一种手机SIM卡封装设备及封装方法与流程

一种手机sim卡封装设备及封装方法
技术领域
1.本发明属于包装设备技术领域，尤其是涉及一种手机sim卡封装设备及封装方法。


背景技术：

2.现有的手机sim卡装封贴单邮寄过程，均离不开工作人员手工操作，整体效率较慢。随着手机sim卡业务申请量不断升高，现有的作业模式无法满足寄递封装效率的要求。全自动封装设备可连续循环作业，可实现手机sim卡iccid识别、宣传说明书资料装封、快递封包、面单粘贴自动化流水线。设备全自动运行，具备稳定和耐用性，能做到24小时运行。
3.现有中国专利申请号cn201610957420.8，公告日为2019.11.05的中国专利文献，该发明公开了一种信封自动封装分拣装置，其包括：用于发放物料及封舌黏贴有双面胶的信封的分页送料机构、开舌机构、用于推送物料的送件机构、与开舌机构相接且用于将送件机构推送至的物料装入信封内的拨送式插件机构、与拨送式插件机构相接且用于将双面胶撕开并将封舌封合于信封表面的撕双面胶封舌机构、与撕双面胶封舌机构相接且用于称重检验的称重检验机构、打印贴标机构、与打印贴标机构相接的成品回收机构以及用于控制上述各机构的总控制台、用于将信封或物料依次传递至上述各机构的输送带。本发明封舌牢固，无加热封舌过程，不易开口，封舌速度快，采用双引擎打印技术，可以同步即时打印方式，提高打印贴封速度，也保证贴封准确性。
4.但是该发明需要信封自带双面胶条，双面胶条放久了其粘性逐渐降低，以及在对双面胶撕开离型纸的过程中容易出现残留、撕不完整等问题，导致信封舌口粘合度降低。可以考虑进行热熔胶的方式进行信封舌口粘合固定。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种手机sim卡封装设备以及封装方法，自带喷胶和封口模块，无需信封自带胶条，设备自动进行喷胶、封口处理，结构简单可靠。
6.为达到上述目的，一种手机sim卡封装设备，用于将sim卡放入空信封中，包括物料传输装置、用于将空的信封发送到物料传输装置上的发信封机构、用于将空的信封的封盖翻转的开口机构、用于识别sim卡客户信息并将sim卡封装入空的信封中发卡机构、用于将封装有sim卡的信封的封盖进行喷胶和将信封的封盖合口的喷胶合口机构、用于将sim卡客户信息以标签形式打印出来并贴合在信封表面的打印贴标机构、用于识别信封表面的标签以及按照sim卡客户信息将不同地址的信封进行分类放置分拣机构、用于将所述信封依次传递开口机构、发卡机构、喷胶合口机构、打印贴标机构以及分拣机构的物料传输装置；所述物料传输装置、发信封机构、开口机构、发卡机构、喷胶合口机构、打印贴标机构、分拣机构都与控制器连接；控制器控制物料传输装置停止传输或启动传输；发信封机构位于物料传输装置的入料端，开口机构、发卡机构、喷胶合口机构、打印贴标机构、分拣机构位于物料传输装置的上端，发信封机构将空的信封以设有封盖的一面朝上的方式推送到物料传输装置上；
所述开口机构中设有用于将空的信封的封盖向外翻转完成开口的翻转件；所述喷胶合口机构中设有用于将封盖内侧均匀涂抹粘接胶的移动喷胶口，以及用于将信封的封盖向内翻转完成封口的移动夹口。
7.以上设置，该封装设备使用时，空的信封从发信封机构中推出沿着物料传输装置进入到开口机构中，所述开口机构将空的信封的封盖向外翻转进行开口处理，所述发卡机构用于识别sim卡中客户地址信息并将sim卡封装入空的信封中，所述喷胶合口机构用于将封装有sim卡的信封的封盖进行喷胶并将信封的封盖向内翻转进行封口处理，自带喷胶和封口模块，无需信封自带胶条，设备自动进行喷胶、封口处理；结构简单且可靠，所述打印贴标机构用于将带有对应的sim客户信息的标签打印出来并贴合在信封表面，所述分拣机构用于识别信封表面的标签以及将不同地址的信封进行分类放置，控制器控制着物料传输装置、发信封机构、开口机构、发卡机构、喷胶合口机构、打印贴标机构、分拣机构的运作节奏，控制器将根据在各个机构上的操作要求而控制着物料传输装置的运作与暂停，以达到最合适的工作节拍。
8.进一步的，所述发信封机构包括信封箱，所述信封箱内堆叠空的信封，所述信封箱靠近物料传输装置的一侧设有箱体开口，所述箱体开口下端与物料传输装置上端平齐，所述信封箱下侧壁内设有第一推送装置，所述信封箱内与箱体开口对应的侧壁内设有第一推杆装置，所述第一推送装置用于将堆叠在最上层的空的信封推送到第一推杆装置处，第一推送装置每推送一次上升高度等于一个信封的厚度，所述第一推杆装置用于将空的信封沿箱体开口推出到物料传输装置上。
