齿轮组30和打磨头转角二级减速齿轮32，转角电机6与顶面打磨头进给支架14相固连，打磨头转角二级减速齿轮32与转角固定板33相固连，转角固定板33与打磨电机固定底盘16 相固连，打磨电机8与打磨电机固定底盘16相固连，打磨电机固定底盘16 两侧与顶面打磨头进给支架14相铰接使得打磨电机固定底盘16相对顶面打磨头进给支架14发生转动，转角电机6的转动使打磨头转角齿轮31带动打磨头转角一级减速齿轮组30转动，同时进行一级减速，打磨头转角一级减速齿轮组30又带动打磨头转角二级减速齿轮32转动，同时进行二级减速，打磨头转角二级减速齿轮32与转角固
定板33相固连，转角固定板33与打磨电机固定底盘16又通过螺栓相固连从而32转动时带动33转动使得转角固定板33，打磨电机固定底盘16转动，进而带动打磨电机8发生角度的偏转，从而使得磨砂轮5得到角度偏转。如图5所示，顶面打磨装置滑台34 上面固连有一对丝杠电机18，每个丝杠电机18的输出轴均与所在侧的丝杠 17连接，两个丝杠电机18同步转动带动两个丝杠17转动，从而使得顶面打磨装置滑板23相对顶面打磨装置滑台34发生滑动，从而调整单个顶面打磨装置的磨砂轮5的位置。通过液压缸20,液压活塞杆15组成的液压传动调整磨砂轮5的进给，通过转角电机6、打磨头转角一级减速齿轮组30、打磨头转角齿轮31、打磨头转角二级减速齿轮32组成的角度偏转系统调整磨砂轮 5的角度偏转，通过丝杠电机18与丝杠17调整磨砂轮5的位置，上述3种调节方式使得顶面打磨装置可在一定范围内对钢轨顶面进行各种程度各种角度的打磨，从而满足多种钢轨打磨维护作业需求。如图5所示，两个顶面打磨装置组成顶面打磨部分，可具体针对两侧钢轨不同情况对顶面进行同时、不同程度的打磨。
32.如图6、图7、图8、图9所示，所述侧面打磨部分由两个侧面打磨装置组成，两个侧面打磨装置结构完全相同，每个侧面打磨装置具体结构为：侧面打磨部分固定板3和车厢底板1通过螺栓相固连，侧面打磨装置滑台37 与侧面打磨部分固定板3通过螺栓相固连，侧面打磨装置滑板36与侧面打磨装置滑台37通过滑槽相连接，侧面打磨装置滑板36与四个打磨头进给连杆28上部相铰接，四个打磨头进给连杆28下部与侧面打磨头进给支架35 相铰接，侧面打磨装置滑板36还与液压缸20相铰接，液压活塞杆15与侧面打磨头进给支架35铰接，液压缸20套在液压活塞杆15上面，其中液压缸20与液压活塞杆15构成液压传动，侧面打磨装置滑板36、打磨头进给连杆28与侧面打磨头进给支架35构成平行四边形，其中侧面打磨装置滑板36 与侧面打磨头进给支架35相互平行，打磨头进给连杆28之间相互平行。通过液压活塞杆15与液压缸20之间的相对运动，使打磨头进给连杆28倾斜进而调节侧面打磨装置滑板36和侧面打磨头进给支架35之间的距离。通过液压活塞杆15与液压缸20之间的相对运动，从而调整侧面打磨头进给支架 35的高度同时保持侧面打磨头进给支架35始终处于水平状态，进而调整磨砂轮5的进给。