一种农药喷洒无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农药喷洒无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，且广泛用于各个领域。但在农业技术领域，无人机的应用还比较匮乏，大多数农田中农药的喷洒方式依然采用人工喷洒的方式，人工喷洒劳动不仅强度大，且效率低；其次在喷洒前，将农药倒入药桶中还需要通过手动进行搅拌，搅拌的效率低，会导致农药与水混合的不充分。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有农业技术领域，无人机的应用还比较匮乏，大多数农田中农药的喷洒方式依然采用人工喷洒的方式，人工喷洒劳动不仅强度大，且效率低；其次在喷洒前，将农药倒入药桶中还需要通过手动进行搅拌，搅拌的效率低，会导致农药与水混合不充分的缺点，而提出的一种农药喷洒无人机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种农药喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部设置有多个驱动电机，多个所述驱动电机的输出端均通过转动杆连接有风扇，所述无人机本体的内部设置有储液桶，其中一个所述转动杆外壁通过驱动机构连接有进水管，所述进水管的底部设置有搅拌机构，所述储液桶的底部通过与储液桶内部相贯通的出水管连接有喷洒机构，所述驱动机构包括固定连接在其中一个所述转动杆外壁上的主动轮，位于储液桶上方的所述进水管外壁固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带连接，所述喷洒机构包括电动喷洒泵，所述电动喷洒泵的顶部与出水管的底部固定连接，所述电动喷洒泵的底部固定连接有呈“t”型的排液管，所述排液管的底部固定连接有多个呈均匀分布的雾化喷头。
6.优选地，多个所述驱动电机的输出端均与转动杆固定连接，所述转动杆远离驱动电机的一端贯穿无人机本体的顶部并与无人机本体的顶部转动连接，位于无人机本体上方的所述转动杆顶部与风扇的底部固定连接。
7.优选地，所述进水管的顶部贯穿无人机本体的顶部并与无人机本体的顶部转动连接，位于无人机本体外部的所述进水管顶部固定连接有进液斗，所述进水管的底部贯穿储液桶的顶部并与储液桶的顶部转动连接。
8.优选地，所述搅拌机构包括搅拌叶，位于储液桶内部的所述进水管的底部与搅拌叶固定连接，位于储液桶内部的所述进水管外壁滑动连接有挡水盘，所述挡水盘的外壁与储液桶的内壁滑动连接。
9.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
10.1、本设备在使用时，通过在无人机的内部设置储液桶，再通过电动喷洒泵将农药从多个雾化喷头喷出，可以有效且快速地完成对农作物的农药喷洒，从而可以避免人工喷
洒效率低且劳动强度大的问题。
11.2、本设备在使用时，可以在无人机飞行过程中，通过驱动机构带动进水管的转动，进水管可以带动搅拌叶的转动，旋转的搅拌叶可以很好的将农药与水进行充分的混合，从而可以避免人工搅拌效率低且搅拌不充分的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种农药喷洒无人机的外部立体结构示意图；
13.图2为本实用新型提出的一种农药喷洒无人机的内部立体结构示意图；
14.图3为本实用新型提出的一种农药喷洒无人机的剖面立体结构示意图。
15.图中：1无人机本体、2驱动电机、3转动杆、4风扇、5储液桶、6进水管、7出水管、8主动轮、9从动轮、10皮带、11进液斗、12搅拌叶、13挡水盘、14电动喷洒泵、15排液管、16雾化喷头。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.参照图1-3，一种农药喷洒无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的内部设置有多个驱动电机2，多个驱动电机2的输出端均通过转动杆3连接有风扇4，无人机本体1的内部设置有储液桶5，其中一个转动杆3外壁通过驱动机构连接有进水管6，进水管6的底部设置有搅拌机构，储液桶5的底部通过与储液桶5内部相贯通的出水管7连接有喷洒机构；多个驱动电机2的输出端均与转动杆3固定连接，转动杆3远离驱动电机2的一端贯穿无人机本体1的顶部并与无人机本体1的顶部转动连接，位于无人机本体1上方的转动杆3顶部与风扇4的底部固定连接；
18.进一步地，驱动机构包括固定连接在其中一个转动杆3外壁上的主动轮8，位于储液桶5上方的进水管6外壁固定连接有从动轮9，主动轮8与从动轮9之间通过皮带10连接，其中通过驱动机构，可以很好的利用无人机飞行过程中转动杆3的转动，利用转动杆3转动的驱动力可以通过主动轮8、从动轮9和皮带10可以带动进水管6的转动；进水管6的顶部贯穿无人机本体1的顶部并与无人机本体1的顶部转动连接，其中无人机本体1的顶部固定连接有滚珠轴承，进水管6穿过滚珠轴承的内圈，且进水管6的外壁与滚珠轴承的内圈固定连接，这样可以保证进水管6的正常转动，同时转动杆6又不会掉落，位于无人机本体1外部的进水管6顶部固定连接有进液斗11，进水管6的底部贯穿储液桶5的顶部并与储液桶5的顶部转动连接；
19.进一步地，搅拌机构包括搅拌叶12，位于储液桶5内部的进水管6的底部与搅拌叶12固定连接，位于储液桶5内部的进水管6外壁滑动连接有挡水盘13，其中挡水盘13可以有效地防止无人机本体1在移动过程中，水在储液桶5中产生晃动会影响无人机本体1飞行稳定性的问题，当水下降时，挡水盘13也会随着液面的下降而下降，可以很好的防止水的晃动；其中挡水盘13采用木质材料，这样可以保证挡水盘13可以浮在水面上，能够很好地阻挡
水的晃动会对无人机本体1飞行造成影响，挡水盘13的外壁与储液桶5的内壁滑动连接；喷洒机构包括电动喷洒泵14，其中电动喷洒泵14为现有技术，在此不作赘述，可以用来将农药喷洒出去，电动喷洒泵14的顶部与出水管7的底部固定连接，电动喷洒泵14的底部固定连接有呈“t”型的排液管15，排液管15的底部固定连接有多个呈均匀分布的雾化喷头16。
20.本实用新型在使用时，将适量的清水从进液斗11倒入并经过进水管6进入储液桶5的内部，然后再从进液斗11将农药倒入储液桶5中，然后开启多个驱动电机2，驱动电机2会通过转动杆3带动风扇4的转动，然后无人机本体1开始上升，同时转动杆3上的主动轮8还会通过皮带10带动与从动轮9固定连接的进水管6进行转动，进水管6转动时会将带动搅拌叶12的转动，搅拌叶12可以很好的将农药与水进行充分搅拌，当搅拌好后，控制无人机本1在同一高度沿直线行驶，此时，开启电动喷洒泵14，电动喷洒泵14将混有农药的水通过出水管7吸入，并通过排液管15排出，最后通过雾化喷头16喷出，从而对农作物的自动个喷洒。
21.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。