无人机驻停装置的制作方法

1.本说明书涉及物流技术领域，尤其涉及一种无人机驻停装置。


背景技术：

2.目前，无人机的应用领域越来越广泛，可用于民用物流运输领域，比如，可用于无人配送行业。无人机取货或送货时，需要安装用于无人机停驻的无人机驻停装置，以便于装载或卸载货物。本说明提供一种无人机驻停装置，以解决现有的无人机驻停装置结构复杂的技术问题。


技术实现要素：

3.本说明书提供一种结构简单的无人机驻停装置。
4.本说明书实施方式提供一种无人机驻停装置，用于供无人机驻停或接收无人机投放的货物，所述无人机驻停装置包括基座、一对第一连接架、一对第二连接架、固持件与接货支撑件，所述一对第一连接架分别与所述基座的两端铰接，所述一对第二连接架分别与所述固持件的两端铰接，所述第一连接架连接至所述第二连接架，所述接货支撑件的两端分别连接至所述基座以及所述固持件，所述无人机驻停装置可在折叠状态与展开状态之间切换，所述展开状态时，所述接货支撑件可支撑无人机或无人机投放的货物，所述无人机驻停装置折叠时，所述一对第一连接架向靠近所述基座的方向转动，所述第二连接架向靠近同侧的第一连接架的方向转动，所述固持件向靠近所述基座的方向移动。
5.进一步地，所述折叠状态时，所述第一连接架与所述基座抵接，所述第二连接架与所述第一连接架抵接，所述固持件与所述第二连接架抵接。
6.进一步地，所述无人机驻停装置包括卷轴，所述卷轴固定至所述基座，所述无人机驻停装置折叠时，所述卷轴转动以把所述接货支撑件卷起，所述无人机驻停装置展开时，所述接货支撑件从所述卷轴上转出以用于支撑无人机或无人机投放的货物。
7.进一步地，所述卷轴转动以把所述接货支撑件卷起的过程中，所述接货支撑件拉动所述固持件，以带动所述固持件向靠近所述基座的方向移动。
8.进一步地，所述无人机驻停装置包括驱动装置、一对第一伞齿轮与一对第二伞齿轮，所述驱动装置用以驱动所述第一伞齿轮转动，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合，以带动所述第二伞齿轮转动，所述第二伞齿轮带动所述第一连接架相对所述基座转动。
9.进一步地，所述无人机驻停装置还包括第一齿轮、第二齿轮与传动杆，所述第一齿轮连接至所述驱动装置的输出端，所述第二齿轮以及所述一对第一伞齿轮均固定至所述传动杆，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，以带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述传动杆转动，所述传动杆带动所述第一伞齿轮转动。
10.进一步地，所述驱动装置以及所述传动杆均固定至所述基座。
11.进一步地，所述无人机驻停装置包括一对第一连接轴，所述一对第一连接轴分别连接至所述第一连接架以及所述基座的两端，所述一对第二伞齿轮分别固定至所述一对第
一连接轴，所述第一连接轴带动所述第一连接架相对所述基座转动。
12.进一步地，所述无人机驻停装置包括一对第二连接轴以及一对第三连接轴，所述第二连接轴连接至所述第一连接架以及所述第二连接架，所述一对第三连接轴连接至所述一对第二连接架以及所述固持件的两端。
13.进一步地，所述展开状态时，所述驱动装置驱动所述第一伞齿轮转动，以带动所述第一连接架向远离所述基座的方向转动。
14.本说明书实施方式的无人机驻停装置通过基座、一对第一连接架、一对第二连接架以及固持件连接在一起，折叠时，固持件靠近基座，第一连接架以及第二连接架收纳至基座与固持件之间，结构简单，折叠与展开时，容易操作。
附图说明
15.图1示出了本说明书示例性实施方式的无人机驻停装置的示意图，其中，无人机驻停装置处于展开状态；
16.图2示出了图1所示的无人机驻停装置的a处的局部放大图；
17.图3示出了图1所示的无人机驻停装置的b处的局部放大图；
18.图4示出了图1所示的无人机驻停装置的卷轴部分的局部放大图；
19.图5示出了图1所示的无人机驻停装置示意图，其中，无人机驻停装置处于展开状态与折叠状态之间的半折叠状态；
20.图6示出了图1所示的无人机驻停装置的示意图，其中，无人机驻停装置处于折叠状态；
21.图7示出了图1所示的无人机驻停装置的示意图，其中，无人机驻停装置处于待收货状态；
22.图8示出了图1所示的无人机驻停装置的数据传输示意图。
具体实施方式
