一种简易型全自动管材上料架及其操作方法与流程

技术特征：
1.一种简易型全自动管材上料架，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有待加工储存机构，用于存放工件并进行后续加工；传送机构，用于将工件传送至待加工机构；上料机构，用于将工件由设备摆放方向的平行侧送至传送机构上，所述待加工储存机构包括设置于机架(1)上的若干隔板(2)以及设置于各隔板(2)上且处于同一中轴线上的放料凹槽(20)。2.根据权利要求1所述的一种简易型全自动管材上料架，其特征在于，所述上料机构包括设置于机架(1)上且贯穿各隔板(2)的第一传动轴(21)、套设于传动轴上且置于隔板(2)一侧的从动轮(210)、设置于机架(1)上且与各隔板(2)对应设置的挂架(3)、设置于挂架(3)上的固定杆(30)、设置于架体上置于第一传动轴(21)下方的第二传动轴(22)、设置于第二传动轴(22)上的收卷轮(220)、依次连接挂架(3)和收卷轮(220)且包覆于从动轮(210)外的升降带(221)以及用于驱动传动轴旋转的第一驱动装置(23)，物料放置在升降带(221)上，并随着收卷轮(220)的收卷，使物料升降上料。3.根据权利要求1所述的一种简易型全自动管材上料架，其特征在于，所述传送机构包括设置于隔板(2)上的传送轨道(24)、贯穿各隔板(2)的第三传动轴(240)、设置于各隔板(2)一侧的传动齿轮(250)、设置于传动齿轮(250)下方并通过传动齿条(251)进行传动连接的安装板(26)、设置于安装板(26)上的前推料组件和后推料组件以及用于驱动第三传动轴(240)旋转的第二驱动装置(27)，所述前推料组件包括前推杆(260)以及用于驱动前推杆(260)升降的第一升降气缸(261)，后推料组件包括后推杆(262)以及用去驱动后推杆(262)升降的第二升降气缸(263)，还包括设置于隔板(2)中部位置的定位监测组件，该定位监测组件包括设置于隔板(2)一侧的第一安装架、与第一安装架活动连接的定位柱(280)以及用于驱动定位柱(280)升降往复运动的第三升降气缸(281)。4.根据权利要求1所述的一种简易型全自动管材上料架，其特征在于，所述待加工储存机构包括设置于隔板(2)一侧且与放料凹槽(20)对应设置的抬料组件，该抬料组件包括设置于隔板(2)上的固定架(40)、设置于固定架(40)上且与固定架(40)升降配合的抬料板(41)以及用于驱动升降板升降往复运动的升降油缸(42)，还包括设置于隔板(2)另一侧且与放料凹槽(20)对应设置的第二安装架(43)以及设置于第二安装架(43)且与第二安装架(43)转动连接的滚轮(44)。5.根据权利要求4所述的一种简易型全自动管材上料架，其特征在于，所述抬料组件还包括与升降油缸(42)连接且用于控制升降板缓慢升降的油压控制器，所述油压控制器包括设置于抬料板(41)上的上壳体(50)、设置于上壳体(50)内的上内腔(501)、设置于固定架(40)上的下壳体(51)、设置于下壳体(51)内的下内腔(510)、设置于上内腔(501)和下内腔(510)之间的内轴体(511)、设置于内轴体(511)上的外螺纹(512)、设置于上内腔(501)内的内螺纹(513)、设置于下内腔(510)内且用于放置内轴体(511)一端的固定塞座(514)、设置于内轴体(511)和固定塞座(514)之间的轴承(515)以及设置于上内腔(501)内的缓压弹簧(516)，连接壳体置于下内腔(510)内，内轴体(511)与轴承(515)的内壁固定，固定塞座(514)与轴承(515)的外壁固定。6.根据权利要求5所述的一种简易型全自动管材上料架，其特征在于，所述固定塞座(514)和下内腔(510)之间设有密封套(517)，密封套(517)和下内腔(510)之间设有空腔(518)，该空腔(518)内设有压力油，所述固定塞座(514)外套设有密封圈，密封圈和密封套
