一种简易型全自动管材上料架及其操作方法与流程

1.本发明涉及一种自动化机械设备技术领域,更具体地说，它涉及一种简易型全自动管材上料架及其操作方法。


背景技术：

2.传统对于管材的加工较为繁琐，因为管材的长度相对较长，再对其进行加工时，上料需要人工进行上料，就算不考虑管材的重量，也会影响到加工的效果，而且危险系数高。
3.为此，很多对于管材的自动上料手段进行了改良，例如采用轴向上料的方式，这样的方式极大的增加了加工时的空间占有率，而且对于相对较重的管材上料控制也极其不便，尤其是在放料的过程中，极易对架体产生损伤，久而久之，导致架体的损坏，影响后续的加工，实用性较差。
4.对于上述问题，亟需一种空间占有率小，结构简单，以及可以为物料在放置时平稳、损伤小的简易型全自动管材上料架。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种空间占有率小，结构简单，以及可以为物料在放置时平稳、损伤小的简易型全自动管材上料架。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种简易型全自动管材上料架，包括机架，所述机架上设有待加工储存机构，用于存放工件并进行后续加工；传送机构，用于将工件传送至待加工机构；上料机构，用于将工件送至传送机构上，所述待加工储存机构包括设置于机架上的若干隔板以及设置于各隔板上且处于同一中轴线上的放料凹槽。
7.本发明进一步设置为：所述上料机构包括设置于机架上且贯穿各隔板的第一传动轴、套设于传动轴上且置于隔板一侧的从动轮、设置于机架上且与各隔板对应设置的挂架、设置于挂架上的固定杆、设置于架体上置于第一传动轴下方的第二传动轴、设置于第二传动轴上的收卷轮、依次连接挂架和收卷轮且包覆于从动轮外的升降带以及用于驱动传动轴旋转的第一驱动装置，物料放置在升降带上，并随着收卷轮的收卷，使物料升降上料。
8.本发明进一步设置为：所述传送机构包括设置于隔板上的传送轨道、贯穿各隔板的第三传动轴、设置于各隔板一侧的传动齿轮、设置于传动齿轮下方并通过传动齿条进行传动连接的安装板、设置于安装板上的前推料组件和后推料组件以及用于驱动第三传动轴旋转的第二驱动装置，所述前推料组件包括前推杆以及用于驱动前推杆升降的第一升降气缸，后推料组件包括后推杆以及用去驱动后推杆升降的第二升降气缸，还包括设置于隔板中部位置的定位监测组件，该定位监测组件包括设置于隔板一侧的第一安装架、与第一安装架活动连接的定位柱以及用于驱动定位柱升降往复运动的第三升降气缸。
9.本发明进一步设置为：所述待加工储存机构包括设置于隔板一侧且与放料凹槽对应设置的抬料组件，该抬料组件包括设置于隔板上的固定架、设置于固定架上且与固定架升降配合的抬料板以及用于驱动升降板升降往复运动的升降油缸，还包括设置于隔板另一
侧且与放料凹槽对应设置的第二安装架以及设置于第二安装架且与第二安装架转动连接的滚轮。
10.本发明进一步设置为：所述抬料组件还包括与升降油缸连接且用于控制升降板缓慢升降的油压控制器，所述油压控制器包括设置于抬料板上的上壳体、设置于上壳体内的上内腔、设置于固定架上的下壳体、设置于下壳体内的下内腔、设置于上内腔和下内腔之间的内轴体、设置于内轴体上的外螺纹、设置于上内腔内的内螺纹、设置于下内腔内且用于放置内轴体一端的固定塞座、设置于内轴体和固定塞座之间的轴承以及设置于上内腔内的缓压弹簧，连接壳体置于下内腔内，内轴体与轴承的内壁固定，固定塞座与轴承的外壁固定。
11.本发明进一步设置为：所述固定塞座和下内腔之间设有密封套，密封套和下内腔之间设有空腔，该空腔内设有压力油，所述固定塞座外套设有密封圈，密封圈和密封套的内壁配合，所述上壳体和下壳体之间设有防脱结构，该防脱结构包括设置于上壳体端面外周侧的限位凸起、设置于下壳体的内壁上且与限位凸起相适配的滑槽、设置于下壳体内壁上的内环槽以及设置于内环槽内的卡簧。
