闸阀铭牌上料装置的制作方法

1.本发明涉及闸阀组装设备技术领域，具体涉及一种闸阀铭牌上料装置。


背景技术：

2.在闸阀生产过程中，需要将铭牌装配到闸阀的阀杆上，目前将铭牌装配到闸阀的阀杆上的过程是依靠人工来完成的，即工作人员首先需要拿取铭牌，接着需要对铭牌的正反面进行人工识别，然后需要将铭牌以正面朝上的方式装配到闸阀的阀杆上；在上述过程中，对于铭牌的正反面识别以及将铭牌与闸阀的阀杆的装配均是依靠人工来完成的，这样一来，不仅存在工作人员劳动强度大的缺点，而且还存在铭牌与闸阀的阀杆装配效率低的缺点。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供一种闸阀铭牌上料装置，其能够通过自动化的方式将铭牌装配到闸阀的阀杆上，从而能够降低工作人员的劳动强度，且能够提高铭牌与闸阀的阀杆的装配效率。
4.本发明的闸阀铭牌上料装置，包括铭牌取料机构、铭牌图像识别机构、铭牌暂存机构、铭牌转移机构和用于供给铭牌的振动上料盘，铭牌取料机构、铭牌图像识别机构、铭牌暂存机构、铭牌转移机构和振动上料盘均安装在支撑组件上；铭牌图像识别机构用于获取位于振动上料盘出料口处的铭牌的图像数据，当铭牌图像识别机构检测到位于振动上料盘出料口处的铭牌的正面朝上时，铭牌转移机构用于将位于振动上料盘出料口处的铭牌直接放置到铭牌暂存机构上，当铭牌图像识别机构检测到位于振动上料盘出料口处的铭牌的反面朝上时，铭牌转移机构用于将位于振动上料盘出料口处的铭牌翻转后放置到铭牌暂存机构上；铭牌取料机构用于将位于铭牌暂存机构上的铭牌装配到闸阀的阀杆上。
5.本发明的闸阀铭牌上料装置，其中，铭牌图像识别机构包括支架和摄像头，支架固定在支撑组件上，摄像头固定在支架上，摄像头的镜头由上至下正对位于振动上料盘出料口处的铭牌；通过采用这种铭牌图像识别机构后，摄像头能够被可靠地固定在支撑组件上，且摄像头能够方便地获取位于振动上料盘出料口处的铭牌的图像数据，此外，摄像头能够将获取到的图像数据传输给与摄像头电连接的控制器，控制器能够对图像数据进行分析判断，从而来识别铭牌是处于正面朝上的状态还是反面朝上的状态，以便于控制器后续对铭牌转移机构的控制。
6.本发明的闸阀铭牌上料装置，其中，铭牌暂存机构包括插针和移位气缸，移位气缸固定在支撑组件上，插针竖向固定在移位气缸的驱动端上，移位气缸用于驱动插针水平移动以使插针靠近铭牌转移机构或靠近铭牌取料机构，当移位气缸驱动插针水平移动以使插针靠近铭牌转移机构后，来自铭牌转移机构的铭牌用于套设到插针的外部，当移位气缸驱动插针水平移动以使插针靠近铭牌取料机构后，铭牌取料机构用于抓取套设在插针外部的铭牌；通过采用这种铭牌暂存机构后，当移位气缸驱动插针水平移动以使插针靠近铭牌转
移机构后，来自铭牌转移机构的铭牌能够套设到插针的外部，当移位气缸驱动插针水平移动以使插针靠近铭牌取料机构后，铭牌取料机构能够抓取套设在插针外部的铭牌。
