一种具有保护功能的伺服驱动器定子氩弧焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及伺服驱动器定子氩弧焊接装置技术领域，具体为一种具有保护功能的伺服驱动器定子氩弧焊接装置。


背景技术：

2.伺服驱动器定子通常指的是伺服电机中的定子，在定子加工中需要将缠绕后的线圈进行焊接，焊接后的定子不但稳定性较好，同时焊接是为了连通电路，因此在工业生产中为了加快生产会选择氩弧焊接装置进行作业流水焊接。
3.现有技术中，焊接的工作效率的较低，不仅增加了焊接了时间，且增加了工作成本，且在焊接时会产生废料，如果不对这些废料进行清理，这些废料可能会粘附在定子本体上，也可能会散落在工作台上，从而降低了工作台的清洁度。
4.为此需要设计一种具有保护功能的伺服驱动器定子氩弧焊接装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有保护功能的伺服驱动器定子氩弧焊接装置，以解决上述背景技术提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有保护功能的伺服驱动器定子氩弧焊接装置，包括基座、安装板、定子本体和移动杆，所述基座的底部四角处均固接有支撑脚，所述基座上固接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固接有转台，所述定子本体位于转台，所述转台上设置有固定机构，所述安装板位于基座上方，所述安装板和基座之间设置有升降机构，所述安装板上开设有安装槽，所述安装槽的左右内壁上分别固接有摇杆，且两个摇杆固接，所述摇杆上对称开设有两个旋向相反的螺纹槽，对应的所述螺纹槽与移动杆啮合，且移动杆滑动安装在安装槽上，同一所述摇杆上左端的移动杆上固接有与定子本体对应的焊接机，右端的移动杆上固接有与焊接机对应的抵触块，所述安装板上设置有转动机构，所述安装板上设置有吸尘机构。
7.优选的，所述升降机构包括第二伺服电机，所述基座上转动安装有两个螺纹杆，且螺纹杆与安装板啮合，所述基座的底部固接有第一l型连接架，所述第二伺服电机固接在第一l型连接架上，所述第二伺服电机的输出轴与左端的螺纹杆固接，两个所述螺纹杆上固接均固接有转盘，两个所述转盘之间传动安装有皮带。
8.优选的，所述固定机构包括夹持板，所述转台的两端分别固接有安装架，两个所述安装架相互靠近的一端上分别固接有伸缩杆，所述伸缩杆包括滑杆和套管，所述套管固接在安装架上，所述滑杆滑动安装在套管上，所述滑杆和套管的内壁之间固接有固定弹簧，所述夹持板固接在滑杆上。
9.优选的，所述套管的内壁上开设有两个限位槽，所述滑杆上固接有与限位槽对应的限位块。
10.优选的，所述转动机构包括第一伺服电机，所述安装板上固接有两个第二l型连接架，所述第一伺服电机固接在两个第二l型连接架之间，所述第一伺服电机的输出轴延伸到安装槽上并固接有主动锥齿轮，右端的所述摇杆上固接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。
11.优选的，所述吸尘机构包括风机，所述安装板上固接有连接箱，所述连接箱的底部连通有两个连通管，所述连通管贯穿安装板，所述连通管的底部固接有风罩，且风罩位于焊接机和抵触块之间，所述风机固接在连接箱的顶板上，所述风机的进风管与连通管连通，所述连接箱的顶板上固接有两个连杆，两个所述连杆之间固接有盛装筒，所述盛装筒的顶部螺纹连接有螺纹盖，所述盛装筒上滑动安装有过滤筒，所述风机的出风管与盛装筒连通，且过滤筒上开设有与连通处对应的进风口，所述盛装筒的右侧连通有出烟管。
12.优选的，所述盛装筒的内壁对称开设有两个导向槽，所述过滤筒上固接有与导向槽对应的导向块。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)焊接之前，将定子本体放置在转台上，接着通过固定机构对定子本体实现进一步固定，从而提高了接下来焊接时的稳定性，接着通过升降机构，使得安装板下降，使得移动杆下降，从而使得焊接机和抵触块下降，使得焊接机和抵触块对需要焊接的位置对应，接着通过转动机构使得摇杆转动，由于两个摇杆固接，所以两个摇杆同时转动，在两个旋向相反螺纹槽的作用下，从而使得同一摇杆上的两个移动杆相互靠近，从而使得焊接机和抵触块向靠近，从而进行焊接，当焊接好之后，启动驱动电机，从而使得转台转动，从而使得定子本体转动，从而使得另一个需要焊接的位置与焊接机对应，同时焊接机为两个，从而加快了焊接的速度，提高了焊接的效率，同时转动机构使得两个移动杆上的焊接机同时移动，也减小了工作成本，更加方便，在焊接的同时，启动吸尘机构，从而对焊接时产生的废料和烟雾进行收集，从而便于集中清理，从而提高了工作台的清洁度。
附图说明
15.图1为本实用新型剖视图；
16.图2为本实用新型俯视图；
17.图3为本实用新型盛装筒俯剖图；
18.图4为本实用新型图1中a的放大结构示意图。