9.以上设置，空的信封首先通过吸取装置将信封箱内的空的信封通过第一推送装置向上推送至第一推杆装置处，再通过第一推杆装置从箱体开口推出到物料传输装置中，结构简单，且能实现多个信封的推出。
10.进一步的，所述开口机构包括开口机架和翻转件，所述开口机架设于物料传输装置上端，所述翻转件设置于翻转机架下侧，所述翻转件为l型支架，翻转件包括相互连接的水平面和垂直面，水平面与物料传输方向相同，水平面远离垂直面的一端设置有斜面，斜面沿着物料传输方向向上向外倾斜设置；所述翻转机架下端前后两端设有滚轮，所述滚轮下端低于翻转件的下端。
11.以上设置，当空的信封沿着物料传输装置进入到开口机构中，物料传输装置继续带动空的信封继续流动，翻转件即l型支架，且在水平面上设置斜面插入到空的信封的封盖底部，空的信封通过物料传输装置带动继续向前流动，前端的滚轮下端低于翻转件的下端，因此，滚轮对信封有压力，翻转件将空的信封的封盖进行翻转，将信封从封口状态转为开口状态，再通过开口机架后端的滚轮对完成翻转后的封盖进行压平处理，由于翻转件为l型支架，斜面朝前朝上设置且斜面下端低于封盖下端，从而方便翻转件在插入信封的封盖底部时较为容易，也防止折弯信封其他部位，顺利完成信封的封盖翻转形成开口状态，并且经过滚轮的压平保证了信封的平直形状，仅仅通过翻转件斜面的设置即可实现封盖的打开，方便实现。
12.进一步的，所述发卡机构包括位于发卡机架和与发卡机架侧面连接的卡箱，所述发卡支架设于物料传输装置上端，所述卡箱内sim卡堆叠放置且sim卡客户信息所在面朝上设置，所述卡箱靠近发卡机架的一侧设有卡箱开口，所述卡箱开口与物料传输装置的侧面
对应设置，所述卡箱靠近卡箱开口一侧的底部设置第二推送装置，所述卡箱内与卡箱开扣对应的侧壁内设有第二推杆装置，所述第二推送装置用于将sim卡推送到第二推杆装置对应位置，所述第二推杆装置用于将sim卡沿卡箱开口推出到物料传输装置上，所述卡箱内位于卡箱出口一侧的上端还设有扫描仪，所述扫描仪用于扫描sim卡客户信息，并将sim卡客户信息传递到打印贴标机构中；所述发卡机架下端设有信封吸附机构和翻转机构，所述信封吸附机构包括信封吸附气缸和吸气件，所述信封吸附气缸与发卡机架下端连接，所述吸气件与信封吸附气缸吸气端连接；所述翻转装置包括吸卡气缸、吸卡件和翻转杆，所述翻转杆与发卡机架下端连接，所述翻转杆一侧设有吸卡气缸，所述吸卡气缸与吸卡件连接，所述翻转杆对准卡箱开口，所述翻转杆能从卡箱开口方向水平翻转90
°
至物料传输方向；所述发卡机架下端前后两端设有滚轮。
13.以上设置，处于开口状态的空信封沿着物料传输装置进入到发卡机构中，第二推送装置将sim卡向上推送至第二推杆装置处，第二推杆装置将sim卡沿卡箱开口推出到物料传输装置上，sim卡被第二推送装置推送到第二推杆装置对应位置时可以经过扫描仪扫描将sim卡客户信息传递到打印贴标机构中，保证了sim卡客户信息通过标签对应设置，物料传输装置上吸附孔吸附信封的底部，信封吸附气缸带动吸气件将信封上表面吸起，因此，信封开口敞开，翻转杆对准卡箱开口方向，吸卡气缸带动吸卡件将从卡箱开口推出的sim卡吸起，翻转杆翻转90
°
后将sim卡吸附到信封开口内，吸卡气缸停止吸附，sim卡掉落在信封内，翻转杆翻转到初始状态，信封吸附气缸停止吸附信封上表面，信封开口关闭，再通过滚轮将信封整体压平，整体结构简单。
14.进一步的，所述喷胶合口机构包括喷胶支架、移动喷胶头、滑轨、固定支架和移动夹口，所述喷胶支架设于物料传输装置上端，所述固定支架设于喷胶机架两侧，所述滑轨设于两固定支架之间，所述移动喷胶头移动设置在滑轨上；所述移动夹口设于喷胶机架下端，所述移动夹口包括固定端和移动端，所述移动端能相对固定端上下移动，所述固定端为横向的固定板，所述固定端为沿着物料传输方向设置的固定板，所述固定板尾部设有压轮，所述移动端为第一l型支架，所述第一l型支架包括相互连接的第一水平面和第一垂直面，第一水平面与物料传输方向平行设置，第一水平面的尾部设置有第一斜面，第一斜面沿着物料传输方向向上向前设置；所述喷胶支架下端前后两端设有滚轮，所述滚轮下端低于移动端下端。
15.以上设置，装有sim卡的信封沿着物料传输装置进入到喷胶合口机构中，信封的封盖流送至移动喷胶头下端后，物流传输装置停止流动，移动喷胶头沿着封盖方向左右移动均匀喷胶，移动端插入到信封的封盖底部并沿喷胶支架轴向向上运动，将信封的封盖翻转，由于移动端为第一l型支架，第一斜面朝后朝外设置且斜面下端低于封盖下端，从而方便移动插入信封的封盖底部时较为容易，也防止折弯信封其他部位，然后带动移动端向上移动从而移动端带动封盖翻转，顺利完成信封的封盖翻转形成封口状态，再通过固定板尾部的压轮将翻转后的信封的封盖压平，并且经过滚轮的压平保证了信封的平直形状，封装设备自带喷胶和封口模块，无需信封自带胶条，设备自动进行喷胶、封口处理。
