一种无人机结构装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机结构装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机具有更强的机动性和便携性，可以携带相关装置在高空或者人类难以进入的极端环境中进行拍摄，监测等，大大提高了工作效率。
3.但是无人机的设计重心与实际重心往往会有一定偏差，这时便需要配平无人机的重心。根据不同的应用环境，无人机搭载的载荷往往种类不同，不同载荷其重量不一，而更换载荷时，由于载荷的重量差，必然使得无人机重心会产生偏移。为使无人机保持平衡，常常使用一些配重物来配平无人机的重心，这些配重物大大增加了飞机的起飞重量，从而降低飞机的续航能力。
4.专利cn201721812265.7“一种用于调节无人机整机重心的电池支架”提供了一种用于调节电池位置的支架，以实现对无人机的重心的配平，此支架仅通过滑轮和两条轨道实现电池单一方向的横向运动，在实际过程中是无法对重心进行有效的配平的。
5.本实用新型的主要目的是提供一种无人机结构装置，旨在通过该结构装置在一定范围内对电池位置任意调节以对重心进行有效的配平。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的是提供一种无人机结构装置，旨在通过该结构装置在一定范围内对电池盒位置任意调节以对重心进行有效的配平。
7.为达到上述目的，本实用新型公开了一种无人机结构装置，包括：
8.无人机本体；
9.可旋转支撑架，所述可旋转支撑架通过螺栓连接于所述无人机本体下部；
10.电池盒，所述电池盒安装于所述可旋转支撑架中；
11.进气格栅；
12.起落架，所述起落架通过所述进气格栅连接于所述无人机本体下部；
13.优选的，所述可旋转支撑架还包括：
14.支撑板，所述支撑板为正方形结构，并通过螺栓与所述无人机本体连接；
15.第一中心孔，所述第一中心孔位于所述支撑板的中心；
16.第一弧形滑槽，所述第一弧形滑槽开设于所述支撑板上；
17.第二弧形滑槽，所述第二弧形滑槽开设于所述支撑板上，所述第一弧形滑槽和所述第一弧形滑槽对称；
18.第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一弧形滑槽；
19.第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二弧形滑槽；
20.支撑体，所述支撑体为长条状，所述第一滑块和第二滑块分别固定连接于所述支撑体的两端；
21.第二中心孔，所述支撑体中心设有第二中心孔；
22.条形滑槽，所述支撑体沿长度方向设有条形滑槽，两个所述条形滑槽以第二中心孔为中心对称设置；
23.锁紧螺栓，所述第一中心孔和第二中心孔通过所述锁紧螺栓连接；
24.电池盒安装座，两个所述电池盒安装座不相邻安装于所述电池盒(211)侧端靠近底端位置，所述电池盒安装座滑动连接于所述条形滑槽；
25.优选的，所述第一弧形滑槽、第二弧形滑槽和条形滑槽的截面均为t字型结构。
26.优选的，所述第一滑块、第二滑块和电池盒安装座设有锁紧螺栓。
27.优选的，所述进气格栅包括：
28.框架；
29.格栅叶片，所述格栅叶片固定设置在所述框架内，且沿水平方向间隔设置多个格栅叶片，每个格栅叶片均相对于所述框架倾斜设置且为弧形叶片，相邻两个所述格栅叶片之间形成供空气进入的弧形引流流道。
30.优选的，所述起落架的两端具有向外弯折的弧形连接端。
31.本实用新型的有益效果为：
32.(1)本实用新型提供的一种无人机结构装置，通过设置弧形滑槽和条形滑槽，实现了电池盒位置的转动和直线运动，可以在一定范围内对电池盒位置任意调节以对重心进行有效的配平，无需额外配重块，减少了无人机的重量，节约了电耗。
33.(2)本实用新型提供的一种无人机结构装置，通过设置的弧形引流通道对空气进行引流，减小空气进气阻力，增大空气流通量，保证了电池盒的降温效果。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本实用新型原理示意图；
