汽车尾翼以及控制方法与流程

1.本发明涉及车辆尾翼技术领域，尤其涉及一种汽车尾翼以及控制方法。


背景技术：

2.目前suv车型流媒体摄像头安装在尾翼上，位置角度不可调；倒车影像摄像头一般安装在后牌照上方车身上，位置角度均不可调整；尾翼局部造型将摄像头包裹，尾翼内部有摄像头的固定结构，倒车影像摄像头安装与尾翼上的摄像头相同，位置不同，两个摄像头的主要区别在于高度以及角度不同；因此，流媒体摄像头与倒车影像摄像头除了安装位置不同以外，其他的功能均可通过一个摄像头来实现，本发明通过将流媒体摄像头与倒车影像摄像头集成在一起的汽车尾翼来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种汽车尾翼以及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车尾翼，包括：
5.尾翼装饰板，所述尾翼装饰板包括尾翼下装饰板，所述尾翼下装饰板具有让位槽；
6.驱动部，所述驱动部安装在所述尾翼下装饰板上；
7.摄像头，所述摄像头具有镜头；
8.摄像头罩，所述摄像头设置在所述摄像头罩上，所述摄像头罩与所述让位槽相应设置，所述摄像头罩可旋转地安装在所述尾翼下装饰板上，所述摄像头罩具有传动部，所述驱动部与所述传动部驱动连接，所述驱动部通过所述传动部驱动所述摄像头罩旋转；
9.其中，所述摄像头随所述摄像头罩一同旋转时，所述镜头具有旋出所述让位槽的位置和旋入所述让位槽的位置，所述镜头处于旋出所述让位槽的位置时，摄像头用于传输流媒体影像或倒车影像，所述镜头处于旋入所述让位槽的位置，用于保持所述镜头的清洁。
10.进一步地，所述驱动部包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机安装在所述尾翼下装饰板上，所述驱动轮设置在所述驱动电机的输出端，所述传动部抵接在所述驱动轮的侧壁上。
11.进一步地，所述尾翼下装饰板具有摄像头罩安装架，摄像头罩可旋转地安装在所述摄像头罩安装架上。
12.进一步地，所述摄像头罩安装架设置有第一安装孔和第二安装孔，所述传动部包括扇形结构和第一旋转杆，所述扇形结构和第一旋转杆固定连接，所述扇形结构具有传动圆弧面，所述传动圆弧面的中心轴线、第一旋转杆中心轴线与扇形结构的旋转轴线重合，所述第一旋转杆可旋转地穿过所述第一安装孔与所述摄像头罩连接，所述摄像头罩连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆可旋转的穿设在所述第二安装孔，所述第一旋转杆与第二旋转杆中心轴线重合；所述驱动轮抵接所述传动圆弧面，所述驱动轮的侧壁上设置有摩擦结构，所述传动结构抵接在传动圆弧面上。
13.进一步地，所述摄像头罩包括镜头安装板、第一支撑板、第二支撑板和罩体底板；所述镜头安装板具有罩体圆弧面，所述罩体圆弧面的沿其中心轴线两端设置有所述第一支撑板和第二支撑板，所述镜头安装板下端面、第一支撑板下端面和第二支撑板下侧端面连接有罩体底板；所述第一支撑板和第二支撑板的上侧端面设置有限位台。
14.进一步地，所述罩体圆弧面具有专配圆孔，用于设置所述镜头，所述摄像头罩通过所述第一旋转杆与第二旋转杆铰接在所述尾翼下装饰板上的摄像头罩安装架上，所述摄像头罩的旋转轴线、第一旋转杆中心轴线、第二旋转杆中心轴线与所述罩体圆弧面的中心线重合。
15.进一步地，还包括摄像头支架和摄像头底座，所述摄像头安装在所述摄像头底座上，所述摄像头底座设置有底座通孔，所述摄像头支架具有螺纹孔，所述摄像头由穿过所述底座通孔并旋入所述螺纹孔的螺栓固定安装在所述摄像头支架上；所述摄像头支架设置由连接耳，所述连接耳开设有限位槽，通过所述限位槽与所述限位台过盈配合将所述摄像头支架安装在所述摄像头罩上。
