车辆控制方法、装置、存储介质及芯片与流程

1.本公开涉及车辆领域，尤其涉及车辆控制方法、装置、存储介质及芯片。


背景技术：

2.目前，随着车辆的普及，越来越多的人选择驾车出行。若用户需要驾车出行，需要先启动车辆，再根据自身需求设置车内环境(例如，设置空调的运行参数等)，以提升自身的驾乘体验。但是，无论是车辆的启动，还是车内环境的设置，均需要用户进入车辆后才能完成。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及芯片。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
5.获取用户的出行习惯信息；
6.根据所述出行习惯信息，生成目标行程信息，所述目标行程信息包括预测的目标行程的出发时刻和行程目的地；
7.将所述目标行程信息发送至所述用户的用户终端；
8.响应于接收到所述用户针对所述目标行程信息的确认指令，在所述目标行程信息所指示的出发时刻到来之前的预定时间，控制所述车辆上的目标部件按照目标工作模式运行。
9.可选地，所述在所述目标行程信息所指示的出发时刻到来之前的预定时间，控制所述车辆上的目标部件按照目标工作模式运行，包括：
10.在所述目标行程信息所指示的出发时刻到来之前的预定时间，响应于检测到所述车辆连接充电设备，控制所述目标部件按照所述目标工作模式运行。
11.可选地，所述方法还包括：
12.确定充电策略，其中，所述充电策略用于使所述车辆动力电池的电量在所述出发时刻到来之前被补充至预设电量；
13.在所述车辆连接所述充电设备期间，按照所述充电策略控制所述车辆进行充电。
14.可选地，所述控制所述车辆上的目标部件按照目标工作模式运行，包括以下至少一者：
15.控制所述车辆的空调按照目标车内温度运行；
16.控制所述车辆的至少一个座椅处于第一预设温度；
17.控制所述车辆的电池热管理系统将动力电池的温度调整至第二预设温度。
18.可选地，所述方法还包括：
19.获取所述车辆的位置信息和续航里程信息，所述续航里程信息用于指示车辆能够行驶的最大里程数；
20.根据所述位置信息和所述行程目的地之间的距离，以及所述续航里程信息，确定所述车辆是否能够完成所述目标行程；
21.若确定所述车辆无法完成所述目标行程，生成第一提示信息，并向所述用户终端发送所述第一提示信息，所述第一提示信息用于被所述用户终端输出以提示所述用户为所述车辆进行充电。
22.可选地，所述方法还包括：
23.确定所述车辆行驶至所述行程目的地时的剩余电量值；
24.若所述剩余电量值低于电量阈值，确定所述行程目的地周边预设范围内的备用充电设备所在的位置；
25.向所述用户终端发送携带有所述备用充电设备的位置的第二提示信息，所述第二提示信息用于被所述用户终端输出以提示所述用户在到达所述行程目的地后通过所述备用充电设备为所述车辆进行充电。
26.可选地，所述出行习惯信息包括至少一个日程提醒信息，所述日程提醒信息包括日程开始时刻和日程内容；
27.所述根据所述出行习惯信息，生成目标行程信息，包括：
28.从所述日程提醒信息中筛选出日程内容中包含目的地关键字、且日程开始时刻最接近当前时刻的目标日程提醒信息；
29.根据所述目标日程提醒信息的日程开始时刻，确定所述目标行程信息的出发时刻，以及根据所述目的地关键字，确定所述目标行程信息的行程目的地。
30.可选地，所述出行习惯信息包括所述用户以所述车辆的当前位置为起点的多次历史行程各自对应的用车行为信息，所述用车行为信息包括用车起始时刻和历史目的地；
31.所述根据所述出行习惯信息，生成目标行程信息，包括：
32.从所述用车行为信息中筛选出历史目的地在所述用车行为信息中出现频率最高、且用车起始时刻最接近当前时刻的目标用车行为信息；
33.根据所述目标用车行为信息的用车起始时刻，确定所述目标行程信息的出发时刻，以及根据所述目标用车行为信息的历史目的地，确定所述目标行程信息的行程目的地。
34.根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制装置，所述装置包括：
35.第一获取模块，被配置为获取用户的出行习惯信息；
36.第一生成模块，被配置为根据所述出行习惯信息，生成目标行程信息，所述目标行程信息包括预测的目标行程的出发时刻和行程目的地；
37.第一发送模块，被配置为将所述目标行程信息发送至所述用户的用户终端；