7.本发明的闸阀铭牌上料装置，其中，铭牌转移机构包括第一支撑座、第一滑动座、第一气缸、第二滑动座、第二气缸、旋转气缸和转动架；第一支撑座固定在支撑组件上，第一滑动座通过第一滑轨组件水平滑动连接在第一支撑座上，第一气缸固定在第一支撑座上，第一气缸的驱动端与第一滑动座固定，第一气缸用于驱动第一滑动座相对第一支撑座水平滑动；第二滑动座通过第二滑轨组件竖向滑动连接在第一滑动座上，第二气缸固定在第二滑动座上，第二气缸的驱动端与第二滑动座固定，第二气缸用于驱动第二滑动座相对第一滑动座竖向滑动；旋转气缸固定在第二滑动座上，转动架的一端与旋转气缸的驱动端固定，转动架的另一端固定有若干个用于吸取铭牌的吸气嘴，转动架的另一端设置有缺口，缺口用于供插针水平滑入以便于由吸气嘴吸取的铭牌套装到插针的外部；通过采用这种铭牌转移机构后，当铭牌图像识别机构识别到位于振动上料盘出料口处的铭牌的正面朝上时，首先旋转气缸能够驱动转动架转动以使若干个吸气嘴处于朝下的状态，接着第一气缸能够驱动第一滑动座滑动以使转动架的另一端被移动到位于振动上料盘出料口处的铭牌的上方，与此同时，移位气缸能够驱动插针水平移动以使插针靠近铭牌转移机构，然后第二气缸驱动第二滑动座向下滑动到位，此时，若干个吸气嘴会吸取位于振动上料盘出料口处的铭牌，接着第二气缸驱动第二滑动座向上滑动复位，紧接着第一气缸驱动第一滑动座滑动以使转动架的另一端被移动到插针的上方，然后，第二气缸驱动第二滑动座向下滑动到位，第二滑动座向下滑动到位后，插针的上端能够穿过缺口并插入到位于转动架另一端的铭牌中，此时，若干个吸气嘴能够释放铭牌，再然后，移位气缸能够驱动插针水平移动以使插针远离铭牌转移机构，此时，插针能够经缺口脱离转动架的另一端，最后，第二气缸驱动第二滑动座向上滑动复位即可；当铭牌图像识别机构识别到位于振动上料盘出料口处的铭牌的反面朝上时，首先旋转气缸能够驱动转动架转动以使若干个吸气嘴处于朝下的状态，接着第一气缸能够驱动第一滑动座滑动以使转动架的另一端被移动到位于振动上料盘出料口处的铭牌的上方，与此同时，移位气缸能够驱动插针水平移动以使插针靠近铭牌转移机构，然后第二气缸驱动第二滑动座向下滑动到位，此时，若干个吸气嘴会吸取位于振动上料盘出料口处的铭牌，接着第二气缸驱动第二滑动座向上滑动复位，紧接着旋转气缸能够驱动转动架和位于转动架另一端的铭牌进行翻转(铭牌被翻转后，铭牌的正面能够朝上，转动架被翻转后，转动架的另一端能够被翻转到插针的上方)，然后，第二气缸驱动第二滑动座向下滑动到位，第二滑动座向下滑动到位后，插针的上端能够穿过缺口并插入到位于转动架另一端的铭牌中，此时，若干个吸气嘴能够释放铭牌，再然后，移位气缸能够驱动插针水平移动以使插针远离铭牌转移机构，此时，插针能够经缺口脱离转动架的另一端，最后，第二气缸驱动第二滑动座向上滑动复位即可。
8.本发明的闸阀铭牌上料装置，其中，铭牌取料机构包括第二支撑座、第三滑动座、第三气缸、第四滑动座、第四气缸和吸料管；第二支撑座固定在支撑组件上，第三滑动座通过第三滑轨组件水平滑动连接在第二支撑座上，第三气缸固定在第二支撑座上，第三气缸的驱动端与第三滑动座固定，第三气缸用于驱动第三滑动座相对第二支撑座水平滑动；第四滑动座通过第四滑轨组件竖向滑动连接在第三滑动座上，第四气缸固定在第三滑动座上，第四气缸的驱动端与第四滑动座固定，第四气缸用于驱动第四滑动座相对第三滑动座