16.进一步的，所述打印贴标机构包括第一标签滚筒、第二标签滚筒、标签打印仪、标签机架、标签分离件和吸标签装置，所述标签支架设于物料传输装置上端，所述第一标签滚筒、第二标签滚筒均设于标签支架上端，所述标签打印仪设在第一标签滚轮内，所述标签打
印仪收到扫描仪发出的sim卡客户信息并自动打印出含有该sim卡对应的客户信息的标签，标签间隔的附着在标签分离纸上，标签分离纸从第一标签滚筒中出来，所述标签分离件设于标签分离纸最下端的标签机架的一侧，所述标签分离件与标签接触的一端为斜面，所述吸标签装置设于标签分离纸下端，所述吸标签装置包括翻转轴升降气缸、翻转轴驱动电机、翻转轴、翻转固定支架、吸气板和标签吸附装置，所述翻转固定支架与标签支架连接，所述翻转轴升降气缸与翻转固定支架下端连接，所述翻转轴驱动电机与翻转轴升降气缸升降端连接，所述翻转轴驱动电机的转子与翻转轴固定连接，所述吸气板设于翻转轴上，所述标签吸附装置与吸气板相连并使得吸气板产生吸力，吸气板的板体大小等于标签的大小，所述标签机架下端前后两端设有滚轮。
17.以上设置，标签打印仪收到扫描仪发出的sim卡客户信息并自动打印出该sim卡对应的客户信息的标签，标签附着在标签分离纸上，标签分离纸的尾部设置在第二标签滚筒上，且第二标签滚筒转动带动第一标签滚筒转动，从而使得带有标签的标签分离纸从第一标签滚筒出来，标签分离纸来到吸标签装置上端时，标签分离件的斜面端将标签从标签传送带中剥落，同时吸标签装置将标签分离纸上的对应的标签通过标签吸附装置吸附到吸气板上，已与标签分离的标签分离纸进入到第二标签滚筒中进行回收，翻转轴驱动电机驱动翻转轴翻转180
°
后通过翻转升降气缸驱动吸气板下降将标签盖在信封表面的同时标签吸附装置停止吸气动作；保证了sim卡客户信息与标签中的客户地址信息一致。
18.进一步的，所述分拣机构包括分拣支架、第二扫描仪和机械手，所述分拣支架设于物料传输装置上端，所述第二扫描仪和机械手设置在分拣机架下端，所述第二扫描仪设置在机械手前端，所述第二扫描仪用于识别信封表面的标签信息，所述机械手用于根据标签信息中sim卡客户信息分拣派送到不同地址的信封。
19.以上设置，贴上标签的信封沿着物料传输装置进入到分拣机构中，通过第二扫描仪扫描信封上的带有客户信息的标签，从而获得信封的邮寄地址，再通过机械臂将不同地址的信封进行分类摆放，减少了人力分拣，保证了信封投递地址准确。
20.进一步的，所述物料传输装置为带有真空吸附孔的输送带。
21.以上设置，通过输送带带动信封进行传输，通过设置有真空吸附孔，保证了信封在设备运输中节奏平稳规律。
22.本发明还公开了一种手机sim卡封装方法，具体步骤如下：（1）首先通过第一推送装置将信封箱内的层叠设置信封中最上端的信封推送至与第一推杆装置对应设置，再通过第一推杆装置从箱体开口推出到物料传输装置上，物料传输装置上的信封为带有封盖的一面朝上且封盖沿着折痕位置折叠设置且处于打开状态；（2）物料传输装置启动并带动空的信封进入到开口机构下端；（3）通过翻转件的斜面插入到空的信封的封盖底部，空的信封通过输送带带动向前流动，翻转件将空的信封的封盖翻转，再通过开口机架两端的滚轮对封盖进行压平处理；（4）封盖翻开的信封沿着输送带进入到发卡机构中；（5）处于开口状态的信封沿着输送带进入到发卡机构中，物料传输装置停止传输，第二推送装置将sim卡向上推送至第二推杆装置处，扫描仪扫描sim卡获取客户地址信息并传递到打印贴标机中，第二推杆装置将sim卡沿卡箱开口出推出到物料传输装置上，物料传输装置上的真空吸附孔吸附住空的信封的底部，信封吸附气缸带动吸气件将信封位于开口
一侧的上表面吸起，信封开口敞开，翻转杆对准卡箱开口方向，吸卡气缸带动吸卡件将从卡箱开口推出的sim卡吸起，翻转杆翻转90
°