38.第一控制模块，被配置为响应于接收到所述用户针对所述目标行程信息的确认指令，在所述目标行程信息所指示的出发时刻到来之前的预定时间，控制所述车辆上的目标部件按照目标工作模式运行。
39.根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆控制装置，包括：
40.处理器；
41.用于存储处理器可执行指令的存储器；
42.其中，所述处理器被配置为运行所述存储器中的指令以实现本公开第一方面所述方法的步骤。
43.根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的车辆控制方法的步骤。
44.根据本公开实施例的第五方面，提供一种芯片，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行本公开第一方面所提供的车辆控制方法。
45.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
46.通过上述技术方案，获取用户的出行习惯信息，根据出行习惯信息，生成目标行程信息，目标行程信息包括预测的目标行程的出发时刻和行程目的地，以及，将目标行程信息发送至用户的用户终端，并且，响应于接收到用户针对目标行程信息的确认指令，在目标行程信息所指示的出发时刻到来之前的预定时间，控制车辆上的目标部件按照目标工作模式运行。由此，根据用户的出行习惯，预测用户需要用车的目标行程，并生成对应的目标行程信息发送到用户终端，得到用户的确认后，在目标行程的出发时刻到来之前，控制车辆上的目标部件按照目标工作模式运行，从而，能够在用户需要驾车出行时，提前控制车辆，使车辆满足用户的出行需求，进而提升用户的驾车体验。
47.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
48.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
49.图1是根据一示例性实施例示出的车辆控制方法的流程图。
50.图2是根据另一示例性实施例示出的车辆控制方法的流程图。
51.图3是根据另一示例性实施例示出的车辆控制方法的流程图。
52.图4是根据一示例性实施例示出的车辆控制装置的框图。
53.图5是根据一示例性实施例示出的车辆控制装置的框图。
54.图6是根据一示例性实施例示出的车辆控制装置的框图。
具体实施方式
55.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
56.需要说明的是，本技术中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
57.图1是根据一示例性实施例示出的车辆控制方法的流程图。该方法可以应用于能够与用户的车辆进行通信的电子设备。示例地，该电子设备可以为移动终端(例如，用户的移动终端)。再例如，该电子设备可以为服务器(例如，云端服务器)。如图1所示，本公开提供的车辆控制方法可以包括步骤11～步骤14。
58.在步骤11中，获取用户的出行习惯信息。
59.用户的出行习惯信息为能够反映用户的用车需求的信息，从而，通过用户的出行习惯信息，可以较为准确地推测出用户在未来何时可能会存在用车需求。
60.示例地，用户的出行习惯信息可以包括至少一个日程提醒信息，日程提醒信息可以包括日程开始时刻和日程内容。日程提醒信息可以从用户通过用户终端中预设类型的应用程序内已设置的提醒中获取。其中，预设类型的应用程序可以为具有提醒功能的应用程序，例如，闹钟类应用程序、日程设置类应用程序等。通常情况下，用户在需要设置日程提醒时，通过用户终端打开预设类型的应用程序，输入日程内容，并设置日程开始时刻，保存后即可存储到用户终端。其中，日程内容为用户对自身行程的描述信息。举例来说，若用户在闹钟类应用程序内设置提醒闹钟，输入备注信息为“出发去a地接朋友b”，并设置提醒时间为c时刻，则该日程提醒信息的日程开始时刻为c时刻，日程内容为“出发去a地接朋友b”。