竖向滑动；吸料管竖向安装在第四滑动座上，吸料管用于套装到插针的外部并吸取套设在插针外部的铭牌；通过采用这种铭牌取料机构后，该铭牌取料机构在工作时，首先，移位气缸能够驱动插针水平移动以使插针靠近铭牌取料机构，接着第三气缸能够驱动滑动座滑动以使吸料管被移动到插针的上方，然后第四气缸能够驱动第四滑动座向下滑动，第四滑动座向下滑动后，吸料管的下端能够吸取套设在插针外部的铭牌，紧接着，第四气缸能够驱动第四滑动座向上滑动复位，再然后，第三气缸能够驱动滑动座滑动以使由吸料管吸取的铭牌被移动到闸阀的上方，再接着第四气缸能够驱动第四滑动座向下滑动，第四滑动座向下滑动后，由吸料管吸取的铭牌能够被装配到闸阀的阀杆上，随后，吸料管能够释放铭牌，最后，第四气缸能够驱动第四滑动座向上滑动复位。
9.本发明的闸阀铭牌上料装置，其中，第四滑动座中竖向穿设有导气管，导气管与第四滑动座竖向滑动连接，导气管的下端插入在吸料管中并与吸料管固定，吸料管的上端用于与负压抽气管连接，导气管上端的外壁上设置有环形凸边，环形凸边用于与第四滑动座相抵靠以避免导气管由上至下脱离第四滑动座，位于第四滑动座与吸料管之间的导气管的外部套设有弹簧，弹簧的两端分别与第四滑动座的下端面和吸料管的上端相抵靠；通过采用这种结构后，吸料管能够相对第四滑动座竖向滑动，这样一来，在吸料管吸取套设在插针外部的铭牌的过程中，又或者在吸料管将铭牌装配到闸阀的阀杆上的过程中，均能够使得吸料管具有缓冲的作用。
10.本发明能够对铭牌的正反面进行识别，且能够通过自动化的方式将铭牌装配到闸阀的阀杆上，从而能够降低工作人员的劳动强度，且能够提高铭牌与闸阀的阀杆的装配效率。
附图说明
11.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
12.图1为本发明的第一个立体结构示意图；
13.图2为本发明的第二个立体结构示意图；
14.图3为图1中a处放大后的结构示意图；
15.图4为图2中b处放大后的结构示意图。
具体实施方式
16.以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
17.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基
础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
18.如图1-4所示，本发明的闸阀铭牌上料装置，包括铭牌取料机构1、铭牌图像识别机构2、铭牌暂存机构3、铭牌转移机构4和用于供给铭牌5的振动上料盘6，铭牌取料机构1、铭牌图像识别机构2、铭牌暂存机构3、铭牌转移机构4和振动上料盘6均安装在支撑组件7上；铭牌图像识别机构2用于获取位于振动上料盘6出料口处的铭牌5的图像数据，当铭牌图像识别机构2检测到位于振动上料盘6出料口处的铭牌5的正面朝上时，铭牌转移机构4用于将位于振动上料盘6出料口处的铭牌5直接放置到铭牌暂存机构3上，当铭牌图像识别机构2检测到位于振动上料盘6出料口处的铭牌5的反面朝上时，铭牌转移机构4用于将位于振动上料盘6出料口处的铭牌5翻转后放置到铭牌暂存机构3上；铭牌取料机构1用于将位于铭牌暂存机构3上的铭牌5装配到闸阀的阀杆上。
19.铭牌图像识别机构2包括支架21和摄像头22，支架21固定在支撑组件7上，摄像头22固定在支架21上，摄像头22的镜头由上至下正对位于振动上料盘6出料口处的铭牌5；通过采用这种铭牌图像识别机构后，摄像头能够被可靠地固定在支撑组件上，且摄像头能够方便地获取位于振动上料盘出料口处的铭牌的图像数据，此外，摄像头能够将获取到的图像数据传输给与摄像头电连接的控制器，控制器能够对图像数据进行分析判断，从而来识别铭牌是处于正面朝上的状态还是反面朝上的状态，以便于控制器后续对铭牌转移机构的控制。