(517)的内壁配合，所述上壳体(50)和下壳体(51)之间设有防脱结构，该防脱结构包括设置于上壳体(50)端面外周侧的限位凸起、设置于下壳体(51)的内壁上且与限位凸起相适配的滑槽、设置于下壳体(51)内壁上的内环槽以及设置于内环槽内的卡簧。7.根据权利要求4所述的一种简易型全自动管材上料架，其特征在于，所述抬料组件还包括与升降油缸(42)连接且用于控制升降板缓慢升降的油压控制器，所述油压控制器包括设置于抬料板(41)上的上壳体(60)、设置于上壳体(60)内的上内腔(601)、设置于固定架(40)上的下壳体(61)、设置于下壳体(61)内的下内腔(610)、设置于上内腔(601)和下内腔(610)之间的缓冲组件，上壳体(60)于下内腔(610)内滑动，该缓冲组件包括设置于上壳体(60)内且与上壳体(60)内部滑动连接的塞体(62)以及一端与塞体(62)连接且另一端与下内腔(610)底部连接的塞杆(620)，所述上壳体(60)的无杆腔和有杆腔内均填充有磁流变液(63)，所述塞体(62)上设有连通无杆腔和有杆腔的通孔结构(64)。8.根据权利要求7所述的一种简易型全自动管材上料架，其特征在于，所述塞体(62)的周侧设有电磁铁(65)，所述电磁铁(65)连接有通电电路，且通电电路连接有用于控制电流大小的电流控制器(66)，所述上壳体(60)外套设有设置于抬料板(41)和下壳体(61)端面之间的蝶形弹簧(67)，所述蝶形弹簧(67)和抬料板(41)之间设有压力检测器。9.根据权利要求8所述的一种简易型全自动管材上料架，其特征在于，所述下壳体(61)的下内腔(610)的侧壁上设有内环槽，所述内环槽上设有卡簧，所述上壳体(60)置于下内腔(610)的一端侧壁上设有与卡簧相抵触的环块。10.一种适用于上述权利要求1-9任意一项所述的简易型全自动管材上料架的操作方法，其特征在于，包括如下步骤，s1、将物料放置在升降带(221)上，第一驱动装置(23)驱动第一传动轴(21)旋转，并带动收卷轮(220)对升降带(221)进行收卷，物料随着升降带(221)的上升进入传送机构的传送轨道(24)上，第一驱动装置(23)反向驱动第一旋转轴旋转，收卷轮(220)复位，升降带(221)下降；s2、第二驱动装置(27)驱动第三传动轴(240)旋转，齿轮带动齿条，安装板(26)移动，第一升降气缸(261)驱动前推料杆向放料凹槽(20)一侧推料后，第二驱动装置(27)反向驱动第三传动轴(240)旋转复位，第三升降气缸(281)驱动定位柱(280)判断物料所在位置，若物料在定位柱(280)靠近放料凹槽(20)一侧，则通过第二升降气缸(263)驱动后推料杆下降，对物料进行推料；s3、同时升降油缸(42)通过对抬料板(41)进行驱动上升，抬料板(41)处于与传送轨道(24)相平齐位置，在后推料杆的推动下，使物料处于抬料板(41)上，升降油缸(42)驱动抬料板(41)下降进入放料凹槽(20)，等待对物料的加工。

技术总结
本发明公开了一种简易型全自动管材上料架及其操作方法，旨在提供一种空间占有率小，结构简单，以及可以为物料在放置时平稳、损伤小的简易型全自动管材上料架，其技术方案要点是通过采用挂架、升降带以及收卷轮三者之间的配合，在第一驱动装置的驱动下，收紧升降带，从而对物料进行上升上料，采用上述方案，对本发明针对的管材物料进行专机专用的结构，极大地控制了对较长物料进行快速的上料，由轴向排布方式转换成径向的排布方式，采用这样的转换方式，极大的节省了整机的空间占有量，实现了良好的实用效果，本发明适用于自动化机械设备技术领域。术领域。术领域。


技术研发人员：杨晨瑞 田昕辰 王思蕊 王思琪
受保护的技术使用者：台州华科工业设备有限公司
技术研发日：2022.06.06
技术公布日：2022/8/12