61.再例如，出行习惯信息可以包括用户以车辆的当前位置为起点的多次历史行程各自对应的用车行为信息。车辆的当前位置可以理解为执行本公开提供的车辆控制方法时车辆所停驻的位置。也就是说，在用户用车时，可以记录用户各次驾车行程中行程起始的车辆位置、行程结束的车辆位置以及行程起始的时间点。从而，可以从已记录的行程中筛选出行程起始的车辆位置为车辆的当前位置的历史行程，进而得到其用车行为信息。其中，用车行为信息包括用车起始时刻和历史目的地。用车起始时刻可以通过已记录的历史行程的行程起始时间点确定，历史目的地可以通过已记录的历史行程的行程结束的车辆位置确定。
62.需要说明的是，对于历史行程的筛选，虽然是基于车辆的当前位置进行，但是，也可以允许一定程度偏差，例如，确定涵盖车辆的当前位置的区域，并基于该区域进行筛选，筛选出行程起始的车辆位置位于该区域内的行程作为历史行程。
63.在步骤12中，根据出行习惯信息，生成目标行程信息。
64.其中，目标行程信息可以包括预测的目标行程的出发时刻和行程目的地。
65.在一种可能的实施方式中，若出行习惯信息包括至少一个日程提醒信息，则步骤12可以包括以下步骤：
66.从日程提醒信息中筛选出日程内容中包含目的地关键字、且日程开始时刻最接近当前时刻的目标日程提醒信息；
67.根据目标日程提醒信息的日程开始时刻，确定目标行程信息的出发时刻，以及根据目的地关键字，确定目标行程信息的行程目的地。
68.对于目的地关键字的识别规则可以根据实际需求预先设置。例如，可以设置若在指定词后出现地点，该地点就被识别为目的地关键字，指定词可以例如为“去”、“到”这类表示将抵达某地的动词。举例来说，若日程提醒信息的日程开始时刻、日程内容分别为c1时刻、去地点a1接朋友b1，则根据日程内容可以确定其中出现了目的地关键字a1。
69.由于用户终端内通常存在多个日程提醒信息，且可能有多个日程提醒信息都存在目的地关键字，此时，存在目的地关键字的日程提醒信息中日程开始时刻最接近当前时刻的日程提醒信息，最有可能就是用户的下一个行程。因此，可以根据这一日程提醒信息，确定目标行程信息。
70.也就是说，从日程提醒信息中筛选出日程内容中包含目的地关键字、且日程开始时刻最接近当前时刻的日程提醒信息，作为上述目标日程提醒信息，进而再根据目标日程
提醒信息的日程开始时刻，确定目标行程信息的出发时刻，以及根据目的地关键字，确定目标行程信息的行程目的地。示例地，可以将目标日程提醒信息的日程开始时刻确定为目标行程信息的出发时刻，以及将目的地关键字确定为目标行程信息的行程目的地。
71.通过上述方式，根据用户已设置的日程提醒信息，识别其中的目的地关键字，进而，能够实现对用户行程的准确预测。
72.在另一种可能的实施方式中，若出行习惯信息包括用户以车辆的当前位置为起点的多次历史行程各自对应的用车行为信息，则步骤12可以包括以下步骤：
73.从用车行为信息中筛选出历史目的地在用车行为信息中出现频率最高、且用车起始时刻最接近当前时刻的目标用车行为信息；
74.根据目标用车行为信息的用车起始时刻，确定目标行程信息的出发时刻，以及根据目标用车行为信息的历史目的地，确定目标行程信息的行程目的地。
75.如上文所述，历史行程是用户曾经以车辆的当前位置为起点所经历的行程，因此，历史目的地在用车行为信息中出现频率越高，说明用户就有较高的概率再次从此地去往该历史目的地，从而，在用车行为信息中出现频率最高、且用车起始时刻最接近当前时刻的用车行为信息对于用户将来行程的预测也将具有较高的参考价值。因此，从各历史行程对应的用车行为信息中，筛选出历史目的地在用车行为信息中出现频率最高、且用车起始时刻最接近当前时刻的用车行为信息，作为目标用车行为信息，再根据目标用车行为信息的用车起始时刻，确定目标行程信息的出发时刻，以及根据目标用车行为信息的历史目的地，确定目标行程信息的行程目的地。示例地，可以将目标用车行为信息的用车起始时刻确定为目标行程信息的出发时刻，以及将目标用车行为信息的历史目的地确定为目标行程信息的行程目的地。
76.通过上述方式，根据用户的历史行程，通过确定历史行程中出现频率高的历史目的地，能够实现对用户行程的准确预测。
77.在步骤13中，将目标行程信息发送至用户的用户终端。
78.在确定目标行程信息后，即可对应同步到用户的用户终端。
79.在步骤14中，响应于接收到用户针对目标行程信息的确认指令，在目标行程信息所指示的出发时刻到来之前的预定时间，控制车辆上的目标部件按照目标工作模式运行。
80.在将目标行程信息发送至用户的用户终端后，用户可以根据自身的需求对目标行程信息进行确认或取消。若用户对目标行程信息进行确认，说明用户同意目标行程信息，也就是将会在目标行程信息所指示的出发时刻驾车前往目标行程信息所指示的行程目的地；若用户对目标行程信息进行取消，说明用户不认同目标行程信息，也就是用户未来并没有执行目标日程的计划。
