一种履带被动张紧装置的制作方法

1.本发明属于智能越障设备领域，具体涉及一种履带被动张紧装置。


背景技术：

2.履带传动随着工作时间的增加，履带与传动部件之间会逐渐磨损，进而会影响履带传动的正常工作。所以为了抵消这种正常磨损，现有的履带传动件中常采用张紧装置。
3.但是目前的张紧装置，大都需要定期进行调整或维护，相关人员可能随时都要调整张紧装置的张紧程度；另外，现有的张紧装置大都安装和拆卸起来都很费劲，不利于后期维护。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中存在的缺点，本发明提供一种履带被动张紧装置，具体方案如下：
5.包括张紧板，所述张紧板固定连接于履带板上；
6.铰接于所述张紧板两侧的第一摆臂和第二摆臂，铰接于所述张紧板下侧的摆动件，所述第一摆臂、所述第二摆臂和所述摆动件的运动平面均与所述履带板平行；
7.铰接于所述摆动件两侧的第三摆臂和第四摆臂，所述第三摆臂和所述第四摆臂的运动平面也与所述履带板平行；
8.所述第一摆臂和所述第三摆臂的末端与履带轮的轮轴铰接，所述第二摆臂和所述第四摆臂的末端铰接有限位件。
9.进一步地，所述张紧板成型为等边三角形，所述张紧板对应三个角的位置向外延伸形成连接头，所述连接头通过支撑柱与所述履带板固定连接；所述连接头上开设有连接槽，所述第一摆臂、所述第二摆臂和所述摆动件伸入所述连接槽内通过所述销轴与所述张紧板铰接。
10.进一步地，所述摆动件也成型为等边三角形，所述摆动件对应三个角的位置向外延伸形成连接片，所述连接片上开设有与所述销轴配合的轴孔。
11.进一步地，所述第三摆臂和所述第四摆臂的两端均成型为连接叉，所述第一摆臂和所述第二摆臂的末端伸入所述连接叉内通过销轴分别与所述第三摆臂和所述第四摆臂铰接，所述摆动件通过销轴与所述第三摆臂或所述第四摆臂铰接。
12.进一步地，用于铰接所述摆动件和所述第四摆臂的销轴为内部嵌有轴承的变形转轴。
13.进一步地，所述限位件包括固定连接于所述履带板上的滑槽板，所述滑槽板上开设有弧形的张紧滑槽；用于铰接所述第二摆臂和所述第四摆臂的销轴连接有与所述张紧滑槽配合的滑块。
14.进一步地，所述滑块设有锁紧装置。
15.进一步地，所述履带轮包括两个穿设于同一根轮轴上的轮子，所述第一摆臂和所
述第三摆臂位于两个所述轮子之间。
16.本发明的有益效果在于：
17.本发明提出的一种履带被动张紧装置，采用瓦特链结构，具有张紧迅速，拆卸方便，张紧同时可提高履带越障能力的特点。
附图说明
18.图1为本发明的安装示意图i(主视视角)，
19.图2为本发明的安装示意图i i(俯视视角)，
20.图3为本发明的结构示意图，
21.图4为本发明张紧板的结构示意图，
22.图5为本发明摆动件的结构示意图，
23.图6为本发明第三摆臂的结构示意图，
24.图7为本发明限位件的结构示意图，
25.图8为本发明的工作状态示意图i，
26.图9为本发明的工作状态示意图i i。
27.附图序号及名称：1、张紧板，11、连接头，12、支撑柱，13、连接槽，2、履带板，3、第一摆臂，4、第二摆臂，5、摆动件，51、连接片，52、轴孔，6、第三摆臂，7、第四摆臂，8、履带轮，81、轮子，9、限位件，91、滑槽板，92、张紧滑槽。
具体实施方式
28.为详细说明本发明之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。
29.如图1
‑
图3所示，本发明公开了一种履带被动张紧装置，包括张紧板1，张紧板1固定连接于履带板2上；铰接于张紧板1两侧的第一摆臂3和第二摆臂4，铰接于张紧板1下侧的摆动件5，第一摆臂3、第二摆臂4和摆动件5的运动平面均与履带板2平行；铰接于摆动件5两侧的第三摆臂6和第四摆臂7，第三摆臂6和第四摆臂7的运动平面也与履带板2平行；第一摆臂3和第三摆臂6的末端与履带轮8的轮轴铰接，第二摆臂4和第四摆臂7的末端铰接有限位件9。
30.结合图2
‑
图4，张紧板1成型为等边三角形，张紧板1对应三个角的位置向外延伸形成连接头11，连接头11通过支撑柱12与履带板2固定连接；连接头11上开设有连接槽13，第一摆臂3、第二摆臂4和摆动件5伸入连接槽13内通过销轴与张紧板1铰接。
31.结合图2、图3和图5，摆动件5也成型为等边三角形，摆动件5对应三个角的位置向外延伸形成连接片51，连接片51上开设有与销轴配合的轴孔52。
32.如图6，以第三摆臂为例，第三摆臂6和第四摆臂7的两端均成型为连接叉，第一摆臂3和第二摆臂4的末端伸入连接叉内通过销轴分别与第三摆臂6和第四摆臂7铰接，摆动件5通过销轴与第三摆臂6或第四摆臂7铰接。
33.其中，用于铰接摆动件5和第四摆臂7的销轴为内部嵌有轴承的变形转轴，使两个转动杆运动顺滑。
34.如图7，限位件9包括固定连接于履带板2上的滑槽板91，滑槽板91上开设有弧形的
张紧滑槽92；用于铰接第二摆臂4和第四摆臂7的销轴连接有与张紧滑槽92配合的滑块。其中，滑块设有锁紧装置，可以用于主动锁定滑块的位置，使滑块在滑槽内位置固定，从而锁死履带当前状态。
35.参照图2，履带轮8包括两个穿设于同一根轮轴上的轮子81，第一摆臂3和第三摆臂6位于两个轮子81之间，使张紧装置生效时对履带轮产生的力比较均衡，保证整个履带轮工作时的稳定性。
36.本申请由瓦特链结构与滑槽相配合，使张紧轮的张紧路径明确，可自动适应重力以及速度变化，达到与履带行驶速度匹配的张紧状态，实现快速张紧；通过滑槽设计实现滑槽一段为张紧状态，也可设计为滑槽两端均为张紧状态，滑槽中间为非张紧状态。
37.结合图1、图8和图9，本发明的工作原理如下：
38.履带按照图1所示的逆时针运转时(即装有本张紧装置的履带车向前行驶时)，履带轮受履带提供向下的力，张紧装置给它的向上的力，即履带轮向上并通过瓦特链结构的变形实现履带的被动张紧，同时前从动轮(图1中的8)向上向前运动提高越障性能；履带按照图1所示的顺时针运转时，则履带轮向下向前运动，同样可以达到自动张紧效果；若想保持履带当前状态，可以将滑槽钉锁紧，保持履带当前状态；要求履带所受合力f始终向上。
39.综上，仅为本发明之较佳实施例，不以此限定本发明的保护范围，凡依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本发明专利涵盖的范围之内。