后将sim卡吸附到信封开口内，吸卡气缸停止吸附，sim卡掉落在信封内，翻转杆翻转到初始状态，信封吸附气缸停止吸附信封上表面，信封开口关闭，物料传输装置启动，再通过位于物料传输方向后端的滚轮将信封整体压平；（6）装有sim卡的信封沿着物料传输装置进入到喷胶合口机构中；（7）装有sim卡的信封沿着物料传输装置进入到喷胶合口机构中，信封的封盖流送至移动喷胶头下端后，物流传输装置停止传输，移动喷胶头沿着封盖方向左右移动均匀喷胶，移动端的第一斜面插入到信封的封盖底部并沿喷胶支架轴向向上运动，将信封的封盖翻转，物料传输装置移动使得固定端上的压轮对封盖进行压合，形成封口状态的信封；（8）封口的信封沿着物料传输装置进入到打印贴标机构中；（9）标签打印仪收到扫描仪发出的sim卡客户信息并自动打印出该sim卡对应的客户信息标签，标签附着在标签分离纸上，标签分离纸的一端设置在第二标签滚筒上，且第二标签滚筒转动带动第一标签滚筒转动，从而使得带有标签的标签分离纸从第一标签滚筒70出来，标签分离纸来到吸标签装置上端时，标签分离件的斜面端将标签从标签传送带中剥落，同时吸标签装置将标签分离纸上的对应的标签通过标签吸附装置吸附到吸气板上，已与标签分离的标签分离纸进入到第二标签滚筒中进行回收，翻转轴驱动电机驱动翻转轴翻转180
°
后通过翻转升降气缸驱动吸气板下降将标签盖在信封表面的同时标签吸附装置停止吸气动作，完成贴标签动作；（10）贴上标签的信封沿着输送带机构进入到分拣机构中，通过第二扫描仪扫描信封上的带有客户信息的标签信息获得信封的邮寄地址，再通过机械臂将不同地址的信封进行分类摆放。
23.以上方法，空的信封从发信封装置出来，经过输送带进行运输，开口机构用于将空的信封进行开口，发卡机构用于识别sim卡客户信息并将sim卡封装入空的信封中，喷胶合口机构用于将封装有sim卡的信封封盖进行喷胶和信封封盖合口，打印贴标机构用于将带有客户地址标签打印出来并贴合在信封表面，所述分拣机构用于识别信封表面的带有客户地址标签以及将不同地址的信封进行分类放置，最终顺利邮递到客户手中，设备自带喷胶和封口模块，无需信封自带胶条，设备自动进行喷胶、封口处理。
24.进一步的，步骤（1）包括：信封箱内的信封处于封盖沿着折痕线折叠设置状态。
25.以上设置，信封箱内的信封是沿着折痕线折叠设置，从而使得后续工序中无需进行折痕处理，从而无需大型的设备进行折叠设置，仅需要对封盖进行翻转，操作简单且方便。
附图说明
26.图1为本发明一种手机sim卡封装设备的布置图。
27.图2为本发明实施例中发信封机构的剖视简图。
28.图3为本发明实施例中开口机构的主视图。
29.图4为本发明实施例中开口机构的侧试图。
30.图5为本发明实施例中发卡机构的主视图。
31.图6为本发明实施例中发卡机构的侧视图。
32.图7为本发明实施例中卡箱的剖视简图。
33.图8为本发明实施例中喷胶合口机构的主视图。
34.图9为本发明实施例中喷胶合口机构的侧视图。
35.图10为本发明实施例中喷胶驱动气缸、固定支架、喷胶滑块与滑轨的连接示意图。
36.图11为本发明实施例中打印贴标机构的主视图。
37.图12为本发明实施例中打印贴标机构的侧视图。
38.图13为本发明实施例中分拣机构的侧视图。
39.图14为本发明实施例中信封的结构示意图。
具体实施方式
40.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
41.实施例一。
42.如图1-14所示，一种手机sim卡封装设备，用于将手机sim卡放入空信封1中，包括物料传输装置2、用于将空的信封1发送到物料传输装置2上的发信封机构3、用于将空的信封1的封盖11翻转的开口机构4、用于识别sim卡客户信息并将sim卡封装入空的信封1中发卡机构5、用于将封装有sim卡的信封1的封盖11进行喷胶和将信封的封盖11合口的喷胶合口机构6、用于将将sim卡客户信息以标签形式打印出来并贴合在信封1表面的打印贴标机构7、用于识别信封1表面的标签以及按照sim卡客户信息将不同地址的信封1进行分类放置分拣机构8、用于将所述信封1依次传递开口机构4、发卡机构5、喷胶合口机构6、打印贴标机构7以及分拣机构8的物料传输装置2；所述物料传输装置2、发信封机构3、开口机构4、发卡机构5、喷胶合口机构6、打印贴标机构7、分拣机构8都与控制器（图中未示出）连接；控制器控制物料传输装置2到达发信封机构3、开口机构4、发卡机构5、喷胶合口机构6、打印贴标机构7、分拣机构8中任一位置时停止传输；发信封机构3位于物料传输装置2的入料端，开口机构4、发卡机构5、喷胶合口机构6、打印贴标机构7、分拣机构8位于物料传输装置2的上端，本实施例中，发信封机构3将空的信封1以设有封盖的一面朝上的方式推送到物料传输装置上。
43.所述开口机构4中设有用于将空的信封1的封盖11向外翻转完成开口的翻转件42；所述喷胶合口机构6中设有用于将封盖11内侧均匀涂抹粘接胶的移动喷胶口62，以及用于将信封1的封盖11向内翻转完成封口的移动夹口65。