81.响应于接收到用户针对目标行程信息的确认指令，说明用户同意目标行程信息所对应的目标行程，并计划在目标行程信息所指示的出发时刻驾车前往目标行程信息所指示的行程目的地。因此，需要帮助用户在目标行程信息所指示的出发时刻到来之前，为用户的驾车出行进行一系列准备。
82.因此，响应于接收到用户针对目标行程信息的确认指令，可以在目标行程信息所指示的出发时刻到来之前的预定时间，控制车辆上的目标部件按照目标工作模式运行。
83.示例地，控制车辆上的目标部件按照目标工作模式运行，可以包括但不限于以下
中的至少一者：
84.控制车辆的空调按照目标车内温度运行；
85.控制车辆的至少一个座椅处于第一预设温度；
86.控制车辆的电池热管理系统将动力电池的温度调整至第二预设温度。
87.其中，目标车内温度、第一预设温度、第二预设温度均可以根据实际的需求预先设定。例如，目标车内温度可以参考令用户舒适的室内温度进行设置。再例如，第一预设温度可以参考令用户舒适的座椅温度进行设置。再例如，第二预设温度可以参考有利于车辆动能回收的电池温度进行设置。
88.对于车辆空调的控制，一方面可以控制空调的工作模式(例如，制冷模式、制热模式)，另一方面可以控制空调的目标温度(即，目标车内温度)。
89.对于车辆座椅的控制，可以根据用户的需求确定控制的座椅。例如，用户在驾车出行时总是单独出行，则在对座椅控制时，可以仅控制车辆主驾驶的座椅处于第一预设温度。
90.对于电池热管理系统的控制，可以向电池热管理系统指示该第二预设温度，以使电池热管理系统调整动力电池的温度，并使动力电池温度处于第二预设温度。
91.在一种可能的实施方式中，预定时间可以为一个固定时长的时段，在这一实施方式中，预定时间可以根据实际的需求预先设置。示例地，预定时间可以设置为目标行程信息所指示的出发时刻前20分钟到目标行程信息所指示的出发时刻构成的时段。
92.在另一种可能的实施方式中，步骤14中，在目标行程信息所指示的出发时刻到来之前的预定时间，控制车辆上的目标部件按照目标工作模式运行，可以包括如下步骤：
93.在目标行程信息所指示的出发时刻到来之前的预定时间，响应于检测到车辆连接充电设备，控制目标部件按照目标工作模式运行。
94.也就是说，在目标行程信息所指示的出发时刻到来之前，检测车辆是否连接充电设备，若在目标行程信息所指示的出发时刻到来之前的预定时间，检测到车辆连接了充电设备，则响应于检测到车辆连接充电设备，控制目标部件按照目标工作模式运行。示例地，充电设备可以为充电桩。
95.可选地，在这一实施方式中，该方法还可以包括以下步骤：
96.确定充电策略；
97.在车辆连接充电设备期间，按照充电策略控制车辆进行充电。
98.其中，充电策略用于使车辆动力电池的电量在出发时刻到来之前被补充至预设电量。示例地，预设电量可以为动力电池的满电电量。
99.对于充电策略的确定，可以根据车辆动力电池的当前电量、预设电量以及充电时长确定，充电时长则可以根据车辆连接充电设备的时刻和出发时刻确定。通常情况下，充电策略可以是有利于电池保养的慢充策略。可选地，若确定无法在出发时刻到来之前通过慢充的方式将动力电池充电至预设电量，则可以通过在慢充的基础上，进一步结合快充的方式进行充电，即，通过设置一段时间的慢充以及一段时间的快充，使动力电池能够在充电期间达到预设电量。可选地，若动力电池的电量过低，也可以在充电期间，一直使用快充方式进行充电。
100.通过这一方式，将控制目标部件按照目标工作模式运行这一步骤设置在检测到车辆连接充电设备时进行，一方面，在车辆充电期间对目标部件进行控制，能够节省控制目标
部件时车辆所花费的电量，另一方面，车辆无需额外耗费电量控制目标部件，也能够使车辆更快地完成充电。
101.需要说明的是，若用户正在驾车，说明用户正处于一段行程中，此时，由于用户的行程终点并不明确，也无法获知用户何时结束当前行程，导致对于用户行程的预测无法准确进行，因此，本公开提供的方法可以在用户的车辆停驻时执行。
