用于物料搬运车辆的定位辅助系统的制作方法

技术特征：
1.一种物料搬运车辆，包括：动力单元；负载搬运组件；以及为驾驶车辆的操作者提供辅助的定位辅助系统，其中由定位辅助系统提供的辅助包括听觉、触觉或视觉提示中的至少一个，以指示以下项中的至少一个：从车辆到边界物体的距离；或者车辆相对于边界物体的航向。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述听觉、触觉或视觉提示中的至少一个由定位辅助系统启动以指示以下项中的至少一个：车辆位于等于或大于距边界物体的期望距离的距离处；或者车辆相对于边界物体位于正确航向。3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述听觉、触觉或视觉提示中的至少一个由定位辅助系统启动以指示以下项中的至少一个：车辆不位于等于或大于距边界物体的期望距离的距离处；或者车辆相对于边界物体不位于正确航向。4.根据权利要求1所述的车辆，其中：所述听觉、触觉或视觉提示中的至少一个包括第一和第二提示；第一提示由定位辅助系统在以下项中的至少一个时启动：车辆位于等于或大于距边界物体的期望距离的距离处；或者车辆相对于边界物体位于正确航向；以及第二提示由定位辅助系统在以下项中的至少一个时启动：车辆不位于等于或大于距边界物体的期望距离的距离处；或者车辆相对于边界物体不位于正确航向；以及第一提示与第二提示是可区分的。5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述听觉、触觉或视觉提示中的至少一个包括视觉提示并且是以下之一：由定位辅助系统在以下项中的至少一个上启动：显示设备；或者车辆前方和其右侧的地板表面，并且其中提供视觉提示以指示车辆必须向右转向以位于以下项中的至少一个：等于或大于距边界物体的期望距离的距离处；或者相对于边界物体的正确航向；或者由定位辅助系统在以下项中的至少一个上启动：显示设备；或者车辆前方和其左侧的地板表面，并且其中提供视觉提示以指示车辆必须向左转向以位于以下项中的至少一个：等于或大于距边界物体的期望距离的距离处；或者相对于边界物体的正确航向。6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中由定位辅助系统提供的辅助还包括附加的听觉、触觉或视觉提示中的至少一个，以指示以下项中的至少一个：从车辆到第二边界物体的距离；或者车辆相对于第二边界物体的航向；以及其中所述听觉、触觉或视觉提示中的至少一个与所述附加的听觉、触觉或视觉提示中的至少一个是可区分的。7.根据权利要求6所述的车辆，其中：
当车辆位于以下两者时：等于或大于距第一和第二边界物体的期望距离的距离处；以及相对于第一和第二边界物体的正确航向，车辆能够由操作者使用远程控制设备进行远程控制；以及当车辆没有位于以下项中的至少一个时：等于或大于距第一和第二边界物体中的至少一个的期望距离的距离处；或者相对于第一和第二边界物体中的至少一个的正确航向，车辆不能由操作者使用远程控制设备进行远程控制。8.根据权利要求1所述的车辆，其中边界物体包括位于车辆右侧的第一边界物体，并且所述听觉、触觉或视觉提示中的至少一个包括第一、第二和第三提示，并且其中：第一提示由定位辅助系统在以下项中的至少一个时启动：车辆位于等于或大于距第一边界物体和位于车辆左侧的第二边界物体两者的期望距离的距离处；或者车辆相对于第一边界物体和第二边界物体都位于正确航向；第二提示由定位辅助系统在以下项中的至少一个时启动：车辆不位于等于或大于距第一边界物体的期望距离的距离处；或者车辆相对于第一边界物体不位于正确航向；第三提示由定位辅助系统在以下项中的至少一个时启动：车辆不位于等于或大于距第二边界物体的期望距离的距离处；或者车辆相对于第二边界物体不位于正确航向；并且第一、第二和第三提示是可彼此区分的。9.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中边界物体包括墙壁或存储结构。10.一种用于操作物料搬运车辆的方法，包括：确定以下项中的至少一个：从车辆到至少一个边界物体的距离；或者车辆相对于所述至少一个边界物体的航向；以及经由车辆上的定位辅助系统向驾驶车辆的操作者提供辅助，所述辅助包括定位辅助系统提供听觉、触觉或视觉提示中的至少一个以指示以下项中的至少一个：车辆位于等于或大于距所述至少一个边界物体的期望距离的距离处；车辆相对于所述至少一个边界物体位于正确航向；车辆不位于等于或大于距所述至少一个边界物体的期望距离的距离处；或者车辆相对于所述至少一个边界物体不位于正确航向。11.根据权利要求10所述的方法，其中由定位辅助系统提供的辅助包括以下项中的至少一个：如果从车辆到所述至少一个边界物体的距离小于期望距离，那么提供听觉、触觉或视觉第一提示；或者如果车辆相对于所述至少一个边界物体不位于正确航向，那么提供听觉、触觉或视觉第二提示。12.根据权利要求11所述的方法，其中由定位辅助系统提供的辅助还包括提供可与第一和第二提示区分开的听觉、触觉或视觉第三提示，以指示以下项中的至少一个：车辆位于等于或大于距所述至少一个边界物体的期望距离的距离处；或者
