1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机用稳定性高的机架。
背景技术：
2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。
3.植保无人机在使用时，一般都是装载药剂、粉剂或者种子等，在空中进行喷洒作业，但是，无人机在装载上述物品进行喷洒作业时，由于装载的物品不是固定的，在空中运行时，容易在喷洒舱内产生晃动，导致无人机本体飞行不稳定，影响无人机的运行。
4.因此，我们提供一种植保无人机用稳定性高的机架。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用稳定性高的机架，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用稳定性高的机架，包括机架主体，所述机架主体的下表面固定连接有起落架，所述机架主体的表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面设置有旋翼，所述机架主体的上表面设置有导航飞控，所述机架主体的下表面固定连接有球座，所述球座的下表面活动连接有球铰，所述球铰的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离球铰的一端固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有喷洒舱，所述固定板的上表面设置有控制器，所述控制器的上表面固定连接有连接线。
7.优选的，所述机架主体的内部设置有蓄电池，所述机架主体的表面设置有充电接口。
8.优选的，所述支撑杆的数量为四个，四个所述支撑杆均匀固定连接在机架主体的表面。
9.优选的，所述支撑杆的上表面固定连接有与旋翼相对应的防护圈，所述机架主体的内部设置有与旋翼相对应的驱动机构。
10.优选的，所述球座的下表面开设有与球铰相适配的活动槽，所述球铰通过活动槽嵌设在球座的下表面。
11.优选的，所述喷洒舱的下表面设置有电动喷嘴，所述控制器通过连接线与机架主体固定连接。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种植保无人机用稳定性高的机架，具备以下有益效果：
14.1.该植保无人机用稳定性高的机架，通过设置喷洒舱，能够装载需要喷洒作业的物品，通过设置球座，便于球铰在球座下表面活动，通过设置连接杆和固定板，能够在喷洒舱内物品晃动时，使喷洒舱跟随固定板和连接杆通过球铰在球座下表面晃动，从而减少对
无人机主体稳定的影响。
15.2.该植保无人机用稳定性高的机架，通过设置起落架，便于对机架主体进行支撑，通过设置支撑杆和旋翼，便于机架主体飞升的运行，通过设置导航飞控，能够控制飞行路线，通过设置控制器和连接线，便于控制喷洒舱进行喷洒作业，从而达到方便使用的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型正视结构示意图；
17.图2为本实用新型俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
19.图中：1机架主体、2起落架、3支撑杆、4旋翼、5导航飞控、6球座、7球铰、8连接杆、9固定板、10喷洒舱、11控制器、12连接线。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机用稳定性高的机架，包括机架主体1，机架主体1的内部设置有蓄电池，机架主体1的表面设置有充电接口，机架主体1的下表面固定连接有起落架2，通过设置起落架2，便于对机架主体1进行支撑，机架主体1的表面固定连接有支撑杆3，支撑杆3的数量为四个，四个支撑杆3均匀固定连接在机架主体1的表面，支撑杆3的上表面设置有旋翼4。
22.支撑杆3的上表面固定连接有与旋翼4相对应的防护圈，机架主体1的内部设置有与旋翼4相对应的驱动机构，通过设置支撑杆3和旋翼4，便于机架主体1飞升的运行，机架主体1的上表面设置有导航飞控5，通过设置导航飞控5，能够控制飞行路线，机架主体1的下表面固定连接有球座6，球座6的下表面活动连接有球铰7，球座6的下表面开设有与球铰7相适配的活动槽，球铰7通过活动槽嵌设在球座6的下表面。
23.球铰7的下表面固定连接有连接杆8，连接杆8远离球铰7的一端固定连接有固定板9，固定板9的下表面固定连接有喷洒舱10，喷洒舱10的下表面设置有电动喷嘴，固定板9的上表面设置有控制器11，控制器11通过连接线12与机架主体1固定连接，控制器11的上表面固定连接有连接线12，通过设置控制器11和连接线12，便于控制喷洒舱10进行喷洒作业，从而达到方便使用的效果。
24.通过设置喷洒舱10，能够装载需要喷洒作业的物品，通过设置球座6，便于球铰7在球座6下表面活动，通过设置连接杆8和固定板9，能够在喷洒舱10内物品晃动时，使喷洒舱10跟随固定板9和连接杆8通过球铰7在球座6下表面晃动，从而减少对无人机主体稳定的影响。
25.工作原理：当该植保无人机用稳定性高的机架使用时，首先在喷洒舱10内装载需要喷洒作业的物品，然后启动支撑杆3上的旋翼4，使机架主体1飞行起来，利用导航飞控5进行导航飞行，通过控制器11控制喷洒舱10内的物品进行喷洒作业，当喷洒舱10内的物品产
生晃动导致喷洒舱10跟随晃动时，通过固定板9和连接杆8让球铰7在球座6上跟随晃动，减少晃动对机架主体1飞行稳定的影响，从而达到提高植保无人机飞行稳定的效果。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种植保无人机用稳定性高的机架，包括机架主体(1)，其特征在于：所述机架主体(1)的下表面固定连接有起落架(2)，所述机架主体(1)的表面固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的上表面设置有旋翼(4)，所述机架主体(1)的上表面设置有导航飞控(5)，所述机架主体(1)的下表面固定连接有球座(6)，所述球座(6)的下表面活动连接有球铰(7)，所述球铰(7)的下表面固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)远离球铰(7)的一端固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的下表面固定连接有喷洒舱(10)，所述固定板(9)的上表面设置有控制器(11)，所述控制器(11)的上表面固定连接有连接线(12)。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用稳定性高的机架，其特征在于：所述机架主体(1)的内部设置有蓄电池，所述机架主体(1)的表面设置有充电接口。3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用稳定性高的机架，其特征在于：所述支撑杆(3)的数量为四个，四个所述支撑杆(3)均匀固定连接在机架主体(1)的表面。4.根据权利要求1所述的一种植保无人机用稳定性高的机架，其特征在于：所述支撑杆(3)的上表面固定连接有与旋翼(4)相对应的防护圈，所述机架主体(1)的内部设置有与旋翼(4)相对应的驱动机构。5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用稳定性高的机架，其特征在于：所述球座(6)的下表面开设有与球铰(7)相适配的活动槽，所述球铰(7)通过活动槽嵌设在球座(6)的下表面。6.根据权利要求1所述的一种植保无人机用稳定性高的机架，其特征在于：所述喷洒舱(10)的下表面设置有电动喷嘴，所述控制器(11)通过连接线(12)与机架主体(1)固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种植保无人机用稳定性高的机架，包括机架主体，所述机架主体的下表面固定连接有起落架，所述机架主体的表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面设置有旋翼，所述机架主体的上表面设置有导航飞控，所述机架主体的下表面固定连接有球座，所述球座的下表面活动连接有球铰，所述球铰的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离球铰的一端固定连接有固定板。该植保无人机用稳定性高的机架，通过设置喷洒舱，能够装载需要喷洒作业的物品，通过设置球座，便于球铰在球座下表面活动，通过设置连接杆和固定板，能够在喷洒舱内物品晃动时，使喷洒舱跟随固定板和连接杆通过球铰在球座下表面晃动，从而减少对无人机主体稳定的影响。稳定的影响。稳定的影响。
技术研发人员：江厚翊 周建华
受保护的技术使用者：安徽中科翔宇创新科技有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2021/11/29
再多了解一些
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