23.这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置和方法的例子。
24.在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本说明书。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
25.应当理解，尽管在本说明书可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
26.本说明书实施方式的无人机驻停装置可固定至建筑物的墙壁，且可在展开状态与
折叠状态之间切换。展开后，可供无人机驻停，可进行卸货等操作。折叠后，便于收纳以及运输。
27.参见图1至图4所示，所述无人机驻停装置包括基座1、固持件2、一对第一连接架3、一对第二连接架4、接货支撑件5、卷轴6、动力装置70、第一齿轮71、第二齿轮72、传动杆73、一对第一伞齿轮81、一对第二伞齿轮82、一对第一连接轴91、一对第二连接轴92以及一对第三连接轴93。所述基座1可固定至建筑物的墙壁。所述一对第一连接架3分别与所述基座1的两端铰接。所述一对第二连接架4分别与所述固持件2的两端铰接。
28.所述接货支撑件5位于所述第一连接架3以及所述第二连接架4的下方。所述无人机驻停装置展开时，所述基座1、固持件2、一对第一连接架3、一对第二连接架4以及接货支撑件5围成收容空间20，当无人机降落至接货支撑件5或者把货物投放到接货支撑件5上后，可防止货物或者无人机掉落。
29.所述基座1、所述第一连接架3、所述第二连接架4以及所述固持件2均设有镂空孔10，以降低无人机驻停装置的重量。
30.所述第一连接架3与所述第二连接架4连接，可以直接连接，如图1所示，也可以间接连接，比如，所述第一连接架3与第二连接架4之间还设置有一个或多个第一连接架3；或者，一个或多个第二连接架4。
31.所述卷轴6固定至所述基座1。所述接货支撑件5的一端连接至所述卷轴6，另一端连接至所述固持件2，以用于支撑货物或者无人机。所述接货支撑件5可由软性材质制成。所述无人机驻停装置折叠时，所述卷轴6转动，以把所述接货支撑件5卷起，以收纳所述接货支撑件5；同时，所述接货支撑件5带动所述固持件2向靠近所述基座1的方向移动；所述无人机驻停装置展开时，所述接货支撑件5从所述卷轴6上转出以用于支撑无人机或无人机投放的货物。
32.在一个实施方式中，所述取消卷轴6，无人机驻停装置折叠后，所述接货支撑件5垂下即可。
33.所述一对第一连接轴91分别连接所述一对第一连接架3与所述基座1的两端，使得所述一对第一连接架3可相对所述基座1转动。所述第一连接轴91可设置于所述基座1；也可设置于所述第一连接架3；也可为独立的轴，组装至所述基座1以及所述第一连接架3。
34.所述一对第二连接轴92分别连接所述一对第一连接架3与所述一对第二连接架4，使得所述一对第二连接架4可分别相对所述一对第一连接架3转动。所述第二连接轴92可设置于所述第一连接架3；也可设置于所述第二连接架4，也可为独立的轴，组装至所述第一连接架3与所述第二连接架4。
35.所述一对第三连接轴93分别连接至所述一对第二连接架4以及所述固持件2的两端，使得所述第二连接架4可相对所述固持件2转动。
36.所述动力装置70固定至所述基座1。所述第一齿轮71连接至所述动力装置70的输出端。所述动力装置70驱动所述第一齿轮71转动。
37.所述传动杆73固定至所述基座1。所述第二齿轮72固定至所述传动杆73。所述第二齿轮72与所述第一齿轮71啮合，使得所述第一齿轮71带动所述第二齿轮72转动，以进一步带动所述传动杆73转动。
38.所述一对第一伞齿轮81分别固定至所述传动杆73的两端。所述一对第二伞齿轮82
分别固定至所述一对第一连接轴91。所述传动杆73带动所述第一伞齿轮81转动，所述第一伞齿轮81与所述第二伞齿轮82啮合，使得所述第一伞齿轮81带动所述第二伞齿轮82转动，以进一步带动所述第一连接轴91转动，所述第一连接轴91带动所述第一连接架3转动。通过一个驱动装置70即可同时驱动一对第一伞齿轮81转动，结构简单，节省了成本，也降低了无人机驻停装置的重量。
39.在一个实施方式中，所述动力装置70也可直接驱动所述第一伞齿轮81转动，所述第一伞齿轮81连接至所述动力装置70的输出端即可。
