纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置的制作方法

技术特征：
1.纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置，其特征在于，包括：堆棉圆盘（1）、驱动转架（2）、抓棉机构（3）、平堆机构（4）、抓棉控制小车（5）、盘内遇异物自动停车报警机构（6）和盘外遇异物自动停车报警机构（7），驱动转架（2）安装在堆棉圆盘（1）内，抓棉机构（3）安装在驱动转架（2）的下方，平堆机构（4）固定安装在驱动转架（2）上且位于抓棉机构（3）的一侧，盘内遇异物自动停车报警机构（6）通过连接架（8）固定安装在驱动转架（2）的一侧，盘外遇异物自动停车报警机构（7）安装在连接架（8）上且位于堆棉圆盘（1）的外侧，抓棉控制小车（5）固定安装在驱动转架（2）上且位于堆棉圆盘（1）的外侧，驱动转架（2）、抓棉机构（3）、盘内遇异物自动停车报警机构（6）和盘外遇异物自动停车报警机构（7）均与抓棉控制小车（5）电性连接。2.根据权利要求1所述的纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置，其特征在于，所述抓棉机构（3）包括抓棉辊（3a）和吸棉罩（3b），抓棉辊（3a）和吸棉罩（3b）均通过安装架（3c）安装在驱动转架（2）的下方，抓棉辊（3a）与驱动电机传动连接，吸棉罩（3b）与上端的吸棉管连通，抓棉辊（3a）为变径变螺距的锥形螺杆结构，抓棉辊（3a）靠近堆棉圆盘（1）中心的一端的半径和螺距大于其远离堆棉圆盘（1）中心的一端的半径和螺距。3.根据权利要求1所述的纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置，其特征在于，所述平堆机构（4）包括平堆刮条（4a）和压棉条（4b），平堆刮条（4a）靠近堆棉圆盘（1）中心的一端固定连接在安装架（3c）的一侧，平堆刮条（4a）为弧形结构，压棉条（4b）固定设置在平堆刮条（4a）的圆弧内侧，压棉条（4b）为弧形螺旋结构。4.根据权利要求1所述的纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置，其特征在于，所述盘内遇异物自动停车报警机构（6）包括异物报警组件（6a）和异物清理组件（6b），异物报警组件（6a）通过两个伸缩杆（6c）安装在连接架（8）的下方，伸缩杆（6c）的上端固定在连接架（8）上，伸缩杆（6c）的活动端与安装架（3c）固定连接，异物报警组件（6a）和异物清理组件（6b）均与抓棉控制小车（5）电性连接，异物清理组件（6b）包括两轴移动桁架（6b1）和机械手（6b2），两轴移动桁架（6b1）固定安装在连接架（8）的上端，机械手（6b2）固定安装在两轴移动桁架（6b1）的下端，两轴移动桁架（6b1）和机械手（6b2）均与抓棉控制小车（5）电性连接。5.根据权利要求4所述的纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置，其特征在于，所述异物报警组件（6a）包括活动杆（6a1）和若干个异物探头（6a2），活动杆（6a1）插设在伸缩杆（6c）的下端，所有异物探头（6a2）均通过铰接杆（6a3）间隔安装在活动杆（6a1）上，铰接杆（6a3）插设在活动杆（6a1）内，所有异物探头（6a2）均与铰接杆（6a3）铰接，活动杆（6a1）上下均开设有若干个间隔设置的活动槽（6a4），每个活动槽（6a4）均与对应的异物探头（6a2）滑动连接，异物探头（6a2）与抓棉控制小车（5）电性连接。6.根据权利要求5所述的纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置，其特征在于，所述异物探头（6a2）包括转板（6a5）和弧形槽板（6a6），转板（6a5）铰接在铰接杆（6a3）上，弧形槽板（6a6）固定设置在转板（6a5）的上端，弧形槽板（6a6）与活动杆（6a1）内壁贴合且与活动槽（6a4）配合密封，转板（6a5）的上端伸出弧形槽板（6a6）和活动杆（6a1）上端的活动槽（6a4），弧形转板（6a5）的下端设置有探板（6a7），探板（6a7）伸出活动杆（6a1）下端的活动槽（6a4）能够与棉料表面接触。7.根据权利要求6所述的纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置，其特征在于，