12.本发明进一步设置为：所述抬料组件还包括与升降油缸连接且用于控制升降板缓慢升降的油压控制器，所述油压控制器包括设置于抬料板上的上壳体、设置于上壳体内的上内腔、设置于固定架上的下壳体、设置于下壳体内的下内腔、设置于上内腔和下内腔之间的缓冲组件，上壳体于下内腔内滑动，该缓冲组件包括设置于上壳体内且与上壳体内部滑动连接的塞体以及一端与塞体连接且另一端与下内腔底部连接的塞杆，所述上壳体的无杆腔和有杆腔内均填充有磁流变液，所述塞体上设有连通无杆腔和有杆腔的通孔结构。
13.本发明进一步设置为：所述塞体的周侧设有电磁铁，所述电磁铁连接有通电电路，且通电电路连接有用于控制电流大小的电流控制器，所述上壳体外套设有设置于抬料板和下壳体端面之间的蝶形弹簧，所述蝶形弹簧和抬料板之间设有压力检测器。
14.本发明进一步设置为：所述下壳体的下内腔的侧壁上设有内环槽，所述内环槽上设有卡簧，所述上壳体置于下内腔的一端侧壁上设有与卡簧相抵触的环块。
15.通过采用上述技术方案，有益效果，1、通过采用挂架、升降带以及收卷轮三者之间的配合，在第一驱动装置的驱动下，收紧升降带，从而对物料进行上升上料，采用上述方案，对本发明针对的管材物料进行专机专用的结构，极大地控制了对较长物料进行快速的上料，由轴向排布方式转换成径向的排布方式，采用这样的转换方式，极大的节省了整机的空间占有量，实现了良好的实用效果；2、通过第二驱动装置驱动第三传动轴对传动齿轮进行旋转驱动，带动传动齿条实现了安装板的往复移动，并通过前后推料杆进行阶段式的推料，以及通过定位柱对物料的位置进行定位，确保管材的位置处于定位柱靠近放料凹槽一侧，对较长的物料进行较好的推动上料效果，实用性强，结构简单；3、通过升降油缸对抬料板进行驱动抬料，确保在推料杆推料后处于抬料板上，并通过抬料板稳定管材位置，通过升降油缸驱动下降，使得管材处于放料凹槽内，完成对管材的上料加工；4、再通过设置的油压控制器，对抬料板在下降复位时具有一定的缓冲效果，管材的重量不一，会对隔板上的放料凹槽形成损伤，而油压控制器结构极大的减小了管材在向下运动时的冲击，也减小了物料在放置在放料凹槽内的位移变化，稳定性得到了提升，以及
便于后续对物料的加工，实用性强，结构简单。
16.一种适用于上述的简易型全自动管材上料架的操作方法，包括如下步骤，s1、将物料放置在升降带上，第一驱动装置驱动第一传动轴旋转，并带动收卷轮对升降带进行收卷，物料随着升降带的上升进入传送机构的传送轨道上，第一驱动装置反向驱动第一旋转轴旋转，收卷轮复位，升降带下降；s2、第二驱动装置驱动第三传动轴旋转，齿轮带动齿条，安装板移动，第一升降气缸驱动前推料杆向放料凹槽一侧推料后，第二驱动装置反向驱动第三传动轴旋转复位，第三升降气缸驱动定位柱判断物料所在位置，若物料在定位柱靠近放料凹槽一侧，则通过第二升降气缸驱动后推料杆下降，对物料进行推料；s3、同时升降油缸通过对抬料板进行驱动上升，抬料板处于与传送轨道相平齐位置，在后推料杆的推动下，使物料处于抬料板上，升降油缸驱动抬料板下降进入放料凹槽，等待对物料的加工。
17.通过采用上述技术方案，有益效果，通过径向上料的方式，储存的上料量大，并且是通过升降带、收卷轮配合驱动装置进行平行方向的上料，以及通过传送轨道对物料进行侧向上料，提高了上料的便捷程度，以及确保了整体的空间节约程度，以及通过设置的抬料组件，减小了物料在下架时候产生的移动，稳定性得到了提升，实用性强，结构简单。
附图说明
18.图1为本发明一种简易型全自动管材上料架及其操作方法实施例的立体图1。
19.图2为本发明一种简易型全自动管材上料架及其操作方法实施例的立体图2。
20.图3为本发明一种简易型全自动管材上料架及其操作方法实施例的侧视图。
21.图4为本发明一种简易型全自动管材上料架及其操作方法实施例1的油压控制器的结构图。