16.进一步地，还包括：
17.挡杆，所述挡杆具有挡位，所述挡位包括p挡、d挡、n挡和r挡；
18.控制器，所述控制器与所述的驱动部、挡位检测模块、流媒体开关和熄火检测模块连接；
19.挡位检测模块，所述挡位检测模块检测挡杆不同的所述挡位，并根据所述挡位向所述控制器输出挡位驱动信号，所述挡位驱动信号用于指示所述控制器向所述驱动部发出旋转所述镜头到预设位置的动作指令，所述动作指令用于指示所述驱动部驱动传动部，带动所述摄像头罩旋转，使所述镜头旋转到预设位置；
20.熄火检测模块，所述熄火检测模块检测到车辆熄火，向所述控制器输出熄火驱动信号，所述熄火驱动信号用于指示所述控制器向所述驱动部发出旋转所述镜头到预设位置的动作指令，所述动作指令用于指示所述驱动部驱动传动部，带动所述摄像头罩旋转，使所述镜头旋转到预设位置；
21.流媒体开关，用于打开或关闭摄像头的流媒体功能，并根据打开或关闭摄像头的流媒体功能向所述控制器输出开关驱动信号，所述开关驱动信号用于指示所述控制器向所述驱动部发出旋转所述镜头到预设位置的动作指令，所述动作指令用于指示所述驱动部驱动传动部，带动所述摄像头罩旋转，使所述镜头旋转到预设位置。
22.进一步地，还包括：
23.延迟模块，所述延迟模块分别与所述控制器、挡位检测模块和熄火检测模块连接，用于延迟所述控制器向所述驱动部发出的控制信号；
24.显示模块，所述显示模块与所述摄像头连接，用于显示所述摄像头传输的流媒体影像或倒车影像。
25.另一方面，提供了一种汽车尾翼的控制方法，包括：
26.打开流媒体开关，所述流媒体开关将处于打开状态的开关驱动信号输入给控制器，所述控制器向驱动部发出命令，驱动所述镜头从第一预设位置旋转至第二预设位置，其中，所述第一预设位置为摄像头收起的位置使所述镜头处于尾翼下装饰板内，所述第二预设位置为摄像头传输流媒体影像的工作位置；
27.所述流媒体开关处于打开状态时，将挡位挂入r挡，挡位检测模块将所处挡位的挡位驱动信号输入给控制器，所述控制器向驱动部发出命令，驱动所述镜头从第二预设位置旋转至第三预设位置，其中，所述第三预设位置为摄像头传输倒车影像的工作位置；
28.所述流媒体开关处于打开状态时，挡位由r挡转换为p挡或n挡，且熄火预设时间t后，挡位检测模块和熄火检测模块将所处挡位的挡位驱动信号和熄火驱动信号输入给控制器，所述控制器向驱动部发出命令，驱动所述镜头从第三预设位置旋转至镜头收起的第一预设位置；
29.所述流媒体开关处于打开状态时，挡位由r挡转换为d挡，且停留预设时间t后，挡位检测模块将所处挡位的挡位驱动信号输入给控制器，所述控制器向驱动部发出命令，驱动所述镜头从第三预设位置旋转至所述第二预设位置；
30.所述流媒体开关处于打开状态时，车辆熄火预设时间t后，熄火检测模块将熄火驱动信号输入给控制器，所述控制器向驱动部发出命令，驱动所述镜头旋转至摄像头收起的所述第一预设位置；
31.关闭流媒体开关，所述流媒体开关将处于关闭状态的开关驱动信号输入给控制器，所述控制器向驱动部发出命令，驱动所述镜头旋转至第一预设位置，
32.所述流媒体开关处于关闭状态时，挡位由r挡转换为d挡或p挡，且停留预设时间t后，挡位检测模块将所处挡位的挡位驱动信号输入给控制器，所述控制器向驱动部发出命令，驱动所述镜头从第三预设位置旋转至摄像头收起的第一预设位置；
33.所述流媒体开关处于关闭状态时，直接挂r挡，挡位检测模块将所处挡位的挡位驱动信号输入给控制器，所述控制器向驱动部发出命令，驱动所述镜头旋转至所述第三预设位置。