102.通过上述技术方案，获取用户的出行习惯信息，根据出行习惯信息，生成目标行程信息，目标行程信息包括预测的目标行程的出发时刻和行程目的地，以及，将目标行程信息发送至用户的用户终端，并且，响应于接收到用户针对目标行程信息的确认指令，在目标行程信息所指示的出发时刻到来之前的预定时间，控制车辆上的目标部件按照目标工作模式运行。由此，根据用户的出行习惯，预测用户需要用车的目标行程，并生成对应的目标行程信息发送到用户终端，得到用户的确认后，在目标行程的出发时刻到来之前，控制车辆上的目标部件按照目标工作模式运行，从而，能够在用户需要驾车出行时，提前控制车辆，使车辆满足用户的出行需求，进而提升用户的驾车体验。
103.在一种可能的实施方式中，在图1所示各步骤的基础上，本公开提供的方法还可以包括以下步骤，如图2所示。
104.在步骤21中，获取车辆的位置信息和续航里程信息；
105.在步骤22中，根据位置信息和行程目的地之间的距离，以及续航里程信息，确定车辆是否能够完成目标行程；
106.在步骤23中，若确定车辆无法完成目标行程，生成第一提示信息，并向用户终端发送第一提示信息。
107.其中，续航里程信息用于指示车辆能够行驶的最大里程数。
108.根据获取到的车辆的位置信息，以及目标行程信息的行程目的地，可以计算车辆的位置信息所指示的位置与行程目的地之间的距离，进而，可以确定车辆的续航里程信息所指示的车辆能够行驶的最大里程数是否大于或等于该距离。若车辆的续航里程信息所指示的最大里程数大于或等于车辆的位置信息所指示的位置与行程目的地之间的距离，说明车辆的续航能力足以支持车辆行驶到行程目的地，即，车辆能够完成目标行程；若车辆的续航里程信息所指示的最大里程数小于车辆的位置信息所指示的位置与行程目的地之间的距离，说明车辆的续航能力不足以支持车辆行驶到行程目的地，即，车辆无法完成目标行程。
109.若车辆无法完成目标行程，则可以将这一情况通过用户终端反映给用户。即，生成第一提示信息，并将第一提示信息发送至用户终端。其中，第一提示信息用于被用户终端输出以提示用户为车辆进行充电。
110.通过这一方式，能够在目标行程开始前评估车辆能否完成目标行程，并在车辆的续航能力无法完成目标行程时提醒用户充电，由此，便于用户在行程开始前为车辆充电，避免驾车过程中车辆动力不足为用户造成不便。
111.在一种可能的实施方式中，在图1所示各步骤的基础上，本公开提供的方法还可以包括以下步骤，如图3所示。
112.在步骤31中，确定车辆行驶至行程目的地时的剩余电量值；
113.在步骤32中，若剩余电量值低于电量阈值，确定行程目的地周边预设范围内的备
用充电设备所在的位置；
114.在步骤33中，向用户终端发送携带有备用充电设备的位置的第二提示信息。
115.根据车辆的位置、行程目的地以及车辆的当前电量，能够计算出车辆未来到达行程目的地时的剩余电量值。其中，剩余电量值的确定，可以在用户开始目标行程前(即，目标行程信息所指示的出发时刻之前)进行，也可以在用户已驾车出发(即，目标行程信息所指示的出发时刻之后)、并在行驶至行程目的地之前进行，还可以在到达行程目的地时进行。
116.若剩余电量值低于电量阈值，说明用户下次用车时可能面临电量不足的问题，因此，可以确定行程目的地周边预设范围内的备用充电设备所在的位置，并向用户终端发送携带有备用充电设备的位置的第二提示信息。示例地，备用充电设备可以为充电桩。
117.其中，电量阈值可以根据实际需求进行设定。示例地，电量阈值可以设置为一固定阈值。再例如，电量阈值可以为从目标行程的行程目的地返回目标行程的出发地车辆所耗费的电量值，对于这一示例，实际上是判断车辆的剩余电量是否支持返程。
118.第二提示信息用于被用户终端输出以提示用户在到达行程目的地后通过备用充电设备为车辆进行充电。从而，用户可以根据第二提示信息所指示的备用充电设备的位置，选择其中之一为本车进行充电。
119.通过上述方式，在车辆到达行程目的地的剩余电量较低时，可以为用户寻找行程目的地周边的备用充电设备，并通过第二提示信息告知用户，便于用户提前采取措施，以免在下次用车时面临车辆动力不足的问题。
120.图4是根据一示例性实施例示出的车辆控制装置的框图。如图4所示，所述装置40包括：
121.第一获取模块41，被配置为获取用户的出行习惯信息；
122.第一生成模块42，被配置为根据所述出行习惯信息，生成目标行程信息，所述目标行程信息包括预测的目标行程的出发时刻和行程目的地；
123.第一发送模块43，被配置为将所述目标行程信息发送至所述用户的用户终端；
124.第一控制模块44，被配置为响应于接收到所述用户针对所述目标行程信息的确认指令，在所述目标行程信息所指示的出发时刻到来之前的预定时间，控制所述车辆上的目标部件按照目标工作模式运行。