22.图5为本发明一种简易型全自动管材上料架及其操作方法实施例2的油压控制器的结构图。
23.图1-图3中附图标记，1、机架；2、隔板；20、放料凹槽；21、第一传动轴；210、从动轮；22、第二传动轴；220、收卷轮；221、升降带；23、第一驱动装置；24、传送轨道；240、第三传动轴；250、传动齿轮；251、传动齿条；26、安装板；260、前推杆；261、第一升降气缸；262、后推杆；263、第二升降气缸；27、第二驱动装置；280、定位柱；281、第三升降气缸；3、挂架；30、固定杆；40、固定架；41、抬料板；42、升降油缸；43、第二安装架；44、滚轮；图4中附图标记，50、上壳体；501、上内腔；51、下壳体；510、下内腔；511、内轴体；512、外螺纹；513、内螺纹；514、固定塞座；515、轴承；516、缓压弹簧；517、密封套；518、空腔；图5中附图标记，60、上壳体；601、上内腔；61、下壳体；610、下内腔；62、塞体；620、塞杆；63、磁流变液；64、通孔结构；65、电磁铁；66、电流控制器；67、蝶形弹簧；68、压力检测器。
具体实施方式
24.参照图1至图5对本发明一种简易型全自动管材上料架及其操作方法实施例做进一步说明。
25.为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
26.而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
27.实施例1结合图1-图3，一种简易型全自动管材上料架，包括机架1，所述机架1上设有待加工储存机构，用于存放工件并进行后续加工；传送机构，用于将工件传送至待加工机构；上料机构，用于将工件送至传送机构上，所述待加工储存机构包括设置于机架1上的若干隔板2以及设置于各隔板2上且处于同一中轴线上的放料凹槽20，通过待加工储存机构、传送机构以及配合上料机构三者进行配合，对物料进行平行方向的上料，避免了轴向上料带来的不便，而且极大的节约了所需要的上料空间，上料架结构小巧，稳定性强，实用性强。
28.本发明进一步设置为，上料机构包括设置于机架1上且贯穿各隔板2的第一传动轴21、套设于传动轴上且置于隔板2一侧的从动轮210、设置于机架1上且与各隔板2对应设置的挂架3、设置于挂架3上的固定杆30、设置于架体上置于第一传动轴21下方的第二传动轴22、设置于第二传动轴22上的收卷轮220、依次连接挂架3和收卷轮220且包覆于从动轮210外的升降带221以及用于驱动传动轴旋转的第一驱动装置23，物料放置在升降带221上，并随着收卷轮220的收卷，使物料升降上料，通过采用挂架3、升降带221以及收卷轮220三者之间的配合，在第一驱动装置23的驱动下，收紧升降带221，从而对物料进行上升上料，采用上述方案，对本发明针对的管材物料进行专机专用的结构，极大地控制了对较长物料进行快速的上料，由轴向排布方式转换成径向的排布方式，采用这样的转换方式，极大的节省了整机的空间占有量，实现了良好的实用效果。
29.本发明进一步设置为，传送机构包括设置于隔板2上的传送轨道24、贯穿各隔板2的第三传动轴240、设置于各隔板2一侧的传动齿轮250、设置于传动齿轮250下方并通过传动齿条251进行传动连接的安装板26、设置于安装板26上的前推料组件和后推料组件以及用于驱动第三传动轴240旋转的第二驱动装置27，所述前推料组件包括前推杆260以及用于驱动前推杆260升降的第一升降气缸261，后推料组件包括后推杆262以及用去驱动后推杆262升降的第二升降气缸263，还包括设置于隔板2中部位置的定位监测组件，该定位监测组件包括设置于隔板2一侧的第一安装架、与第一安装架活动连接的定位柱280以及用于驱动定位柱280升降往复运动的第三升降气缸281，通过第二驱动装置27驱动第三传动轴240对传动齿轮250进行旋转驱动，带动传动齿条251实现了安装板26的往复移动，并通过前后推料杆进行阶段式的推料，以及通过定位柱280对物料的位置进行定位，确保管材的位置处于定位柱280靠近放料凹槽20一侧，对较长的物料进行较好的推动上料效果，实用性强，结构简单。