34.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过尾翼上同一个摄像头的翻转实现集成流媒体影像功能和倒车影像功能；不使用两种功能时，摄像头随尾翼下部装饰板翻转收回尾翼内部，能够保持摄像头镜头的清洁，改善尾部的空气动力学性能，提升车辆的经济性。
附图说明
35.图1为本发明实施例中汽车尾翼结构爆炸示意图；
36.图2为本发明实施例中汽车尾翼结构示意图；
37.图3为本发明实施例中摄像头支架结构示意图；
38.图4为本发明实施例中尾翼下装饰板结构示意图；
39.图5为本发明实施例中摄像头罩、传动部和驱动部连接结构示意图；
40.图6为本发明实施例中镜头处于第一预设位置示意图；
41.图7为本发明实施例中镜头处于第二预设位置示意图；
42.图8为本发明实施例中镜头处于第三预设位置示意图；
43.图9为本发明实施例中控制系统连接示意图；
44.图中：10、尾翼装饰板；20、驱动部；30、摄像头；40、摄像头罩；50、挡杆；60、控制器；70、挡位检测模块；80、流媒体开关；90、熄火检测模块；11、尾翼下装饰板；12、摄像头罩安装架；13、尾翼上装饰板；14、高位制动灯；21、驱动电机；22、驱动轮；31、镜头；32、摄像头支架；
33、摄像头底座；41、传动部；42、第二旋转杆；43、镜头安装板；44、第一支撑板；45、第二支撑板；46、罩体底板；47、限位台；111、让位槽；211、电机支架；322、连接耳；323、限位槽；411、扇形结构；412、第一旋转杆；413、传动圆弧面；431、罩体圆弧面；432、专配圆孔。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.请参阅说明书附图，本发明提供一种技术方案：一种汽车尾翼，包括：尾翼装饰板10、驱动部20、摄像头30和摄像头罩40；所述尾翼装饰板10包括尾翼下装饰板11，所述尾翼下装饰板11具有让位槽111；所述驱动部20安装在所述尾翼下装饰板11上；所述摄像头30具有镜头31；所述摄像头30设置在所述摄像头罩40上，所述摄像头罩40与所述让位槽111相应设置，所述所述摄像头罩40可旋转地安装在所述尾翼下装饰板11上，所述摄像头罩40具有传动部41，所述驱动部20与所述传动部41驱动连接，所述驱动部20通过所述传动部41驱动所述摄像头罩40旋转；其中，所述摄像头30随所述摄像头罩40一同旋转时，所述镜头31具有旋出所述让位槽111的位置和旋入所述让位槽111的位置，所述镜头31处于旋出所述让位槽111的位置时，摄像头30用于传输流媒体影像或倒车影像，所述镜头31处于旋入所述让位槽111的位置，用于保持所述镜头31的清洁。
49.上述实施例中，优选地，尾翼装饰板10还包括尾翼上装饰板13和高位制动灯14，尾翼上装饰板13与尾翼下装饰板11连接，设置于所述尾翼下装饰板11上方；所述高位制动灯14设置于所述尾翼下装饰板11上。
50.上述实施例中，优选地，所述镜头31处于旋入所述让位槽111的位置时，镜头31处于尾翼下装饰板11内侧，处于车辆内部，受到车体的保护，从而隔绝了车辆外部环境的灰尘、雨水以及泥污等污染物遮挡镜头31，使其保持清洁；当镜头31旋出让位槽111时，镜头31处于尾翼下装饰板11的外侧，也就是车辆的外侧，此种状态下的镜头31具有两个工作位置，一个位置是作为流媒体影像采集功能，用于流媒体摄像头的工作状态，用于监测本车后方车辆状况，使驾驶员能够根据后方车辆的行驶状况，及时调整自身车辆的动作，避免发生交通事故，另一个位置是作为倒车影像采集功能，摄像头的镜头31旋转到采集自身车辆后方
倒车区域的路况，防止倒车时的剐蹭事故发生。
51.可选地，所述驱动部20包括驱动电机21和驱动轮22，所述驱动电机21安装在所述尾翼下装饰板11上，所述驱动轮22设置在所述驱动电机21的输出端，所述传动部41抵接在所述驱动轮22的侧壁上。