如图8所示，侧面打磨头进给支架35上面设有转角电机6、打磨头转角齿轮31、打磨头转角一级减速齿轮组30、打磨头转角二级减速齿轮32，转角电机6与侧面打磨头进给支架35相固连，打磨头转角二级减速齿轮32与转角固定板33相固连，转角固定板33与打磨电机固定底盘16 相固连，打磨电机8与打磨电机固定底盘16相固连，打磨电机固定底盘16 在两侧与侧面打磨头进给支架35相铰接使得打磨电机固定底盘16相对侧面打磨头进给支架35发生转动，转角电机6的转动使打磨头转角齿轮31带动打磨头转角一级减速齿轮组30转动，同时进行一级减速，打磨头转角一级减速齿轮组30又带动打磨头转角二级减速齿轮32转动，同时进行二级减速，打磨头转角二级减速齿轮32与转角固定板33相固连使得转角固定板33、打磨电机固定底盘16转动，进而带动打磨电机8发生角度的偏转，从而使得磨砂轮5得到角度偏转；如图9所示，侧面打磨装置滑台37两侧各固定有两个丝杠电机18，每个丝杠电机18与一个丝杠17连接。单侧的两个丝杠电机18同步转动从而带动两个丝杠17同步转动，从而使得侧面打磨装置滑板 36相对于侧面打磨装置滑台37发生滑动，从而调整单个侧面打磨装置的磨砂轮5的位置。通过液压缸20,液压活塞杆15组成的液压传动调整磨砂轮的进给，通过转角电机6、打磨头转角一级减速齿轮组30、打磨头转角一级减速齿轮组30、打磨头转角齿轮31、打磨头转角二级减速齿轮32组成的角度偏转系统调
整磨砂轮5的角度偏转，通过丝杠电机18与丝杠17调整磨砂轮5的位置，上述3种调节方式使得侧面打磨装置可在一定范围内对钢轨侧面进行各种程度各种角度的打磨，从而满足多种钢轨打磨维护作业需求。两个侧面打磨装置组成侧面打磨部分，可对具体针对两侧钢轨不同情况对侧面进行同时，不同程度的打磨。
33.如图10所示，所述制动装置具体结构为：制动装置中前轮制动部分与后轮制动部分对称，包括刹车杆44，刹车杆44铰接点与车厢底板1铰接，刹车杆44下部末端套在刹车套筒b 46上，当向后拉动刹车杆44上部时，由于刹车杆44铰接点与车厢1铰接，刹车杆44下部末端向下运动，在刹车套筒b 46中移动的同时，压着刹车套筒b 46向下移动，刹车套筒b 46与刹车套筒c 47铰接，受到刹车套筒b 46的压力后，刹车套筒c 47也向下移动，刹车套筒c 47套在刹车套筒a 45上，刹车套筒a 45套在刹车架48上，使得刹车套筒a45向下移动时，从而使刹车架48向下移动，刹车架48与刹车连杆41铰接，其中刹车架48左右对称，左侧控制前轮制动，右侧控制后轮制动，当刹车架48向下移动时，前后轮同时制动。支架43为l形，支架 43的下部水平部分放置于刹车滑槽40中并与刹车滑槽40固连，刹车架48 下端套在支架43的顶部竖直部分，复位弹簧42套在支架43中间竖直部分，其中复位弹簧42长度小于支架43的竖直部分长度，使得刹车架48下端与复位弹簧42相接触。刹车连杆41左端为刹车片39，刹车片39右端与刹车连杆41铰接，刹车片39右端为中空，套在支架43下部水平部分中伸出刹车滑槽40的部分上，当刹车架48向下移动时，通过铰接使刹车连杆41下端向左移动，限制刹车片39只能作水平方向移动。刹车片39与轮对12侧面正对。当刹车连杆41下端向左移动时推动刹车片39向左与轮对12相接触，从而达到摩擦减速的效果。当松开刹车杆44后，在复位弹簧42的作用下，刹车架48被顶上去，刹车架48拉动刹车连杆41上端向上移动，从而使刹车连杆41下端向右移动，从而拉动刹车片39远离轮对。
34.如图1、图11、图12所示，驱动电机12与发电机连接，发电机作为电力来源给驱动电机12提供动力，通过轴传动，经过二级齿轮减速机构，再经过万向传动机构10，最后经由差速器7传动给后轮a 4和后轮b 9，后轮 a 4、后轮b 9、前轮a 13、前轮b 21的转动使设备整体前进，上述结构组成设备的走行装置，其中驱动电机12和二级齿轮减速机构与车厢底板1固连，差速器7和轮轴相连接。