20.铭牌暂存机构3包括插针31和移位气缸32，移位气缸32固定在支撑组件7上，插针31竖向固定在移位气缸32的驱动端上，移位气缸32用于驱动插针31水平移动以使插针31靠近铭牌转移机构4或靠近铭牌取料机构1，当移位气缸32驱动插针31水平移动以使插针31靠近铭牌转移机构4后，来自铭牌转移机构4的铭牌5用于套设到插针31的外部，当移位气缸32驱动插针31水平移动以使插针31靠近铭牌取料机构1后，铭牌取料机构1用于抓取套设在插针31外部的铭牌5；通过采用这种铭牌暂存机构后，当移位气缸驱动插针水平移动以使插针靠近铭牌转移机构后，来自铭牌转移机构的铭牌能够套设到插针的外部，当移位气缸驱动插针水平移动以使插针靠近铭牌取料机构后，铭牌取料机构能够抓取套设在插针外部的铭牌。
21.铭牌转移机构4包括第一支撑座41、第一滑动座42、第一气缸43、第二滑动座44、第二气缸45、旋转气缸46和转动架47；第一支撑座41固定在支撑组件7上，第一滑动座42通过第一滑轨组件水平滑动连接在第一支撑座41上，第一气缸43固定在第一支撑座41上，第一气缸43的驱动端与第一滑动座42固定，第一气缸43用于驱动第一滑动座42相对第一支撑座41水平滑动；第二滑动座44通过第二滑轨组件竖向滑动连接在第一滑动座42上，第二气缸45固定在第二滑动座44上，第二气缸45的驱动端与第二滑动座44固定，第二气缸45用于驱动第二滑动座44相对第一滑动座42竖向滑动；旋转气缸46固定在第二滑动座44上，转动架47的一端与旋转气缸46的驱动端固定，转动架47的另一端固定有若干个用于吸取铭牌5的吸气嘴48，转动架47的另一端设置有缺口471，缺口471用于供插针31水平滑入以便于由吸气嘴48吸取的铭牌5套装到插针31的外部；通过采用这种铭牌转移机构后，当铭牌图像识别机构识别到位于振动上料盘出料口处的铭牌的正面朝上时，首先旋转气缸能够驱动转动架转动以使若干个吸气嘴处于朝下的状态，接着第一气缸能够驱动第一滑动座滑动以使转动
架的另一端被移动到位于振动上料盘出料口处的铭牌的上方，与此同时，移位气缸能够驱动插针水平移动以使插针靠近铭牌转移机构，然后第二气缸驱动第二滑动座向下滑动到位，此时，若干个吸气嘴会吸取位于振动上料盘出料口处的铭牌，接着第二气缸驱动第二滑动座向上滑动复位，紧接着第一气缸驱动第一滑动座滑动以使转动架的另一端被移动到插针的上方，然后，第二气缸驱动第二滑动座向下滑动到位，第二滑动座向下滑动到位后，插针的上端能够穿过缺口并插入到位于转动架另一端的铭牌中，此时，若干个吸气嘴能够释放铭牌，再然后，移位气缸能够驱动插针水平移动以使插针远离铭牌转移机构，此时，插针能够经缺口脱离转动架的另一端，最后，第二气缸驱动第二滑动座向上滑动复位即可；当铭牌图像识别机构识别到位于振动上料盘出料口处的铭牌的反面朝上时，首先旋转气缸能够驱动转动架转动以使若干个吸气嘴处于朝下的状态，接着第一气缸能够驱动第一滑动座滑动以使转动架的另一端被移动到位于振动上料盘出料口处的铭牌的上方，与此同时，移位气缸能够驱动插针水平移动以使插针靠近铭牌转移机