52.上述实施例中，优选地，驱动电机21是通过电机支架211将电机固定在所述尾翼下装饰板11内侧的，传动部41通过抵接的驱动轮22的驱动，使摄像头罩40带动摄像头30，从而使镜头31处于不同的工作位置。
53.可选地，所述尾翼下装饰板11具有摄像头罩安装架12，摄像头罩40可旋转地安装在所述摄像头罩安装架12上。
54.可选地，所述摄像头罩安装架12设置有第一安装孔和第二安装孔，所述传动部41包括扇形结构411和第一旋转杆412，所述扇形结构411和第一旋转杆412固定连接，所述扇形结构411具有传动圆弧面413，所述传动圆弧面413的中心轴线、第一旋转杆412中心轴线与扇形结构411的旋转轴线重合，所述第一旋转杆412可旋转地穿过所述第一安装孔与所述摄像头罩40连接，所述摄像头罩40连接有第二旋转杆42，所述第二旋转杆42可旋转的穿设在所述第二安装孔，所述第一旋转杆412与第二旋转杆42中心轴线重合；所述驱动轮22抵接所述传动圆弧面413，所述驱动轮22的侧壁上设置有摩擦结构，所述传动结构抵接在传动圆弧面413上。
55.上述实施例中，优选地，驱动轮22通过驱动所述传动圆弧面413，使传动部41以第一旋转杆412为轴转动，从而带动镜头31到达不同的工作位置，上述的而驱动形式为传动机构带动单侧转轴进行驱动的；此外还可以采用传动机构同时带动双侧转轴的方式，以及采用传动机构驱动转轴内表面的齿条的方式。
56.上述实施例中，优选地，驱动轮22通过与所述传动圆弧面413之间的摩擦驱动传动部41以第一旋转杆412为轴转动；此外还可以采用驱动轮22为齿轮和扇形结构411为扇形齿轮，所述齿轮与扇形齿轮相应设置；驱动方式还可以采用电机直接驱动、一级涡轮蜗杆传动、两级涡轮蜗杆传动、一级涡轮蜗杆加齿轮齿条的方式替代。
57.可选地，所述摄像头罩40包括镜头安装板43、第一支撑板44、第二支撑板45和罩体底板46；所述镜头安装板43具有罩体圆弧面431，所述罩体圆弧面431的沿其中心轴线两端设置有所述第一支撑板44和第二支撑板45，所述镜头安装板43下端面、第一支撑板44下端面和第二支撑板45下侧端面连接有罩体底板46；所述第一支撑板44和第二支撑板45的上侧端面设置有限位台47。
58.可选地，所述罩体圆弧面431具有专配圆孔432，用于设置所述镜头31，所述摄像头罩40通过所述第一旋转杆412与第二旋转杆42铰接在所述尾翼下装饰板11上的摄像头罩安装架12上，所述摄像头罩40的旋转轴线、第一旋转杆412中心轴线、第二旋转杆42中心轴线与所述罩体圆弧面431的中心线重合。
59.可选地，还包括摄像头支架32和摄像头底座33，所述摄像头30安装在所述摄像头底座33上，所述摄像头底座33设置有底座通孔，所述摄像头支架32具有螺纹孔321，所述摄像头30由穿过所述底座通孔并旋入所述螺纹孔321的螺栓固定安装在所述摄像头支架32上；所述摄像头支架32设置由连接耳322，所述连接耳322开设有限位槽323，通过所述限位槽323与所述限位台47过盈配合将所述摄像头支架32安装在所述摄像头罩40上。