技术特征：
1.一种履带被动张紧装置，其特征在于：包括张紧板(1)，所述张紧板(1)固定连接于履带板(2)上；铰接于所述张紧板(1)两侧的第一摆臂(3)和第二摆臂(4)，铰接于所述张紧板(1)下侧的摆动件(5)，所述第一摆臂(3)、所述第二摆臂(4)和所述摆动件(5)的运动平面均与所述履带板(2)平行；铰接于所述摆动件(5)两侧的第三摆臂(6)和第四摆臂(7)，所述第三摆臂(6)和所述第四摆臂(7)的运动平面也与所述履带板(2)平行；所述第一摆臂(3)和所述第三摆臂(6)的末端与履带轮(8)的轮轴铰接，所述第二摆臂(4)和所述第四摆臂(7)的末端铰接有限位件(9)。2.根据权利要求1所述的一种履带被动张紧装置，其特征在于：所述张紧板(1)成型为等边三角形，所述张紧板(1)对应三个角的位置向外延伸形成连接头(11)，所述连接头(11)通过支撑柱(12)与所述履带板(2)固定连接；所述连接头(11)上开设有连接槽(13)，所述第一摆臂(3)、所述第二摆臂(4)和所述摆动件(5)伸入所述连接槽(13)内通过所述销轴与所述张紧板(1)铰接。3.根据权利要求2所述的一种履带被动张紧装置，其特征在于：所述摆动件(5)也成型为等边三角形，所述摆动件(5)对应三个角的位置向外延伸形成连接片(51)，所述连接片(51)上开设有与所述销轴配合的轴孔(52)。4.根据权利要求3所述的一种履带被动张紧装置，其特征在于：所述第三摆臂(6)和所述第四摆臂(7)的两端均成型为连接叉，所述第一摆臂(3)和所述第二摆臂(4)的末端伸入所述连接叉内通过销轴分别与所述第三摆臂(6)和所述第四摆臂(7)铰接，所述摆动件(5)通过销轴与所述第三摆臂(6)或所述第四摆臂(7)铰接。5.根据权利要求3所述的一种履带被动张紧装置，其特征在于：用于铰接所述摆动件(5)和所述第四摆臂(7)的销轴为内部嵌有轴承的变形转轴。6.根据权利要求4所述的一种履带被动张紧装置，其特征在于：所述限位件(9)包括固定连接于所述履带板(2)上的滑槽板(91)，所述滑槽板(91)上开设有弧形的张紧滑槽(92)；用于铰接所述第二摆臂(4)和所述第四摆臂(7)的销轴连接有与所述张紧滑槽(92)配合的滑块。7.根据权利要求6所述的一种履带被动张紧装置，其特征在于：所述滑块设有锁紧装置。8.根据权利要求1所述的一种履带被动张紧装置，其特征在于：所述履带轮(8)包括两个穿设于同一根轮轴上的轮子(81)，所述第一摆臂(3)和所述第三摆臂(6)位于两个所述轮子(81)之间。

技术总结
本发明公开了一种履带被动张紧装置，包括张紧板，张紧板固定连接于履带板上；铰接于张紧板两侧的第一摆臂和第二摆臂，铰接于张紧板下侧的摆动件，第一摆臂、第二摆臂和摆动件的运动平面均与履带板平行；铰接于摆动件两侧的第三摆臂和第四摆臂，第三摆臂和第四摆臂的运动平面也与履带板平行；第一摆臂和第三摆臂的末端与履带轮的轮轴铰接，第二摆臂和第四摆臂的末端铰接有限位件。本发明采用瓦特链结构，具有张紧迅速，拆卸方便，张紧同时可提高履带越障能力的特点。越障能力的特点。越障能力的特点。


技术研发人员：李锐明 姚燕安 刘然 刘超 郝艳玲
受保护的技术使用者：北京交通大学
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2021/11/2