构，然后第二气缸驱动第二滑动座向下滑动到位，此时，若干个吸气嘴会吸取位于振动上料盘出料口处的铭牌，接着第二气缸驱动第二滑动座向上滑动复位，紧接着旋转气缸能够驱动转动架和位于转动架另一端的铭牌进行翻转(铭牌被翻转后，铭牌的正面能够朝上，转动架被翻转后，转动架的另一端能够被翻转到插针的上方)，然后，第二气缸驱动第二滑动座向下滑动到位，第二滑动座向下滑动到位后，插针的上端能够穿过缺口并插入到位于转动架另一端的铭牌中，此时，若干个吸气嘴能够释放铭牌，再然后，移位气缸能够驱动插针水平移动以使插针远离铭牌转移机构，此时，插针能够经缺口脱离转动架的另一端，最后，第二气缸驱动第二滑动座向上滑动复位即可。
22.铭牌取料机构1包括第二支撑座11、第三滑动座12、第三气缸13、第四滑动座14、第四气缸15和吸料管16；第二支撑座11固定在支撑组件7上，第三滑动座12通过第三滑轨组件水平滑动连接在第二支撑座11上，第三气缸13固定在第二支撑座11上，第三气缸13的驱动端与第三滑动座12固定，第三气缸13用于驱动第三滑动座12相对第二支撑座11水平滑动；第四滑动座14通过第四滑轨组件竖向滑动连接在第三滑动座12上，第四气缸15固定在第三滑动座12上，第四气缸15的驱动端与第四滑动座14固定，第四气缸15用于驱动第四滑动座14相对第三滑动座12竖向滑动；吸料管16竖向安装在第四滑动座14上，吸料管16用于套装到插针31的外部并吸取套设在插针31外部的铭牌5；通过采用这种铭牌取料机构后，该铭牌取料机构在工作时，首先，移位气缸能够驱动插针水平移动以使插针靠近铭牌取料机构，接着第三气缸能够驱动滑动座滑动以使吸料管被移动到插针的上方，然后第四气缸能够驱动第四滑动座向下滑动，第四滑动座向下滑动后，吸料管的下端能够吸取套设在插针外部的铭牌，紧接着，第四气缸能够驱动第四滑动座向上滑动复位，再然后，第三气缸能够驱动滑动座滑动以使由吸料管吸取的铭牌被移动到闸阀的上方，再接着第四气缸能够驱动第四滑动座向下滑动，第四滑动座向下滑动后，由吸料管吸取的铭牌能够被装配到闸阀的阀杆上，随后，吸料管能够释放铭牌，最后，第四气缸能够驱动第四滑动座向上滑动复位。
23.第四滑动座14中竖向穿设有导气管17，导气管17与第四滑动座14竖向滑动连接，导气管17的下端插入在吸料管16中并与吸料管16固定，吸料管16的上端用于与负压抽气管连接，导气管17上端的外壁上设置有环形凸边171，环形凸边171用于与第四滑动座14相抵靠以避免导气管17由上至下脱离第四滑动座14，位于第四滑动座14与吸料管16之间的导气
管17的外部套设有弹簧18，弹簧18的两端分别与第四滑动座14的下端面和吸料管16的上端相抵靠；通过采用这种结构后，吸料管能够相对第四滑动座竖向滑动，这样一来，在吸料管吸取套设在插针外部的铭牌的过程中，又或者在吸料管将铭牌装配到闸阀的阀杆上的过程中，均能够使得吸料管具有缓冲的作用。
24.本发明在工作时，铭牌转移机构能够获取位于振动上料盘出料口处的铭牌并将铭牌始终以正面朝上的形式转移到铭牌暂存机构中，铭牌取料机构则能够获取暂存在铭牌暂存机构中的铭牌并将暂存在铭牌暂存机构中的铭牌装配到闸阀的阀杆上。
25.以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。