所述转板（6a5）的顶部安装有显位灯（6a8），转板（6a5）的下侧面固定安装有磁片（6a9），磁片（6a9）能够与活动杆（6a1）上端活动槽（6a4）的下边缘磁接，转板（6a5）和弧形槽板（6a6）的上弧端以及铰接杆（6a3）均能够导电，活动杆（6a1）内壁靠近上端活动槽（6a4）的一侧设置有导电板（6a10），弧形槽板（6a6）的上弧端能够与导电板（6a10）抵接导电，显位灯（6a8）、铰接杆（6a3）以及导电板（6a10）均与抓棉控制小车（5）电连接。8.根据权利要求1所述的纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置，其特征在于，所述盘外遇异物自动停车报警机构（7）包括触压式报警器（7a）和外铲物组件（7b），触压式报警器（7a）通过固定座（7c）固定安装在位于堆棉圆盘（1）外侧的连接架（8）的下端，触压式报警器（7a）与固定座（7c）卡接，外铲物组件（7b）安装在固定座（7c）上且位于触压式报警器（7a）的上方，触压式报警器（7a）与外铲物组件（7b）的下端抵接，触压式报警器（7a）和外铲物组件（7b）均与抓棉控制小车（5）电性连接。9.根据权利要求8所述的纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置，其特征在于，所述外铲物组件（7b）包括铲物板（7b1）、电动推杆（7b2）和支杆（7b3），铲物板（7b1）通过转筒（7b4）能够转动的安装在固定座（7c）远离堆棉圆盘（1）的一侧，支杆（7b3）插设在转筒（7b4）内，支杆（7b3）的上端与电动推杆（7b2）的输出端铰接，电动推杆（7b2）的固定端与固定座（7c）的上端铰接，转筒（7b4）外侧套设有扭簧（7b5），扭簧（7b5）的上下两端分别与转筒（7b4）上端以及固定座（7c）固定连接，转筒（7b4）上端垂直与转筒（7b4）轴线方向固定设置有滑杆（7b6），支杆（7b3）的上端固定设置有楔形块（7b7），楔形块（7b7）的斜面与滑杆（7b6）抵接，电动推杆（7b2）与抓棉控制小车（5）电性连接。10.根据权利要求9所述的纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置，其特征在于，包括如下实施方法：步骤一：通过抓棉控制小车（5）控制驱动转架（2）和抓棉机构（3）、盘内遇异物自动停车报警机构（6）和盘外遇异物自动停车报警机构（7）工作，首先在工作时通过将抓棉辊（3a）设置成变径变螺距的锥形螺杆结构，使得抓棉辊（3a）两端的抓棉量相同，保证抓棉的均匀性，通过平堆刮条（4a）对棉层表面进行刮平，通过其弧形结构实现平堆刮条（4a）在转动过程中将外圈堆积的棉料自外向内刮平，同时通过压棉条（4b）将刮起的棉料下压，能够使得夹杂在棉堆上的异物刮平暴露；步骤二：通过异物报警组件（6a1）发现异物并停机报警，然后由抓棉控制小车（5）控制异物清理组件（6b）将异物进行清理，根据异物报警组件（6a1）发现异物所在位置，通过两轴移动桁架（6b1）将机械手（6b2）移动至对应位置，并将异物夹取出，实现了异物发现后的自动清理，异物探头（6a2）触发报警通过异物探头（6a2）发现异物，有探板（6a7）接触棉料表面，当探板（6a7）接触到异物，由于相对运动，异物会将探板（6a7）顶起，探板（6a7）这推动弧形槽板（6a6）和转板（6a5）绕铰接杆（6a3）转动，弧形槽板（6a6）则始终将活动槽（6a4）密封防止棉料被圈进活动杆（6a1）内部；步骤三：首先，当异物与探板（6a7）接触后，异物推动探板（6a7）和弧形槽板（6a6）转动，弧形槽板（6a6）的上弧端转至导电板（6a10）处，使得导电板（6a10）、铰接杆（6a3）、转板（6a5）、弧形槽板（6a6）的上弧端以及显位灯（6a8）形成电路连通，进而使得显位灯（6a8）亮起，同时抓棉控制小车（5）上的报警灯闪烁，抓棉控制小车（5）自动控制设备停机，抓棉控制小车（5）控制两轴移动桁架（6b1）和机械手（6b2）移动至显位灯（6a8）亮的区域，将异物自动
夹取，异物清理出以后，由于磁片（6a9）的作用，使得转板（6a5）带动弧形槽板（6a6）复位，电路断开；步骤四：通过触压式报警器（7a）和外铲物组件（7b）对位于堆棉圆盘（1）外缘的异物进行清理，由于相对运动，使得异物能够撞击外铲物组件（7b），外铲物组件（7b）抵压触压式报警器（7a），使得触压式报警器（7a）发生报警，进而抓棉控制小车（5）控制设备停机，同时控制外铲物组件（7b）将异物清出其运动轨道之外，首先，当相对运动过程中，异物撞击铲物板（7b1）后，铲物板（7b1）和转筒（7b4）绕支杆（7b3）转动，使得铲物板（7b1）与触压式报警器（7a）抵接，触压，使得触压式报警器（7a）响起，抓棉控制小车（5）则控制设备转动停机，然后抓棉控制小车（5）控制电动推杆（7b2）工作，电动推杆（7b2）推动支杆（7b3）向下运动，支杆（7b3）上的楔形块（7b7）这抵压滑杆（7b6），使得滑杆（7b6）带动转筒（7b4）扭转，进而带动铲物板（7b1）向外侧转动，从而将异物铲出其运动轨道。

技术总结
本发明涉及纺纱技术领域，具体是涉及纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置，包括：堆棉圆盘、驱动转架、抓棉机构、平堆机构、抓棉控制小车、盘内遇异物自动停车报警机构和盘外遇异物自动停车报警机构，本发明通过驱动转架带动抓棉机构、平堆机构、抓棉控制小车、盘内遇异物自动停车报警机构和盘外遇异物自动停车报警机构在堆棉圆盘上做圆周运动，实现往复式清花抓棉，通过抓棉机构和平堆机构实现抓棉的均匀，通过盘内遇异物自动停车报警机构和盘外遇异物自动停车报警机构实现盘内和盘外异物发现并及时停机报警，并且能够对异物进行自动清理。动清理。动清理。


技术研发人员：俞世奇 张子灿 丁洪龙
受保护的技术使用者：安徽富春纺织有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/8/9