一种用于分类垃圾箱的垃圾盘结构

1.本实用新型涉及公共卫生垃圾处理领域，特别涉及一种用于分类垃圾箱的垃圾盘结构。


背景技术：

2.垃圾分类回收是关乎环境保护和节约资源的一个重要方面。从国内外对生活垃圾分类的方法来看，大致都可以根据垃圾的成分构成、产生量，本地垃圾的资源利用和处理方式来分类。
3.目前已经出现了很多智能分类垃圾箱，基本上都是先将垃圾投放在箱内的垃圾盘中，通过图像识别等技术将垃圾盘上的垃圾通过机械手进行分类放置，垃圾盘在只能分类垃圾箱中只是起到了临时放置垃圾的作用。
4.但垃圾盘上垃圾繁多，通过机械手一一进行分拣效率较低，特别是对于较大型的垃圾箱来说，若垃圾投放的时间间隔较短，则很可能下层垃圾还未分拣完上层又有新的垃圾覆盖在上层，无疑增加了机械手的分拣难度，影响分拣效率。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种用于分类垃圾箱的垃圾盘结构，可以提升垃圾分拣效率。
6.本实用新型提供了一种用于分类垃圾箱的垃圾盘结构，包括：
7.电机，固定于箱体内，电机的输出轴水平设置；
8.转动件，设置于箱体内，转动件与电机的输出轴连接，以驱动转动件在竖直面内转动；
9.垃圾盘，位于箱体中，垃圾盘的下端面与转动件的转动端连接，以使垃圾盘在竖直面内转动。
10.可选的，转动件包括：
11.齿轮轴，沿水平方向设置于箱体内，齿轮轴与电机的输出轴连接；
12.转动轴，平行设置于齿轮轴的上方，转动轴的两端与箱体连接；
13.扇形齿轮，固定于转动轴上，扇形齿轮与齿轮轴上的齿轮啮合，垃圾盘的下端面与扇形齿轮固定连接。
14.可选的，扇形齿轮与转动轴通过键连接。
15.可选的，齿轮轴与电机的输出轴通过联轴器连接。
16.可选的，齿轮轴通过轴承支撑在箱体的轴承座上。
17.可选的，垃圾盘上设置有重力传感器。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在垃圾盘的底部连接转动件，并通过电机驱动转动件转动，可以实现垃圾盘的转动，通过图像识别垃圾的种类和数量，将垃圾按照不同种类进行统计，如果全部垃圾只有单一的类别，则通过启动电机带动转动件转动，从而使转盘转动，将单一类别的垃圾倒入对应的垃圾桶内，然后电机再反
转，将垃圾盘自动回归到初始位置，此次垃圾自动分拣入桶完成。如果全部垃圾包括了两个及以上类别的垃圾，则先启动机械手，根据不同类别垃圾的数量，将数量较少的垃圾类别用机械手分拣并投入对应的垃圾桶内，依次同样的方法，持续到该类垃圾全部被投入对应的垃圾桶内，剩余在垃圾盘内的最后一类垃圾利用电机驱动转动件转动带动转盘转动全部倒入另一个垃圾桶内，这样对混合的多类垃圾完成了智能分拣，并分别投放到对应的垃圾桶。从而加快了垃圾分类的速度，提升机械手的分拣效率。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例提供的一种用于分类垃圾箱的垃圾盘结构的主视图；
20.图2为本实用新型实施例提供的一种用于分类垃圾箱的垃圾盘结构的侧视图。
21.附图标记说明：
22.1-箱体，2-电机，3-转动件，30-齿轮轴，31-转动轴，32-扇形齿轮，4-垃圾盘。
具体实施方式
