一种无线电频谱探测装置的制作方法

1.本实用新型涉及无线探测技术领域，具体涉及一种无线电频谱探测装置。


背景技术：

2.目前无线电频谱探测设备对无人机或飞行器的上、下行遥控信号、数据图传信号进行侦测识别和测向定位，实现对无人机的侦测和预警。频谱探测设备属于无源探测设备，不主动发射电磁信号，绿色安全。
3.厂家通常采用将接收机与处理端分离的方式进行设计，即将接收机、天线、授时模块等安装为一体，用于室外部署，而用于数据处理的部分通常为通用计算机或专用计算模块，部署在控制中心等位置，此方法拓扑方案较为简单，但由于其数据处理只能在会用的设备上进行，导致控制端离线时无法进行探测与防御，且数据通讯量较大，不利在网络等条件差的情况下部署。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供一种无线电频谱探测装置，独立对采集到的数据进行定位数据处理。
5.本实用新型公开了一种无线电频谱探测装置，包括天线组件，所述天线组件包括天线罩、安装台、安装杆和安装锁定结构，所述天线罩安装在所述安装台的上侧，所述天线罩内设置有定位计算模块，所述安装台下侧设置有安装杆，所述安装杆下侧设置有安装锁定结构。
6.优选的，所述安装锁定结构包括抱箍件，所述抱箍件的一侧设置有安装手柄。
7.优选的，所述安装杆侧壁上设置横向的弹性开口，所述弹性开口下侧形成抱箍件。
8.优选的，所述弹性开口下侧设置有纵向开口，所述抱箍件包括设置在所述纵向开口左右两侧的安装凸台，所述安装手柄设置在所述安装凸台上。
9.优选的，所述安装台下端设置有安装接口，所述安装接口上设置有下盖。
10.优选的，所述安装接口包括天线安装口、电源安装口和网络安装口。
11.优选的，所述天线罩的形状包括：圆柱型或类圆锥型。
12.优选的，所述安装台下侧设置有安装槽，所述天线罩通过螺栓可拆卸地安装在所述安装槽上。
13.优选的，本实用新型还包括设置在天线罩内的接收机、天线、授时模块，所述定位计算模块与接收机和授时模块连接，所述接收机与所述天线连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：天线组件用于接收定位数据，定位计算模块用于对定位数据进行数据处理，安装锁定结构用于将无线电频谱探测装置安装在室外，无线电频谱探测装置作为户外站对进行无线电频谱探测，独立对无线电频谱进行采集和计算，降低与主站之间的数据通讯量，利于在网络条件较差的情况下部署。
附图说明
15.图1是实施例1的结构示意图；
16.图2是实施例2的结构示意图；
17.图3是安装锁定结构的示意图；
18.图4是无线电频谱探测装置的逻辑框图。
19.图中标记：1天线罩，2安装接口，21安装台，22下盖，23安装槽，3安装锁定机构，31抱箍件，32安装手柄，33安装凸台，4安装杆，41弹性开口，11天线，12接收机，13授时模块，14定位计算模块，15存储模块，18总站。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：
22.一种无线电频谱探测装置，如图1-4所示，包括天线组件，所述天线组件包括天线罩1、安装台21、安装杆4和安装锁定结构3，天线罩1安装在安装台21的上侧，天线罩1内设置有定位计算模块14，安装台21下侧设置有安装杆4，安装杆4下侧设置有安装锁定结构3。
23.天线组件用于接收定位数据，定位计算模块用于对定位数据进行数据处理，安装锁定结构3用于将无线电频谱探测装置安装在室外，例如安装到安装杆上，即本实用新型作为户外站对进行无线电频谱探测，独立对无线电频谱进行采集和计算，降低与主站之间的数据通讯量，利于在网络条件较差的情况下部署。
24.其中，定位计算模块可以采用uwb定位芯片，例如dw1000，也可以使用stm32处理器，但不限于此。
25.如图3所示，安装锁定结构3包括抱箍件31，抱箍件31的一侧设置有安装手柄32，通过安装手柄对抱箍件进行紧固。安装杆4侧壁上设置横向的弹性开口41，弹性开口41下侧形成抱箍件31。具体的，弹性开口41下侧设置有纵向开口，抱箍件31包括设置在所述纵向开口左右两侧的安装凸台33，安装手柄32设置在安装凸台33上。更具体的，安装凸台33上设置有螺栓，安装手柄32通过螺栓对所述安装凸台进行紧固。
26.安装台21下端设置有安装接口2，安装接口2上设置有下盖22。下盖2可拆卸地安装在安装接口2上，对安装接口起到保护的作用。其中，安装接口包括天线安装口、电源安装口和网络安装口，图3中示出了多个安装接口。
27.安装台21的下侧设置有安装槽23，天线罩1通过螺栓可拆卸地安装在安装槽23上，起到隐藏螺栓的作用。
28.实施例1
29.如图1所示，天线罩呈圆柱型，其中内部空间用于安装天线11、接收机12、定位计算模块14、存储器15和授时模块13等。
30.但不限于此，天线11也可以安装在外部，通过天线接口与本实用新型的天线罩进
行连接。
31.实施例2
32.如图2所示，天线罩1呈类圆锥形，具体为圆锥型去除上部，其中内部空间用于安装天线11、接收机12、定位计算模块14、存储器15和授时模块16等。
33.图4示出了本实用新型的逻辑结构：包括接收机12、天线11、授时模块13和存储模块15，定位计算模块14分别与接收机12、授时模块13和存储模块15连接，接收机12与天线11连接。本实用新型可以独立进行定位数据处理，将处理后的数据发送到总站18进行汇总和进一步处理。
34.市场上常用的无人机频谱定位通常为tdoa或aoa类型。其中tdoa的静态与动态定位效果较好，可以输出较为连续的数据，但受到站点距离的影响，通常只能在站点附近范围实现；aoa在静态定位时效果较好，但其工作距离相较tdoa技术更为远。
35.城市环境中，各类无线电信号非常多，电磁环境非常复杂。尤其在无人机常用的2.4ghz以及5.8ghz，民用的大量wifi以及大量工科医设备都工作在同一个频段，形成了强背景噪声和干扰，对无人机的探测识别形成了挑战，容易造成虚警和漏警。
36.可以采用tdoa与aoa混合定位的方案。以tdoa为主，在探测到相关距离较近时，只使用tdoa进行定位，tdoa网格化无人机探测定位系统，具备一个常用无人机信号特征数据库，对接收到的信号与特征数据库进行比对，类似于指纹识别，以此有效的降低虚警概率。而aoa主要是一种产品性能的补全，可以较早的发现无人机，并生成初步预警信息，为其它探测设备提供更早期的指引，特别是在重新的应用场景，更为优异。
37.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。