一种机械同步的多点同步挂载投放装置

1.本发明涉及工程运输领域，特别涉及一种运用曲柄滑块机构的多点同步挂载投放装置。


背景技术：

2.传统单点投放机构在投放时难以控制投放物位姿，无法满足实际使用需求；而多点投放机构在使用时若不在投放机构之间设置同步机构或者同步机构设置不合理，则容易发生多点投放不同步，导致投放物位姿错误甚至投放机构损坏。


技术实现要素：

3.针对上述问题，现提供一种运用曲柄滑块机构的多点同步的挂载投放装置。
4.具体技术方案如下：
5.一种机械同步的多点同步挂载投放装置，具有这样的特征，包括：
6.外机架；
7.同步框，同步框可锁止于外机架上；以及
8.投放机构，投放机构包括底座、挂钩及两个夹持滑块，底座固定安装于外机架上，夹持滑块嵌设于底座上，且夹持滑块可沿底座左、右往复滑动，挂钩可通过夹持滑块夹持固定于底座上；
9.其中，当释放同步框后同步框在重力作用下下坠并使得夹持滑块朝相对远离的方向外张，从而释放挂钩。
10.上述的多点同步挂载投放装置，还具有这样的特征，投放装置还包括：
11.投放销，同步框上的同步杆穿设于投放销中；以及
12.两根释放连杆，释放连杆的一端转动安装于同步杆上，释放连杆的另一端对应转动安装于夹持滑块上。
13.上述的多点同步挂载投放装置，还具有这样的特征，投放装置还包括：
14.弹簧顶杆，弹簧顶杆固定安装于外机架上；
15.预紧弹簧，预紧弹簧穿设于同步框上，且预紧弹簧的上端抵接于弹簧顶杆上；以及
16.预紧底座，预紧弹簧的下端穿出同步框并连接于预紧底座上。
17.上述的多点同步挂载投放装置，还具有这样的特征，投放装置还包括导向板，导向板安装于底座上，同步框从穿设于导向板上，且同步框可沿导向板往复滑动。
18.上述的多点同步挂载投放装置，还具有这样的特征，投放装置还包括两个限位块，限位块对应安装于底座上夹持滑块的外侧。
19.上述方案的有益效果是：
20.1)本发明中当释放同步框后同步框可相对底座下移并使得夹持滑块朝相对远离的方向外张，从而释放挂钩，上述投放结构不仅具有工作安全可靠、投递效率高、结构简单、制造成本更低的优点；
21.2)本发明提供的投放装置只需简单的部件就可以实现现有技术中复杂机构才能实现的功能，且良好的解决了常规锁紧同步投放机构使用时存在的诸多问题。
附图说明
22.图1为本发明的实施例中提供的投放装置的结构示意图；
23.图2为本发明的实施例中提供的投放机构的分解示意图。
24.附图中：1、同步框；2、投放机构；3、底座；4、挂钩；5、夹持滑块；6、投放销；7、同步杆；8、释放连杆；9、弹簧顶杆；10、预紧弹簧；11、预紧底座；12、导向板；13、限位块。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
28.如图1和图2所示，本发明的实施例中提供的投放装置包括：外机架；同步框1，同步框1可锁止于外机架上；以及投放机构2，投放机构2包括底座3、挂钩4及两个夹持滑块5，底座3固定安装于外机架上，夹持滑块5嵌设于底座3上，且夹持滑块5可沿底座3左、右往复滑动，挂钩4可通过夹持滑块5夹持固定于底座3上。
29.本发明中当释放同步框1后同步框1在重力作用下下坠并使得夹持滑块5朝相对远离的方向外张，从而释放挂钩4，以达到同步投放的目的。
30.具体地，本发明中上述投放装置还包括：投放销6，同步框1上的同步杆7穿设于投放销6中；以及两根释放连杆8，释放连杆8的一端转动安装于同步杆7上，释放连杆8的另一端对应转动安装于夹持滑块5上，本发明中当同步框1在重力以及预紧弹簧10作用力下下坠时其通过释放连杆8向外拨动夹持滑块5，从而使夹持于左、右夹持滑块5中的挂钩4得以释放。进行挂载时，挂钩4顶起投放销6，带动连杆8向内拉动夹持滑块5，同时与投放销6相连的同步框1也会上升，当同步框1上升高度足够时锁紧同步框1，此时夹持滑块5能够夹持固定挂钩4，完成挂载。
31.为让同步框1释放时更为稳定、迅速，本实施例提供的投放装置中还包括弹簧顶杆9，弹簧顶杆9固定安装于外机架上；预紧弹簧10，预紧弹簧10穿设于同步框1上，且预紧弹簧10的上端抵接于弹簧顶杆9上；以及预紧底座11，预紧弹簧10的下端穿出同步框1并连接于预紧底座11上，这样即可利用预紧弹簧10为同步框1提供预紧力，以在从外机架上释放同步框1后同步框1可快速动作并释放挂钩4的同时还可会用同步框1。本实施例中预紧弹簧10的使用还可保证后续将挂钩4重新装载于底座3上时预紧弹簧10可将同步框1始终压在低点位位置，从而避免装载过程中因晃动导致夹持滑块5开合。
32.为使释放同步框1时动作更为顺畅，本发明中还可在底座3上安装导向板12，并相应将同步框1穿设于导向板12上，从而利用导向板12为同步框动作提供导向作用。
33.为对夹持滑块5提供限位作用，本发明中还可于底座3上夹持滑块5的外侧对应安装限位块13。
34.为使挂钩4在投放过程中减少偏移，同步销6底部与挂钩4顶部接触起到导向作用；为防止6发生偏转，6的上半部嵌设于外机架上的槽体中。
35.本发明中可选择具有多个投放位点的同步框1，以安装多个投放机构，从而实现多点投放(如图1所示)。
36.本发明中可在外机架(图中未显示)中安装作动缸，以利用作动缸的活塞杆将同步框1抵接于外机架上，当需要释放同步框1时作动缸动作并释放同步框1。需要说明的是，上述释放机构仅作为本申请中说明示例。
37.本发明种将多个投放机构刚性连接在同步框1上，再利用同步框1的下坠运动同步释放上述投放机构，以保证各投放机构以预期的姿态被同步稳定投放，上述运动特点无需人为操作投放机构，只需要控制锁紧装置即可完成投放以及装载的工作，因而具有工作安全可靠、投递效率高、结构简单、制造成本更低的优点。
38.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。