30.本发明进一步设置为，待加工储存机构包括设置于隔板2一侧且与放料凹槽20对
应设置的抬料组件，该抬料组件包括设置于隔板2上的固定架40、设置于固定架40上且与固定架40升降配合的抬料板41以及用于驱动升降板升降往复运动的升降油缸42，还包括设置于隔板2另一侧且与放料凹槽20对应设置的第二安装架43以及设置于第二安装架43且与第二安装架43转动连接的滚轮44，通过升降油缸42对抬料板41进行驱动抬料，确保在推料杆推料后处于抬料板41上，并通过抬料板41稳定管材位置，通过升降油缸42驱动下降，使得管材处于放料凹槽20内，完成对管材的上料加工。
31.本发明进一步设置为，抬料组件还包括与升降油缸42连接且用于控制升降板缓慢升降的油压控制器，再通过设置的油压控制器，对抬料板41在下降复位时具有一定的缓冲效果，管材的重量不一，会对隔板2上的放料凹槽20形成损伤，而油压控制器结构极大的减小了管材在向下运动时的冲击，也减小了物料在放置在放料凹槽20内的位移变化，稳定性得到了提升，以及便于后续对物料的加工，实用性强，结构简单。
32.结合图4，在本发明实施例中，通过将油压控制器设置为包括设置于抬料板41上的上壳体50、设置于上壳体50内的上内腔501、设置于固定架40上的下壳体51、设置于下壳体51内的下内腔510、设置于上内腔501和下内腔510之间的内轴体511、设置于内轴体511上的外螺纹512、设置于上内腔501内的内螺纹513、设置于下内腔510内且用于放置内轴体511一端的固定塞座514、设置于内轴体511和固定塞座514之间的轴承515以及设置于上内腔501内的缓压弹簧516，连接壳体置于下内腔510内，内轴体511与轴承515的内壁固定，固定塞座514与轴承515的外壁固定。
33.采用上述结构设置，则通过设置的上、下壳体51结构，搭配内轴体511以及内、外螺纹512结构，在上壳体50受力时，内轴体511便会在上壳体50的内壁上形成螺旋转动，而且上壳体50内设有与内轴体511抵触的缓压弹簧516，则形成了双重的弹性支撑效果，结构简单，实用性强，在抬料板41受到向下的力时，则可以将轴向的力转化为径向旋转的力，以及通过设置的缓压弹簧516，则形成了进一步的弹性支撑效果，稳定性强，结构简单。
34.本发明进一步设置为，固定塞座514和下内腔510之间设有密封套517，密封套517和下内腔510之间设有空腔518，该空腔518内设有压力油，固定塞座514外套设有密封圈，密封圈和密封套517的内壁配合，采用上述结构设置，通过设置的空腔518结构以及配合压力油，提高了固定塞座514和下内腔510之间的结构稳定性，压力油的添加使得在油压控制器66整体受力时，减小刚性的碰撞，稳定性强，结构简单，并且为了确保防脱效果，通过在上壳体50和下壳体51之间设有防脱结构，进一步的将该防脱结构包括设置于上壳体50端面外周侧的限位凸起、设置于下壳体51的内壁上且与限位凸起相适配的滑槽、设置于下壳体51内壁上的内环槽以及设置于内环槽内的卡簧，则通过限位凸起和滑槽之间的配合，形成了上壳体50和下壳体51之间的导向效果，而且通过内环槽和卡簧之间的配合，对上壳体50形成了良好的限位效果，实用性强，结构简单。
35.在本发明实施例中，第一驱动装置23和第二驱动装置27均采用电机。
36.实施例2结合图5，本实施例和实施例1结构基本相同，唯一不同的是，本发明进一步设置为，油压控制器66包括设置于抬料板41上的上壳体60、设置于上壳体60内的上内腔601、设置于固定架40上的下壳体61、设置于下壳体61内的下内腔610、设置于上内腔601和下内腔610之间的缓冲组件，上壳体60于下内腔610内滑动，该缓冲组件包括设置于上壳体60内且