125.可选地，所述第一控制模块44被配置为在所述目标行程信息所指示的出发时刻到来之前的预定时间，响应于检测到所述车辆连接充电设备，控制所述目标部件按照所述目标工作模式运行。
126.可选地，所述装置40还包括：
127.第一确定模块，被配置为确定充电策略，其中，所述充电策略用于使所述车辆动力电池的电量在所述出发时刻到来之前被补充至预设电量；
128.第二控制模块，被配置为在所述车辆连接所述充电设备期间，按照所述充电策略控制所述车辆进行充电。
129.可选地，所述第一控制模块44，包括以下至少一者：
130.第一控制子模块，被配置为控制所述车辆的空调按照目标车内温度运行；
131.第二控制子模块，被配置为控制所述车辆的至少一个座椅处于第一预设温度；
132.第三控制子模块，被配置为控制所述车辆的电池热管理系统将动力电池的温度调
整至第二预设温度。
133.可选地，所述装置40还包括：
134.第二获取模块，被配置为获取所述车辆的位置信息和续航里程信息，所述续航里程信息用于指示车辆能够行驶的最大里程数；
135.第二确定模块，被配置为根据所述位置信息和所述行程目的地之间的距离，以及所述续航里程信息，确定所述车辆是否能够完成所述目标行程；
136.第二生成模块，被配置为若确定所述车辆无法完成所述目标行程，生成第一提示信息，并向所述用户终端发送所述第一提示信息，所述第一提示信息用于被所述用户终端输出以提示所述用户为所述车辆进行充电。
137.可选地，所述装置40还包括：
138.第三确定模块，被配置为确定所述车辆行驶至所述行程目的地时的剩余电量值；
139.第四确定模块，被配置为若所述剩余电量值低于电量阈值，确定所述行程目的地周边预设范围内的备用充电设备所在的位置；
140.第二发送模块，被配置为向所述用户终端发送携带有所述备用充电设备的位置的第二提示信息，所述第二提示信息用于被所述用户终端输出以提示所述用户在到达所述行程目的地后通过所述备用充电设备为所述车辆进行充电。
141.可选地，所述出行习惯信息包括至少一个日程提醒信息，所述日程提醒信息包括日程开始时刻和日程内容；
142.所述第一生成模块42，包括：
143.第一筛选子模块，被配置为从所述日程提醒信息中筛选出日程内容中包含目的地关键字、且日程开始时刻最接近当前时刻的目标日程提醒信息；
144.第一确定子模块，被配置为根据所述目标日程提醒信息的日程开始时刻，确定所述目标行程信息的出发时刻，以及根据所述目的地关键字，确定所述目标行程信息的行程目的地。
145.可选地，所述出行习惯信息包括所述用户以所述车辆的当前位置为起点的多次历史行程各自对应的用车行为信息，所述用车行为信息包括用车起始时刻和历史目的地；
146.所述第一生成模块42，包括：
147.第二筛选子模块，被配置为从所述用车行为信息中筛选出历史目的地在所述用车行为信息中出现频率最高、且用车起始时刻最接近当前时刻的目标用车行为信息；
148.第二确定子模块，被配置为根据所述目标用车行为信息的用车起始时刻，确定所述目标行程信息的出发时刻，以及根据所述目标用车行为信息的历史目的地，确定所述目标行程信息的行程目的地。
149.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
150.本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的车辆控制方法的步骤。
151.图5是根据一示例性实施例示出的车辆控制装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
152.参照图5，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
153.处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的车辆控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
154.存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
155.电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