44.以上设置，该封装设备使用时，空的信封1从发信封机构3中推出沿着物料传输装置2进入到开口机构4中，所述开口机构4将空的信封1的封盖11向外翻转进行开口处理，所述发卡机构5用于识别sim卡中标签信息并将sim卡封装入空的信封1中，所述喷胶合口机构6用于将封装有sim卡的信封1的封盖11进行喷胶并将信封1的封盖11向内翻转进行封口处理，自带喷胶和封口模块，无需信封1自带胶条，设备自动进行喷胶、封口处理；所述打印贴标机构7用于将识别对应手机sim卡的信息并将对应信息生成标签打印出来并贴合在信封1表面，所述分拣机构8用于识别信封1表面的标签以及根据不同标签将不同地址的信封1进行分类放置，控制器控制着物料传输装置2、发信封机构3、开口机构4、发卡机构5、喷胶合口机构6、打印贴标机构7、分拣机构8的运作节奏，控制器将根据在各个机构上的操作要求而控制着物料传输装置2的运作与暂停，从而使得能更好地实现信封1以及手机sim卡的传输。
45.如图2和图14所示，所述发信封机构3包括信封箱31，所述信封箱31设置于物料传输装置2一端，所述信封箱31内堆叠空的信封1，堆叠的空的信封1是由多个空的信封1堆叠设置，且信封1的封盖11是沿着折痕线13折叠设置之后堆叠起来的，这样使得在装入sim卡之后无需复杂的折叠机构仅仅需要合口装置即可实现sim卡的包装，结构简单且可靠。
46.所述信封箱31靠近物料传输装置2的一侧设有箱体开口34，所述箱体开口34下端与物料传输装置2上端平齐，所述信封箱31下侧壁内设有第一推送装置33，所述信封箱31内与箱体开口34对应的侧壁内设有第一推杆装置32，所述第一推送装置33用于将堆叠在最上层的空的信封1推送到第一推杆装置32处，且第一推送装置33在第一推杆装置32推送完最上端的一信封1之后将向上移动一个信封1的厚度，从而使得最上端的信封1与第一推杆装置32对应设置，本实施例中，可以通过控制装置在检测到第一推杆装置32推送完一信封1动作之后使得第一推送装置33上移一个信封1的厚度的距离实现，第一推送装置33包括伸缩电机以及与伸缩电机相连的承载板，通过伸缩电机驱动承载板移动实现空的信封1的向上移动，所述第一推杆装置32用于将空的信封1沿箱体开口34推出到物料传输装置2上。
47.以上设置，空的信封1首先通过第一推送装置33将堆叠在信封箱31内位于最上层的空的信封1推送至第一推杆装置32处，再通过第一推杆装置32从箱体开口34推出到物料传输装置2中，结构简单。
48.在本实施例中，信封1在信封箱31中的摆放状态为信封1尾部对准箱体开口34，信封1开口对准第一推杆装置32，封盖11处于封口状态并朝上平放堆叠，通过第一推杆装置32推送至物料传输装置2后仍以沿着物料传输装置2的传输方向且信封1尾部朝前，开口朝后，封盖11朝上的平放状态移动。
49.如图3和图4所示，所述开口机构4包括开口机架41和翻转件42，所述开口机架41设于物料传输装置2上端，所述翻转件42设置于翻转机架41下侧，所述翻转件42为l型支架，所述l型支架包括相互连接的水平面和垂直面，水平面与物料传输方向相同，水平面远离垂直面的一端设置有斜面，斜面沿着物料传输方向向上向外倾斜设置，所述l型支架尾部为沿开口机构4方向向下向开口机构3方向延伸的斜面；所述翻转机架41下端沿着物料传输方向的两端设有滚轮9，所述滚轮9下端低于l型支架的水平面的下端。
50.以上设置，当空的信封1设置有封盖11的一面沿着物料传输装置2进入到开口机构4中，物料传输装置2继续带动空的信封1继续流动，翻转件42即l型支架的斜面插入到空的信封1的封盖11底部，空的信封1通过物料传输装置2带动继续向前流动，前端的滚轮9下端低于翻转件42，因此，滚轮9对信封1进行一次压平，然后翻转件42将空的信封1的封盖11进行翻转，将信封1从封口状态转为开口状态，再通过开口机架41后端的滚轮9对完成翻转后的封盖11进行压平处理，由于翻转件42为l型支架且支架的前端设置有斜面，斜面下端低于封盖11下端而高于信封1上端，从而方便翻转件42在插入信封1的封盖11底部时较为容易，也防止折弯信封1其他部位，顺利完成信封1的封盖11翻转形成开口状态，并且经过滚轮9的压平保证了信封1的平直形状。