与上壳体60内部滑动连接的塞体62以及一端与塞体62连接且另一端与下内腔610底部连接的塞杆620，上壳体60的无杆腔和有杆腔内均填充有磁流变液63，塞体62上设有连通无杆腔和有杆腔的通孔结构64。
37.采用上述结构设置，因为缓冲组件为塞体62和塞杆620结构，且塞体62上设置的通孔结构64，则在塞杆620受力时，磁流变液63能够在受力的时候由无杆腔到有杆腔，或者是从有杆腔到无杆腔，此时磁流变液63能形成对塞体62的阻力效果，形成第一段的缓冲效果，结构简单，实用性强，而且在塞体62在往复运动时，形成的是双向的阻力，实现了良好缓冲效果，确保管材在放置时的平稳性，实用性强，结构简单。
38.本发明进一步设置为，塞体62的周侧设有电磁铁65，电磁铁65连接有通电电路，且通电电路连接有用于控制电流大小的电流控制器66，上壳体60外套设有设置于抬料板41和下壳体61端面之间的蝶形弹簧67，蝶形弹簧67和抬料板41之间设有压力检测器，采用上述结构设置，通过设置的电磁铁65结构，通过通电电路以及配合电流控制器66控制电流的大小，控制电磁铁65的磁性，从而对磁流变液63形成磁性，提高磁流变液63的阻力，从而提高缓冲效果，实现了平稳放置管材的效果，实用性强，结构简单，而蝶形弹簧67结构的设置，则进一步的提高了在抬料版受压时，形成较好的弹性支撑效果，稳定性强，结构简单。
39.在本发明实施例中，通过设置的压力检测器，可以通过设定压力检测器的预设值，当抬料板41在受力下降，且达到压力检测器设定的预设值时，则可以通过设置电流控制器66对通过电磁铁65上的电流进行控制，通过增加电磁铁65的电流形成不同程度的磁性，从而降低磁流变液63的流通性，进而提高抬料板41下降时的平稳性，以及形成较强的支撑效果，而且也可以通过检测到压力值，形成对管材进行不同的支撑效果，实用性强，结构简单。
40.本发明进一步设置为，下壳体61的下内腔610的侧壁上设有内环槽，所述内环槽上设有卡簧，上壳体60置于下内腔610的一端侧壁上设有与卡簧相抵触的环块，采用上述结构设置，通过设置的内环槽结构和卡簧结构，对上壳体60上的环块形成阻挡，从而提高了对上壳体60的限位效果,从而形成稳定的往复移动效果，实用性强，结构简单。
41.一种适用于上述的简易型全自动管材上料架的操作方法，包括如下步骤，s1、将物料放置在升降带221上，第一驱动装置23驱动第一传动轴21旋转，并带动收卷轮220对升降带221进行收卷，物料随着升降带221的上升进入传送机构的传送轨道24上，第一驱动装置23反向驱动第一旋转轴旋转，收卷轮220复位，升降带221下降；s2、第二驱动装置27驱动第三传动轴240旋转，齿轮带动齿条，安装板26移动，第一升降气缸261驱动前推料杆向放料凹槽20一侧推料后，第二驱动装置27反向驱动第三传动轴240旋转复位，第三升降气缸281驱动定位柱280判断物料所在位置，若物料在定位柱280靠近放料凹槽20一侧，则通过第二升降气缸263驱动后推料杆下降，对物料进行推料；s3、同时升降油缸42通过对抬料板41进行驱动上升，抬料板41处于与传送轨道24相平齐位置，在后推料杆的推动下，使物料处于抬料板41上，升降油缸42驱动抬料板41下降进入放料凹槽20，等待对物料的加工。
42.通过采用上述技术方案，有益效果，通过径向上料的方式，储存的上料量大，并且是通过升降带221、收卷轮220配合驱动装置进行平行方向的上料，以及通过传送轨道24对物料进行侧向上料，提高了上料的便捷程度，以及确保了整体的空间节约程度，以及通过设置的抬料组件，减小了物料在下架时候产生的移动，稳定性得到了提升，实用性强，结构简
单。
43.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。