156.多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
157.音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
158.输入/输出接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
159.传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
160.通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
161.在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述车辆控制方法。
162.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述车辆控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
163.上述装置除了可以是独立的电子设备外，也可是独立电子设备的一部分，例如在一种实施例中，该装置可以是集成电路(integrated circuit，ic)或芯片，其中该集成电路可以是一个ic，也可以是多个ic的集合；该芯片可以包括但不限于以下种类：gpu(graphics processing unit，图形处理器)、cpu(central processing unit，中央处理器)、fpga(field programmable gate array，可编程逻辑阵列)、dsp(digital signal processor，数字信号处理器)、asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、soc(system on chip，soc，片上系统或系统级芯片)等。上述的集成电路或芯片中可以用于执行可执行指令(或代码)，以实现上述的车辆控制方法。其中该可执行指令可以存储在该集成电路或芯片中，也可以从其他的装置或设备获取，例如该集成电路或芯片中包括处理器、存储器，以及用于与其他的装置通信的接口。该可执行指令可以存储于该存储器中，当该可执行指令被处理器执行时实现上述的车辆控制方法；或者，该集成电路或芯片可以通过该接口接收可执行指令并传输给该处理器执行，以实现上述的车辆控制方法。
164.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆控制方法的代码部分。
165.图6是根据一示例性实施例示出的车辆控制装置1900的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器。参照图6，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述车辆控制方法。
166.装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入/输出接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如windows server
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，mac os x
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，unix
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，linux
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，freebsd
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或类似。
167.本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性
变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
168.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。