一种并联输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送装置技术领域，特别是涉及一种并联输送装置。


背景技术：

2.柔性输送装置常采用倍速链结构，具有运行平稳、结构简单、维护方便等优点，在自动化设备上的运用十分广泛，但目前的柔性输送装置一次仅能输送一种产品，不具有拓展功能，无法模块化设计，限制了其应用范围。
3.为了解决上述问题，本实用新型提出一种并联输送装置。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型提供了一种并联输送装置，包括相对设置的两个安装板、至少一个输送机构；每个所述输送机构与驱动器的输出轴同轴传动连接；每个所述输送机构包括两个平行设置的传动组件，所述输送机构用于输送物料；每个所述传动组件与所述驱动器的输出轴同轴传动连接。
5.优选地，每个所述传动组件包括主动轮、从动轮和链条；每个所述主动轮与所述驱动器的输出轴同轴传动连接。
6.优选地，所述传动组件的两侧均可拆卸连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的一端、所述第二支撑板的一端分别安装于两个所述安装板；所述主动轮转动设于所述第一支撑板，所述从动轮转动设于所述第二支撑板。
7.优选地，所述传动组件包括安装架，所述链条安装于所述安装架，所述安装架的外侧开设有沿长度方向开设的长槽，所述第一支撑板、所述第二支撑板均螺接于所述安装架的长槽内。
8.优选地，所述安装架的外侧固定连接有张紧块，所述张紧块的一侧开设有贯通的螺栓孔，所述螺栓孔内螺接有顶紧所述第二支撑板端面的螺钉。
9.优选地，每个所述输送机构的两端均连接有导向条。
10.优选地，每个所述输送机构内均设置有至少一个阻挡定位机构，所述阻挡定位机构包括阻挡块、气缸，所述气缸驱动所述阻挡块沿竖向往复移动，所述阻挡块用于阻挡输送装置上的输送的物料。
11.优选地，每个所述输送机构上设置有至少一个光电传感器，所述光电传感器位于输送通道下方，用于检测物料位置。
12.优选地，每个所述传动组件的下方设置有两个导链块，所述导链块上方开设有导向槽；两个所述导链块分别靠近所述主动轮、所述从动轮设置，且所述链条绕过所述导向槽。
13.优选地，所述链条采用倍速链。
14.本实用新型的有益效果是：
15.采用了模块化设计，可用于各类上料及下料位置的自动化输送，再配合机械手的
使用中可实现柔性化上下料，在一个驱动源的前提下可同时输送不同种类的物料进行输送，扩大了输送应用领域；并且，输送机构、传动组件均采用模块化设计，便于扩展，可以按照需求增加或减少输送料道。
附图说明
16.附图示出了本实用新型的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本实用新型的原理，其中包括了这些附图以提供对本实用新型的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
17.图1是一种实施例的结构示意图；
18.图2是输送机构的结构示意图；
19.图3是导链块的结构示意图；
20.图4是安装架的结构示意图；
21.图中：1-安装板，2-主动轮，3-从动轮，4-链条，5-驱动电机，6-第一支撑板，7-第二支撑板，8-安装架，9-长槽，10-张紧块，11-导向条，12-阻挡块，13-气缸，14-光电传感器，15-导链块，16-导向槽。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。
24.如图1-图4所示，一种并联输送装置，包括相对设置的两个安装板1、至少一个输送机构；每个所述输送机构与驱动器的输出轴同轴传动连接；每个所述输送机构包括两个平行设置的传动组件，所述输送机构用于输送物料；每个所述传动组件与所述驱动器的输出轴同轴传动连接。
25.采用上述结构，运用模块化设计，可用于各类上料及下料位置的自动化输送，再配合机械手的使用中可实现柔性化上下料，在一个驱动源的前提下可同时输送不同种类的物料进行输送，扩大了输送应用领域；并且，输送机构、传动组件均采用模块化设计，便于扩展，可以按照需求增加或减少输送料道。
26.一种实施方式中，每个所述传动组件包括主动轮2、从动轮3和链条4；每个所述主动轮2与所述驱动器的输出轴同轴传动连接。驱动器连接有主动轴，所有主动轮2同轴固定于主动轴，同时还设置有从动轴，所有从动轮3均同轴固定于从动轴，链条4绕设于主动轮2和从动轮3。
27.进一步的方案中，所述传动组件的两侧均可拆卸连接有第一支撑板6和第二支撑板7，此处的可拆卸连接可采用螺接，第一支撑板6和第二支撑板7可起到支撑的作用，所述第一支撑板6的一端、所述第二支撑板7的一端分别安装于两个所述安装板1；所述主动轮2转动设于所述第一支撑板6，所述从动轮3转动设于所述第二支撑板7。
28.进一步的方案中，所述传动组件包括安装架8，所述链条4安装于所述安装架8，所
述安装架8的外侧开设有沿长度方向开设的长槽9，所述第一支撑板6、所述第二支撑板7均螺接于所述安装架8的长槽9内，安装架8为链传动中的现有技术，对链条4起到支撑导向的作用，可通过在长槽9中调整螺栓连接点，从而调整第一支撑板6和第二支撑板7的安装位置。
29.进一步的方案中，所述安装架8的外侧固定连接有张紧块10，所述张紧块10的一侧开设有贯通的螺栓孔，所述螺栓孔内螺接有顶紧所述第二支撑板7端面的螺钉，安装链条4时，先松开张紧块10，使得链条4顺利套于主动轮2和从动轮3之间，当链条4安装后，拧紧张紧块10上面的螺钉，将第二支撑板7向外侧顶，从而张紧链条4，完成安装，结构简单可靠。
30.一种实施方式中，每个所述输送机构的两端均连接有导向条11，输送机构每一端的导向条11设置有至少两个，分别位于两侧，通过斜面的结构进行导向，引导物料进入送料通道或滑出送料通道。
31.一种实施方式中，每个所述输送机构内均设置有至少一个阻挡定位机构，所述阻挡定位机构包括阻挡块12、气缸13，所述气缸13驱动所述阻挡块12沿竖向往复移动，所述阻挡块12用于阻挡输送装置上的输送的物料，当前序物料通过后，启动气缸13，阻挡块12提升，从而使得阻挡块12阻挡后序的物料，使得物料满足设定的节奏有序运输。
32.一种实施方式中，每个所述输送机构上设置有至少一个光电传感器14，所述光电传感器14位于输送通道下方，用于检测物料位置。
33.一种实施方式中，每个所述传动组件的下方设置有两个导链块15，所述导链块15上方开设有导向槽16；两个所述导链块15分别靠近所述主动轮2、所述从动轮3设置，且所述链条4绕过所述导向槽16，因为从动轮3和主动轮2的直径一般大于上下链之间的间距，导链块15可将从链条4从链轮导入安装架8的凹槽中，或将链条4从安装架8的凹槽中导入链轮。
34.一种实施方式中，所述链条4采用倍速链，提高运输效率。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
37.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本实用新型，而并非是对本实用新型的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本实用新型的范围内。