60.可选地，还包括：挡杆50、控制器60、挡位检测模块70、熄火检测模块90和流媒体开关80；所述挡杆50具有挡位，所述挡位包括p挡、d挡、n挡和r挡；所述控制器60与所述的驱动部20、挡位检测模块70、流媒体开关80和熄火检测模块90连接；所述挡位检测模块70检测挡杆50不同的所述挡位，并根据所述挡位向所述控制器60输出挡位驱动信号，所述挡位驱动信号用于指示所述控制器60向所述驱动部20发出旋转所述镜头31到预设位置的动作指令，所述动作指令用于指示所述驱动部20驱动传动部41，带动所述摄像头罩40旋转，使所述镜头31旋转到预设位置；所述熄火检测模块90检测到车辆熄火，向所述控制器60输出熄火驱动信号，所述熄火驱动信号用于指示所述控制器60向所述驱动部20发出旋转所述镜头31到预设位置的动作指令，所述动作指令用于指示所述驱动部20驱动传动部41，带动所述摄像头罩40旋转，使所述镜头31旋转到预设位置；所述流媒体开关80用于打开或关闭摄像头30的流媒体功能，并根据打开或关闭摄像头30的流媒体功能向所述控制器60输出开关驱动信号，所述开关驱动信号用于指示所述控制器60向所述驱动部20发出旋转所述镜头31到预设位置的动作指令，所述动作指令用于指示所述驱动部20驱动传动部41，带动所述摄像头罩40旋转，使所述镜头31旋转到预设位置。
61.可选地，还包括：延迟模块61和显示模块81；所述延迟模块61分别与所述控制器60、挡位检测模块70和熄火检测模块90连接，用于延迟所述控制器60向所述驱动部20发出的控制信号；所述显示模块81与所述摄像头30连接，用于显示所述摄像头30传输的流媒体影像或倒车影像。
62.另一方面，提供了一种汽车尾翼的控制方法，包括以下步骤：
63.s1，打开流媒体开关80，所述流媒体开关80将处于打开状态的开关驱动信号输入给控制器60，所述控制器60向驱动部20发出命令，驱动所述镜头31从第一预设位置旋转至第二预设位置，其中，所述第一预设位置为摄像头30收起的位置使所述镜头31处于尾翼下装饰板11内，所述第二预设位置为摄像头30传输流媒体影像的工作位置；
64.s2，所述流媒体开关80处于打开状态时，将挡位挂入r挡，挡位检测模块70将所处挡位的挡位驱动信号输入给控制器60，所述控制器60向驱动部20发出命令，驱动所述镜头31从第二预设位置旋转至第三预设位置，其中，所述第三预设位置为摄像头30传输倒车影像的工作位置；
65.s3，所述流媒体开关80处于打开状态时，挡位由r挡转换为p挡或n挡，且熄火预设时间t后，优选地，预设时间为10s，挡位检测模块70和熄火检测模块90将所处挡位的挡位驱动信号和熄火驱动信号输入给控制器60，所述控制器60向驱动部20发出命令，驱动所述镜头31从第三预设位置旋转至镜头31收起的第一预设位置；
66.s4，所述流媒体开关80处于打开状态时，挡位由r挡转换为d挡，且停留预设时间t后，优选地，预设时间为10s，挡位检测模块70将所处挡位的挡位驱动信号输入给控制器60，所述控制器60向驱动部20发出命令，驱动所述镜头31从第三预设位置旋转至所述第二预设位置；
67.s5，所述流媒体开关80处于打开状态时，车辆熄火预设时间t后，熄火检测模块90将熄火驱动信号输入给控制器60，所述控制器60向驱动部20发出命令，驱动所述镜头31旋转至摄像头30收起的所述第一预设位置；
68.s6，关闭流媒体开关80，所述流媒体开关80将处于关闭状态的开关驱动信号输入
给控制器60，所述控制器60向驱动部20发出命令，驱动所述镜头31旋转至第一预设位置；
69.s7，所述流媒体开关80处于关闭状态时，挡位由r挡转换为d挡或p挡，且停留预设时间t后，优选地，预设时间为10s，挡位检测模块70将所处挡位的挡位驱动信号输入给控制器60，所述控制器60向驱动部20发出命令，驱动所述镜头31从第三预设位置旋转至摄像头30收起的第一预设位置；
70.s8，所述流媒体开关80处于关闭状态时，直接挂r挡，挡位检测模块70将所处挡位的挡位驱动信号输入给控制器60，所述控制器60向驱动部20发出命令，驱动所述镜头31旋转至所述第三预设位置。
71.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。