19.图中：1、基座；2、螺纹杆；3、安装架；4、焊接机；5、连通管；6、安装板；7、安装槽；8、摇杆；9、风机；10、进风口；11、盛装筒；12、套管；13、过滤筒；14、连接箱；15、第一伺服电机；16、主动锥齿轮；17、从动锥齿轮；18、抵触块；19、定子本体；20、转台；21、皮带；22、驱动电机；23、滑杆；24、移动杆；25、第二伺服电机；26、支撑脚；27、转盘；28、固定弹簧；29、导向块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有保护功能的伺服驱动器定子氩弧焊接装置，包括基座1、安装板6、定子本体19和移动杆24，基座1的底部四角处均固接有支撑脚26，基座1上固接有驱动电机22，驱动电机22的输出轴上固接有转台20，定子本体19位于转台20，转台20上设置有固定机构，安装板6位于基座1上方，安装板6和基座1之间设置有升降机构，安装板6上开设有安装槽7，安装槽7的左右内壁上分别固接有摇杆8，且两个摇杆8固接，摇杆8上对称开设有两个旋向相反的螺纹槽，对应的螺纹槽与移动杆24啮合，且移动杆24滑动安装在安装槽7上，同一摇杆8上左端的移动杆24上固接有与定子本体19对应的焊接机4，右端的移动杆24上固接有与焊接机4对应的抵触块18，安装板6上设置有转动机构，安装板6上设置有吸尘机构，焊接之前，将定子本体19放置在转台20上，接着通过固定机构对定子本体19实现进一步固定，从而提高了接下来焊接时的稳定性，接着通过升降机构，使得安装板6下降，使得移动杆24下降，从而使得焊接机4和抵触块18下降，使得焊接机4和抵触块18对需要焊接的位置对应，接着通过转动机构使得摇杆8转动，由于两个摇杆8固接，所以两个摇杆8同时转动，在两个旋向相反螺纹槽的作用下，从而使得同一摇杆8上的两个移动杆24相互靠近，从而使得焊接机4和抵触块18向靠近，从而进行焊接，当焊接好之后，启动驱动电机22，从而使得转台20转动，从而使得定子本体19转动，从而使得另一个需要焊接的位置与焊接机4对应，同时焊接机4为两个，从而加快了焊接的速度，提高了焊接的效率，同时转动机构使得两个移动杆24上的焊接机同时移动，也减小了工作成本，更加方便，在焊接的同时，启动吸尘机构，从而对焊接时产生的废料和烟雾进行收集，从而便于集中清理，从而提高了工作台的清洁度。
22.升降机构包括第二伺服电机25，基座1上转动安装有两个螺纹杆2，且螺纹杆2与安装板6啮合，基座1的底部固接有第一l型连接架，第二伺服电机25固接在第一l型连接架上，第二伺服电机25的输出轴与左端的螺纹杆2固接，两个螺纹杆2上固接均固接有转盘27，两个转盘27之间传动安装有皮带21，启动第二伺服电机25，从而使得左端的转盘27转动，在皮带21的作用下，使得两个转盘27同时转动，从而使得两个螺纹杆2同时转动，从而实现对安装板6的升降。
23.固定机构包括夹持板，转台20的两端分别固接有安装架3，两个安装架3相互靠近的一端上分别固接有伸缩杆，伸缩杆包括滑杆23和套管12，套管12固接在安装架3上，滑杆23滑动安装在套管12上，滑杆23和套管12的内壁之间固接有固定弹簧28，夹持板固接在滑杆23上，安装时，拨动滑杆23，从而使得滑杆23在套管12上滑动，从而使得两个夹持板相互远离，在固定弹簧28的作用下，从而使得两个夹持板对定子本体19进行固定，从而提高了接下来焊接时的稳定性。
24.套管12的内壁上开设有两个限位槽，滑杆23上固接有与限位槽对应的限位块，限位滑杆23。
25.转动机构包括第一伺服电机15，安装板6上固接有两个第二l型连接架，第一伺服电机15固接在两个第二l型连接架之间，第一伺服电机15的输出轴延伸到安装槽7上并固接有主动锥齿轮16，右端的摇杆8上固接有从动锥齿轮17，主动锥齿轮16与从动锥齿轮17啮合，启动第一伺服电机15，从而使得主动锥齿轮16转动，从而使得从动锥齿轮17转动，从而使得摇杆8转动，且两个焊接机4的移动，是靠一个第一伺服电机15来驱动的，也减小焊接的成本。
26.吸尘机构包括风机9，安装板6上固接有连接箱14，连接箱14的底部连通有两个连通管5，连通管5贯穿安装板6，连通管5的底部固接有风罩，且风罩位于焊接机4和抵触块18之间，风机9固接在连接箱14的顶板上，风机9的进风管与连通管5连通，连接箱14的顶板上固接有两个连杆，两个连杆之间固接有盛装筒11，盛装筒11的顶部螺纹连接有螺纹盖，盛装筒11上滑动安装有过滤筒13，风机9的出风管与盛装筒11连通，且过滤筒13上开设有与连通处对应的进风口10，盛装筒11的右侧连通有出烟管，在焊机时，启动风机9，在风罩的作用下，将焊接时产生的废料和烟雾通过连通管5进入到连接箱14上，接着废料和烟雾通过进风口10进入到过滤筒13上，过滤筒13隔绝废料但是使得烟雾通过出烟管排到室外，从而方便收集废料。
27.盛装筒11的内壁对称开设有两个导向槽，过滤筒13上固接有与导向槽对应的导向块29，导向块29滑动安装在导向槽上，从而方便进风口10与连通处对应。
28.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
29.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。