36.图2为本实用新型可旋转支撑架结构示意图；
37.图3为本实用新型可旋转支撑架工作状态示意图；
38.图4为本实用新型进气格栅结构示意图；
39.图5为本实用新型进气格栅进气流道示意图；
40.图中：1.无人机本体，2.可旋转支撑架，21.支撑板，22.第一中心孔，23.第一弧形滑槽，24.第二弧形滑槽，25.第一滑块，26.第二滑块，27.支撑体，28.第二中心孔，29.条形滑槽，210.锁紧螺栓，211.电池盒安装座，3.电池盒，4.进气格栅，41.框架，42.格栅叶片，43.引流流道，5.起落架。
具体实施方式
41.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.实施例
43.下面将结合附图对本实用新型做进一步描述。
44.如图1-3所示，本实施例提供的一种无人机结构装置，包括：
45.无人机本体1；
46.可旋转支撑架2，所述可旋转支撑架2通过螺栓连接于所述无人机本体1下部；
47.电池盒3，所述电池盒3安装于所述可旋转支撑架2中；
48.进气格栅4；
49.起落架5，所述起落架通过所述进气格栅4连接于所述无人机本体1下部；
50.在一个实施例中，所述可旋转支撑架2还包括：
51.支撑板21，所述支撑板21为正方形结构，并通过螺栓与所述无人机本体1连接；
52.第一中心孔22，所述第一中心孔22位于所述支撑板21的中心；
53.第一弧形滑槽23，所述第一弧形滑槽23以所述第一中心孔22为中心设于所述支撑板21的30
°‑
60
°
的范围；
54.第二弧形滑槽24，所述第二弧形滑槽24以所述第一中心孔22为中心设于所述支撑板21的180
°‑
300
°
的范围，所述第一弧形滑槽23和所述第一弧形滑槽23对称；
55.第一滑块25，所述第一滑块25滑动连接于所述第一弧形滑槽23；
56.第二滑块26，所述第二滑块26滑动连接于所述第二弧形滑槽24；
57.支撑体27，所述支撑体27为长条状，所述第一滑块25和第二滑块26分别固定连接于所述支撑体27的两端；
58.第二中心孔28，所述支撑体27中心设有第二中心孔；
59.条形滑槽29，所述支撑体27沿长度方向设有条形滑槽29；
60.锁紧螺栓210，所述第一中心孔22和第二中心孔28通过所述锁紧螺栓210连接；
61.电池盒安装座211，两个所述电池盒安装座211不相邻安装于所述电池盒3侧端靠近底端位置，所述电池盒安装座211滑动连接于所述条形滑槽29。
62.在一个实施例中，所述第一弧形滑槽23、第二弧形滑槽24和条形滑槽29的截面均为t字型结构。
63.在一个实施例中，所述第一滑块25、第二滑块26和电池盒安装座211上设有锁紧螺栓。
64.上述技术方案的工作原理和有益效果为：
65.本实用新型提供的一种无人机结构装置，通过在可旋转支撑架上设置第一弧形滑槽23和第二弧形滑槽24，实现了电池盒安装座211的圆周方向上的调节，同时通过设置条型滑槽29，实现了电池盒安装座211的直线方向上的调节，通过两种调节方式，在无需外部配重块的前提下，可以在一定范围内对电池盒位置任意调节以对重心进行有效的配平，配平后，通过锁紧螺栓防止使用过程中发生移动，减少了无人机的重量，节约了电耗。
66.在一个实施例中，如图4、图5所示，所述进气格栅4包括：
67.框架41；
68.格栅叶片42，所述格栅叶片42固定设置在所述框架41内，且沿水平方向间隔设置多个格栅叶片42，每个格栅叶片42均相对于所述框架41倾斜设置且为弧形叶片，相邻两个所述格栅叶片42之间形成供空气进入的弧形引流流道43。
69.上述技术方案的工作原理和有益效果为：
70.通过设置的弧形引流通道对空气进行引流，减小空气进气阻力，增大空气流通量，保证了电池盒的降温效果。
71.在一个实施例中，所述起落架5的两端具有向外弯折的弧形连接端。
72.上述技术方案的工作原理和有益效果为：
73.起落架5的两端具有向外弯折的弧形连接端，可以有效的防止无人机在起飞或者降落过程中发生倾覆，减少意外的发生，保护设备。
74.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。