51.如图5-图7所示，所述发卡机构5包括位于发卡机架51和与发卡机架51侧面连接的卡箱52，所述发卡支架51设于物料传输装置2上端，所述卡箱52内设有一个以上的手机sim卡且一个以上的手机sim卡堆叠放置且sim卡信息面朝上设置，所述卡箱52靠近发卡机架41的一侧设有卡箱开口58，所述卡箱开口58与物料传输装置2的侧面对应设置，所述卡箱52内
与卡箱开口58对应的侧壁内设有第二推杆装置53，所述第二推杆装置53用于将最上层的sim卡沿卡箱开口58推出到物料传输装置2上，卡箱52靠近卡箱开口一侧的底部设置第二推送装置57，所述第二推送装置57用于将堆叠在卡箱最上层的sim卡推送到第二推杆装置53处，所述卡箱出口58上端还设有扫描仪54，所述扫描仪54用于扫描手机sim卡客户信息，并将该sim卡客户信息传递到打印贴标机构7中；所述发卡机架51下端设有信封吸附机构55和翻转机构56，所述信封吸附机构55包括信封吸附气缸551和吸气件552，所述信封吸附气缸551与发卡机架51下端连接，所述吸气件552与信封吸附气缸551吸气端连接；所述翻转装置56包括吸卡气缸561、吸卡件562和翻转杆563，所述翻转杆563与发卡机架51下端连接，所述翻转杆563一侧设有吸卡气缸561，所述吸卡气缸561与吸卡件562连接，所述翻转杆563对准卡箱开口58，所述翻转杆563能从卡箱开口58方向水平翻转90
°
至物料传输方向；所述发卡机架51下端沿着物料传输方向的两端设有滚轮9。
52.以上设置，处于开口状态的空信封1沿着物料传输装置2进入到发卡机构5中，通过第二推送装置57将堆叠在卡箱内并位于最上层的sim卡推送至第二推杆装置53处，第二推杆装置53将sim卡沿卡箱开口58推出到物料传输装置2上且位于处于开口状态的空信封的一侧，sim卡从卡箱52出来过程前经过扫描仪54扫描将sim卡客户信息（客户信息中包括客户地址信息）传递到打印贴标机构7中，保证了sim卡客户地址信息与后续打印出来的标签地址信息对应，本实施例中，扫描仪扫描sim卡的客户信息具体实现方式：sim卡上设置有包含有客户信息的条形码，通过扫描仪扫描条形码获取条形码对应的客户信息，客户信息中包括客户的地址信息，位于发卡机架51前后两端的滚轮9将信封1底部与处于开口状态的封盖11抵持，信封吸附气缸551带动吸气件552将信封1上表面吸起，因此，信封1开口敞开，翻转杆563对准卡箱开口58方向，吸卡气缸562带动吸卡件562将从卡箱开口58推出的sim卡吸起，翻转杆563在物料传输装置所在平面内旋转90
°
后将sim卡吸附到信封1开口内，吸卡气缸561停止吸附，sim卡掉落在信封1内，翻转杆563翻转到初始状态，信封吸附气缸551停止吸附信封1上表面，信封1开口关闭，装有手机sim卡在物料传输装置的带动下移动，再通过滚轮9将信封1整体压平，整体结构简单。
53.如图8和图9所示，所述喷胶合口机构6包括喷胶支架61、移动喷胶头62、滑轨63、固定支架64和移动夹口65，所述喷胶支架61设于物料传输装置2上端，所述固定支架64设于喷胶机架61两侧，所述滑轨63设于两固定支架64之间，所述移动喷胶头62设于滑轨63上活动连接；如图10所示，一固定支架64上设置有喷胶头驱动电机66，喷胶头驱动电机66的输出端与移动喷胶头62相连，所述移动喷胶头62包括喷胶嘴621和喷胶滑块622，所述喷胶滑块622下端设有凸块67，所述滑轨63上端设有凹槽68，所述凸块67与凹槽68匹配连接，所述喷胶滑块622位于滑轨62上滑动连接，滑轨63的设置方向与封盖在物料传输装置2上的设置方向一致。
54.所述移动夹口65设于喷胶机架61下端，所述移动夹口65包括固定端651和移动端652、驱动移动端652上下移动的夹口驱动装置（图中未示意出来），夹口驱动装置设置在喷胶机架上，且夹口驱动装置为驱动电机，驱动电机的输出端与移动端652相连，所述移动端652能相对固定端651上下移动，所述固定端651为沿着物料传输方向设置的固定板，所述固定板尾部设有压轮653，所述移动端652为第一l型支架，所述第一l型支架包括相互连接的
第一水平面和第一垂直面，第一水平面与物料传输方向平行设置，第一水平面的尾部设置有第一斜面，第一斜面沿着物料传输方向向上向前设置；所述喷胶支架61下端前后两端设有滚轮9，所述滚轮9下端低于第一l型支架下端；本实施例中，固定板的长度大于第一水平面的长度，这样使得能通过水平面将封盖进行翻转的同时也通过固定板上的压轮653对封盖11进行进一步压平处理。物料传输装置2为设置有真空吸附孔的输送带，带有真空吸附孔的输送带为现有技术在此不再累述，当空的信封1完成封盖翻转之后，物料传输装置2上的真空吸附装置启动，通过真空吸附孔将空的信封1的底部吸附在物料传输装置2上。