23.下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.垃圾分类回收是关乎环境保护和节约资源的一个重要方面。从国内外对生活垃圾分类的方法来看，大致都可以根据垃圾的成分构成、产生量，本地垃圾的资源利用和处理方式来分类。最常见的垃圾分类将垃圾分为有害垃圾、厨余垃圾、可回收垃圾、其他垃圾四类。
26.目前已经出现了很多智能分类垃圾箱，基本上都是先将垃圾投放在箱内的垃圾盘中，通过图像识别等技术将垃圾盘上的垃圾通过机械手进行分类放置，垃圾盘在只能分类垃圾箱中只是起到了临时放置垃圾的作用。
27.但垃圾盘上垃圾繁多，通过机械手一一进行分拣效率较低，特别是对于较大型的垃圾箱来说，若垃圾投放的时间间隔较短，则很可能下层垃圾还未分拣完上层又有新的垃圾覆盖在上层，无疑增加了机械手的分拣难度，影响分拣效率。
28.基于上述技术问题，本实用新型提供一种用于分类垃圾箱的垃圾盘结构，可以提升垃圾分拣效率，以下将结合附图对本实用新型实施例提供的一种用于分类垃圾箱的垃圾盘结构进行详细说明，其中，图1为本实用新型实施例提供的一种用于分类垃圾箱的垃圾盘结构的主视图，图2为本实用新型实施例提供的一种用于分类垃圾箱的垃圾盘结构的侧视图。
29.如图1-2所示，本实用新型实施例提供的一种用于分类垃圾箱的垃圾盘结构，包括：电机2、转动件3和垃圾盘4，电机2固定于箱体1内，电机2的输出轴水平设置，转动件3设置于箱体1内，转动件3与电机2的输出轴连接，以驱动转动件3在竖直面内转动，垃圾盘4位于箱体1中，垃圾盘4的下端面与转动件3的转动端连接，以使垃圾盘4在竖直面内转动。
30.本实用新型通过在垃圾盘的底部连接转动件，并通过电机驱动转动件转动，可以实现垃圾盘的转动，通过图像识别垃圾的种类和数量，将垃圾按照不同种类进行统计，如果全部垃圾只有单一的类别，则通过启动电机带动转动件转动，从而使转盘转动，将单一类别的垃圾倒入对应的垃圾桶内，然后电机再反转，将垃圾盘自动回归到初始位置，此次垃圾自动分拣入桶完成。如果全部垃圾包括了两个及以上类别的垃圾，则先启动机械手，根据不同类别垃圾的数量，将数量较少的垃圾类别用机械手分拣并投入对应的垃圾桶内，依次同样的方法，持续到该类垃圾全部被投入对应的垃圾桶内，剩余在垃圾盘内的最后一类垃圾利用电机驱动转动件转动带动转盘转动全部倒入另一个垃圾桶内，这样对混合的多类垃圾完成了智能分拣，并分别投放到对应的垃圾桶。从而加快了垃圾分类的速度，提升机械手的分拣效率。
31.具体的在本实施例中，转动件3包括：齿轮轴30、转动轴31和扇形齿轮32，齿轮轴30沿水平方向设置于箱体1内，齿轮轴30与电机2的输出轴连接，转动轴31平行设置于齿轮轴30的上方，转动轴31的两端与箱体1连接，扇形齿轮32固定于转动轴31上，扇形齿轮32与齿轮轴30上的齿轮啮合，垃圾盘4的下端面与扇形齿轮32固定连接。
32.电机2驱动齿轮轴30啮合扇形齿轮32转过一个固定角度，从而实现垃圾盘4的的转动，电机2反向转动则使垃圾盘4向另一个方向转动一个固定角度，从而垃圾盘4可以在电机2的驱动下通过齿轮啮合双向转动。
33.可选的，扇形齿轮32与转动轴31通过键连接。
34.可选的，齿轮轴30与电机2的输出轴通过联轴器连接。
35.可选的，齿轮轴30通过轴承支撑在箱体1的轴承座上。
36.可选的，垃圾盘4上设置有重力传感器，具有重力传感器的垃圾盘4测得有垃圾放入，则图像识别模块开始工作，能够进一步减少图像识别模块的工作时长。
37.以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。