技术特征：
1.一种机械同步的多点同步挂载投放装置，其特征在于，包括：外机架；同步框(1)，所述同步框(1)可锁止于所述外机架上；以及投放机构(2)，所述投放机构(2)包括底座(3)、挂钩(4)及两个夹持滑块(5)，所述底座(3)固定安装于所述外机架上，所述夹持滑块(5)嵌设于所述底座(3)上，且所述夹持滑块(5)可沿所述底座(3)左、右往复滑动，所述挂钩(4)可通过所述夹持滑块(5)夹持固定于所述底座(3)上；其中，当释放所述同步框(1)后所述同步框(1)在重力作用下下坠并使得所述夹持滑块(5)朝相对远离的方向外张，从而释放所述挂钩(4)。2.根据权利要求1所述的多点同步挂载投放装置，其特征在于，所述投放装置还包括：投放销(6)，所述同步框(1)上的同步杆(7)穿设于所述投放销(6)中；以及两根释放连杆(8)，所述释放连杆(8)的一端转动安装于所述同步杆(7)上，所述释放连杆(8)的另一端对应转动安装于所述夹持滑块(5)上。3.根据权利要求2所述的多点同步挂载投放装置，其特征在于，所述投放装置还包括：弹簧顶杆(9)，所述弹簧顶杆(9)固定安装于所述外机架上；预紧弹簧(10)，所述预紧弹簧(10)穿设于所述同步框(1)上，且所述预紧弹簧(10)的上端抵接于所述弹簧顶杆(9)上；以及预紧底座(11)，所述预紧弹簧(10)的下端穿出所述同步框(1)并连接于所述预紧底座(11)上。4.根据权利要求2或3所述的多点同步挂载投放装置，其特征在于，所述投放装置还包括导向板(12)，所述导向板(12)安装于所述底座(3)上，所述同步框(1)从穿设于所述导向板(12)上，且所述同步框(1)可沿所述导向板(12)往复滑动。5.根据权利要求4所述的多点同步挂载投放装置，其特征在于，所述投放装置还包括两个限位块(13)，所述限位块(13)对应安装于所述底座(3)上所述夹持滑块(5)的外侧。

技术总结
本发明涉及一种运用曲柄滑块机构的多点同步挂载投放装置，上述投放装置包括：外机架；同步框，同步框可锁止于外机架上；以及投放机构，投放机构包括底座、挂钩及两个夹持滑块，底座固定安装于外机架上，夹持滑块嵌设于底座上，且夹持滑块可沿底座左、右往复滑动，挂钩可通过夹持滑块夹持固定于底座上；其中，当释放同步框后同步框在重力作用下下坠并使得夹持滑块朝相对远离的方向外张，从而释放挂钩。本发明提供的投放装置只需简单的部件就可以实现现有技术中复杂机构才能实现的功能，且良好的解决了常规锁紧同步投放机构使用时存在的诸多问题。诸多问题。诸多问题。


技术研发人员：胡三宝 李晨晖 邓小禾 韦相彪 王学洋 郑博文
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/8/12