55.以上设置，装有sim卡的信封1沿着物料传输装置2进入到喷胶合口机构6中，信封1的封盖11流送至移动喷胶头62下端后，物料传输装置2停止流动，移动喷胶头62沿着封盖11长度方向左右移动均匀喷胶，然后物料传输装置2开始流动，第一l型支架插入到信封1的封盖11底部并沿喷胶支架1轴向向上移动，从而将信封1的封盖11翻转，由于移动端652为l型支架，且在l型支架的尾部设置有斜面，斜面下端低于封盖11下端而高于信封1上端，从而方便翻转件42在插入信封1的封盖11底部时较为容易，也防止折弯信封1其他部位，顺利完成信封1的封盖11翻转形成封口状态，再通过固定板尾部的压轮653将翻转后的信封1的封盖11压平，并且经过滚轮9的压平保证了信封1的平直形状，封装设备自带喷胶和封口模块，无需信封自带胶条，设备自动进行喷胶、封口处理。
56.如图11和图12所示，所述打印贴标机构7包括第一标签滚筒70、第二标签滚筒700、标签打印仪(图中未显示)、标签机架71、标签分离件75和吸标签装置72，所述标签支架71设于物料传输装置2上端，所述第一标签滚筒70、第二标签滚筒700均设于标签支架71上端，第二标签滚筒700与标签滚筒驱动电机（图中未示意出）驱动进行转动，所述标签打印仪设在第一标签滚轮70内，所述标签打印仪收到扫描仪54发出的sim卡客户信息并自动打印出含有该sim卡对应的客户信息的标签，标签间隔的附着在标签分离纸73上，标签分离纸73从第一标签滚筒70中出来，所述标签分离件75设于标签分离纸73最下端的标签机架71的一侧，所述标签分离件75与标签接触的一端为斜面，所述吸标签装置72设于标签分离纸73下端，所述吸标签装置72包括翻转轴升降气缸7220、翻转轴驱动电机720、翻转轴721、翻转固定支架7200、吸气板722和标签吸附装置723，所述翻转固定支架7200与标签支架71连接，所述翻转轴升降气缸7220与翻转固定支架7200下端连接，所述翻转轴驱动电机720与翻转轴升降气缸7220升降端连接，所述翻转轴驱动电机720的转子与翻转轴721固定连接，所述吸气板722设于翻转轴721上，所述标签吸附装置723与吸气板722相连并使得吸气板722产生吸力，本实施例中吸附装置723位于吸气板722的一侧，吸气板722的板体大小等于标签的大小，标签分离件75将标签从标签分离纸73分离后通过标签吸附装置723将标签吸附在吸气板722上，已与标签分离的标签分离纸73与第二标签滚筒700连接，所述标签机架71下端前后两端设有滚轮9。
57.本实施例中，标签机架71包括两个平行设置第一固定板711和第二固定板712，第一固定板711和第二固定板712沿着物料传输装置2的宽度方向设置，第一固定板711和第二固定板712之间设置有翻转固定支架7200，翻转固定支架7200上固定连接有翻转升降气缸7220，标签支架71的第一固定板711的下端与吸气板722对应位置设置有标签滚轮，标签分离纸73从第一标签滚筒70出来通过标签滚轮701然后回到第二标签滚筒700实现传动，标签分离件75为固定在机架71的第一固定板711的靠近标签滚轮701一侧的分离斜面，分离斜面
向上向外设置且斜面的底部靠近标签分离纸73设置，从而使得带有标签的标签分离纸移动到与吸气板对应时，控制器控制标签分离纸73停止移动，然后分离斜面的尾部进入到标签分离纸73与标签贴合处对标签进行剥离。
58.以上设置，标签打印仪收到扫描仪54发出的sim卡客户信息并自动打印出该sim卡对应的客户信息的标签，标签附着在标签分离纸73上，标签分离纸73的尾部设置在第二标签滚筒700上，且第二标签滚筒700转动带动第一标签滚筒70转动，从而使得带有标签的标签分离纸73从第一标签滚筒70出来，标签分离纸73来到吸标签装置72上端时，标签分离件72的斜面端将标签从标签传送带73中剥落，同时吸标签装置72将标签分离纸73上的对应的标签通过标签吸附装置723吸附到吸气板722上，已与标签分离的标签分离纸73进入到第二标签滚筒700中进行回收，翻转轴驱动电机720驱动翻转轴721翻转180
°
后通过翻转升降气缸7220驱动吸气板722下降将标签盖在信封1表面的同时标签吸附装置723停止吸气动作；保证了sim卡客户信息与标签中的客户地址信息一致。
59.如图13所示，所述分拣机构8包括分拣支架81、第二扫描仪82和机械手83，所述分拣支架81设于物料传输装置2上端，所述第二扫描仪82和机械手83设置在分拣机架下端，所述第二扫描仪82设置在机械手83前端，所述第二扫描仪82用于识别信封表面的标签信息，所述机械手83用于根据获得的sim卡客户信息分拣派送到不同地址的信封。