车辆相对于所述至少一个边界物体以正确航向定向。13.根据权利要求10所述的方法，其中所述至少一个边界物体包括位于车辆左侧的第一边界物体和位于车辆右侧的第二边界物体，并且其中提供所述听觉、触觉或视觉提示中的至少一个以指示以下项中的至少一个：从车辆到第一边界物体的距离小于期望距离；或者从车辆到第二边界物体的距离小于期望距离。14.根据权利要求13所述的方法，还包括，仅当车辆位于等于或大于距第一和第二边界物体的期望距离的距离处，并且车辆相对于第一和第二边界物体以正确航向定向时，才允许车辆由操作者使用无线远程控制设备进行远程控制。15.根据权利要求10所述的方法，其中所述至少一个边界物体包括位于车辆左侧的第一边界物体和位于车辆右侧的第二边界物体，并且其中所述听觉、触觉或视觉提示中的至少一个包括视觉提示并且是以下之一：由定位辅助系统在以下项中的至少一个上启动：显示设备；或者车辆前方和其右侧的地板表面，并且其中提供视觉提示以指示车辆必须向右转向以位于以下项中的至少一个：等于或大于距第一边界物体的期望距离的距离处；或者相对于第一边界物体的正确航向；由定位辅助系统在以下项中的至少一个上启动：显示设备；或者车辆前方和其左侧的地板表面，并且其中提供视觉提示以指示车辆必须向左转向以位于以下项中的至少一个：等于或大于距第二边界物体的期望距离的距离处；或者相对于第二边界物体的正确航向。16.一种用于操作由操作者驾驶的物料搬运车辆的方法，所述方法包括：识别车辆相对于至少一个边界物体的位置信息；以及以下至少之一：如果确定车辆位于小于距所述至少一个边界物体的期望距离的距离处，那么通过车辆上的定位辅助系统发出听觉、触觉或视觉第一提示中的至少一个，以及一旦确定车辆不位于小于距所述至少一个边界物体的期望距离的距离处，就关闭第一提示；或者如果确定车辆相对于所述至少一个边界物体不位于正确航向，那么通过定位辅助系统发出听觉、触觉或视觉第二提示中的至少一个，并且一旦确定车辆相对于所述至少一个边界物体位于正确航向，就关闭第二提示。17.根据权利要求16所述的方法，其中所述至少一个边界物体包括位于车辆左侧的第一边界物体和位于车辆右侧的第二边界物体，并且还包括：如果确定车辆位于等于或大于距第一和第二边界物体的期望距离的距离处，并且车辆相对于第一和第二边界物体以正确航向定向，那么由定位辅助系统发出可与第一和第二提示区分开的听觉、触觉或视觉第三提示，其中第三提示向操作者指示车辆被允许由操作者使用无线远程控制设备进行远程控制；以及仅当确定车辆位于等于或大于距第一和第二边界物体的期望距离的距离处，并且车辆被确定为相对于第一和第二边界物体以正确航向定向时，才允许车辆由操作者使用无线远程控制设备进行远程控制。18.根据权利要求16或17所述的方法，还包括基于位置信息修改至少一个车辆参数。19.根据权利要求18所述的方法，其中所述至少一个车辆参数包括以下项中的至少一个：车辆的最大可允许行驶速度；车辆的最大可允许转弯角度；一个或多个车灯；车辆的负
载搬运组件的提升功能；用于指示车辆位于特定区域的标记；或者指示车辆的存在的警报。20.根据权利要求16、18或19中任一项所述的方法，其中所述至少一个边界物体包括位于车辆左侧的第一边界物体和位于车辆右侧的第二边界物体，并且其中第一提示包括视觉提示并且是以下之一：由定位辅助系统在以下项中的至少一个上启动：显示设备；或者车辆前方和其右侧的地板表面，并且其中提供第一提示以指示车辆必须向右转向以位于等于或大于距第一边界物体的期望距离的距离处；由定位辅助系统在以下项中的至少一个上启动：显示设备；或者车辆前方和其左侧的地板表面，并且其中提供第一提示以指示车辆必须向左转向以位于等于或大于距第二边界物体的期望距离的距离处。

技术总结
公开了一种物料搬运车辆，其包括动力单元、负载搬运组件和定位辅助系统，该定位辅助系统为驾驶车辆的操作者提供辅助。由定位辅助系统提供的辅助包括听觉、触觉或视觉提示中的至少一个，以指示以下项中的至少一个：从车辆到边界物体的距离；或者车辆相对于边界物体的航向。航向。航向。


技术研发人员：S
受保护的技术使用者：克朗设备公司
技术研发日：2021.02.17
技术公布日：2022/8/11