40.参见图5至图6所示，当折叠所述无人机驻停装置时，所述动力装置70启动，以驱动所述第一齿轮71转动，所述第一齿轮71带动所述第二齿轮72、所述传动杆73以及所述第一伞齿轮81转动，所述第一伞齿轮81带动所述第二伞齿轮82以及第一连接轴91转动，所述第一连接轴91带动所述第一连接架3向靠近所述基座1的方向转动，所述第一连接架3拉动所述第二连接架4向靠近同侧的第一连接架3的方向转动，随着所述卷轴6卷起所述接货支撑件5，所述无人机驻停装置切换至折叠状态。
41.所述无人机驻停装置处于折叠状态时，所述第一连接架3与所述基座1抵接，所述第二连接架4与所述第一连接架3抵接，所述固持件2与所述第二连接架4抵接，使得所述无人机驻停装置折叠至最小化状态，以节省无人机驻停装置占用的空间。所述卷轴6拉动所述固持件2向靠近所述基座1的方向移动，确保无人机驻停装置可以折叠至最小化状态，以节省无人机驻停装置占用的空间。
42.参见图7所示，所述无人机驻停装置处于展开状态时，所述动力装置70可驱动所述第一齿轮71转动，所述第一齿轮71带动所述第二齿轮72、所述传动杆73以及所述第一伞齿轮81转动，所述第一伞齿轮81带动所述第二伞齿轮82以及第一连接轴91转动，所述第一连接轴91带动所述第一连接架3向远离所述基座1的方向转动，第一连接架3带动所述第二连接架4向远离固持件2的方向转动，第一连接架3以及第二连接架4均转动至接货支撑件5的外侧，所述防止货物或无人机与第一连接架3抵挡，随着所述卷轴6卷起所述接货支撑件5，以使得接货支撑件5上的货物或者无人机向所述基座1靠近，便于取下货物或者无人机，解决货物或无人机太远，不方便取下的问题。
43.参见图8所示，所述无人机驻停装置还包括微控制单元14与电源15。电源15用于给微控制单元14以及动力装置70提供电能。微控制单元14控制所述动力装置70的工作。微控制单元14可设置于基座1上。所述无人机驻停装置使用时，云端服务器获取无人机状态和位置信息，下发控制任务至控制单元14，控制单元14控制动力装置70的工作，以控制无人机驻停装置切换至不同的状态。比如，无人机准备降落前，微控制单元14控制动力装置70启动，使得无人机驻停装置切换至展开状态；无人机降落后或者货物投放至接货支撑件5之后，微控制单元14控制动力装置70启动，使得无人机驻停装置切换至图7所述的状态，以方便取下货物；当无人机飞走或者取货完成后，微控制单元14控制动力装置70启动，使得无人机驻停装置切换至折叠状态，以节省空间。
44.在一个实施方式中，所述无人机驻停装置可包括多个第二连接架4，一个所述第二连接架4与所述第一连接架3转动连接，一个所述第二连接架4与所述固持件2转动连接，所述多个第二连接架4之间转动连接；所述无人机驻停装置折叠时，所述第一连接架3与所述基座1抵接，一个所述第二连接架4与所述第一连接架3抵接，所述多个第二连接架4互相抵
接，所述固持件2与一个所述第二连接架4抵接。
45.本说明书实施方式的无人机驻停装置结构简单，方便安装与拆卸；折叠与展开时，容易操作；折叠时，大大缩小了体积；接货支撑件5可以做的更大，降低精准降落的难度；所述无人机驻停装置可通过接货支撑件5带动货物或无人机向靠近基座1的方向移动，以便于取下货物或无人机；通过微控制单元14、动力装置70、一对第一伞齿轮81以及一对第二伞齿轮82的设置，即可实现无人机驻停装置的自动展开以及自动折叠，无需手动操作。
46.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明创造后，将容易想到本说明书的其它实施方案。本说明书旨在涵盖本说明书的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本说明书的一般性原理并包括本说明书未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施方式仅被视为示例性的，本说明书的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
47.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
48.以上所述仅为本说明书的较佳实施方式而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。