60.以上设置，贴上标签的信封沿着物料传输装置2进入到分拣机构8中，通过第二扫描仪82扫描信封1上的带有客户信息的标签，所述客户信息包括客户地址信息，从而获得信封的邮寄地址，再通过机械臂83将不同省份的信封进行分类摆放，减少了人力分拣，保证了信封投递地址准确。
61.实施例二。
62.如图所示1-14所示，一种手机sim卡封装方法，具体步骤如下：（1）首先通过第一推送装置33将信封箱31内的层叠设置信封1中最上端的信封1推送至与第一推杆装置32对应设置，再通过第一推杆装置32从箱体开口34推出到物料传输装置2上，物料传输装置2上的信封1为带有封盖11的一面朝上且封盖11沿着折痕位置折叠设置且处于打开状态；（2）物料传输装置2启动并带动空的信封1进入到开口机构4下端。
63.（3）通过翻转件42的斜面插入到空的信封1的封盖11底部，空的信封1通过输送带带动向前流动，翻转件42将空的信封1的封盖11翻转，再通过开口机架41两端的滚轮9对封盖进行压平处理。
64.（4）封盖11翻开的信封1沿着输送带进入到发卡机构5中。
65.（5）处于开口状态的信封1沿着输送带进入到发卡机构5中，物料传输装置2停止传输，第二推送装置57将sim卡向上推送至第二推杆装置53处，扫描仪扫描sim卡获取客户地址信息并传递到打印贴标机7中，第二推杆装置53将sim卡沿卡箱开口58出推出到物料传输装置2上，物料传输装置2上的真空吸附孔吸附住空的信封1的底部，信封吸附气缸551带动吸气件552将信封1位于开口一侧的上表面吸起，信封1开口敞开，翻转杆563对准卡箱开口58方向，吸卡气缸561带动吸卡件562将从卡箱开口58推出的sim卡吸起，翻转杆563翻转90
°
后将sim卡吸附到信封1开口内，吸卡气缸561停止吸附，sim卡掉落在信封1内，翻转杆563翻转到初始状态，初始状态为翻转杆563回转90
°
，并对准卡箱开口58位置方向，信封吸附气缸
551停止吸附信封1上表面，信封1开口关闭，物料传输装置启动，再通过位于物料传输方向后端的滚轮9将信封1整体压平。
66.（6）装有sim卡的信封沿着物料传输装置2进入到喷胶合口机构6中。
67.（7）装有sim卡的信封1沿着物料传输装置2进入到喷胶合口机构6中，信封1的封盖11流送至移动喷胶头62下端后，物流传输装置2停止传输，移动喷胶头62沿着封盖11方向左右移动均匀喷胶，移动端652的第一斜面插入到信封1的封盖11底部并沿喷胶支架1轴向向上运动，将信封1的封盖11翻转，物料传输装置2移动使得固定端651上的压轮653对封盖11进行压合，形成封口状态的信封1。
68.（8）封口的信封1沿着物料传输装置进入到打印贴标机构7中。
69.（9）标签打印仪收到扫描仪54发出的sim卡客户信息并自动打印出该sim卡对应的客户信息标签，标签附着在标签分离纸73上，标签分离纸73的一端设置在第二标签滚筒700上，且第二标签滚筒700转动带动第一标签滚筒70转动，从而使得带有标签的标签分离纸73从第一标签滚筒70出来，标签分离纸73来到吸标签装置72上端时，标签分离件72的斜面端将标签从标签传送带73中剥落，同时吸标签装置72将标签分离纸73上的对应的标签通过标签吸附装置723吸附到吸气板722上，已与标签分离的标签分离纸73进入到第二标签滚筒700中进行回收，翻转轴驱动电机720驱动翻转轴721翻转180
°
后通过翻转升降气缸7220驱动吸气板722下降将标签盖在信封1表面的同时标签吸附装置723停止吸气动作，完成贴标签动作。
70.（10）贴上标签的信封1沿着输送带机构2进入到分拣机构8中，通过第二扫描仪82扫描信封上的带有客户地址信息的标签信息获得信封1的邮寄地址，再通过机械臂83将不同省份的信封1进行分类摆放。
71.以上方法，空的信封1从发信封装置3出来，经过输送带进行运输，开口机构4用于将空的信封1进行开口，发卡机构5用于识别sim卡客户信息并将sim卡封装入空的信封1中，喷胶合口机构6用于将封装有sim卡的信封封盖11进行喷胶和信封封盖11合口，打印贴标机构7用于将带有客户地址标签打印出来并贴合在信封1表面，所述分拣机构8用于识别信封1表面的带有客户地址标签以及将不同地址的信封1进行分类放置，最终顺利邮递到客户手中，设备自带喷胶和封口模块，无需信封自带胶条，设备自动进行喷胶、封口处理。