一种端板角柱搭接激光跟踪自动焊装置的制作方法

技术特征：
1.一种端板角柱搭接激光跟踪自动焊装置，其特征在于：包括水平支撑于地面上的机架(1)、倾斜设置于所述机架(1)顶部的两根支撑大梁(2)、转动连接于所述机架(1)上且位于所述支撑大梁(2)下侧的翻转架(3)、沿所述支撑大梁(2)长度方向滑移的两组自动焊接组(4)，两组所述自动焊接组(4)均包括对端板角柱焊接的焊接枪(49)以及对端板角柱焊接间隙检测的检测传感器(47)，所述翻转架(3)上转动设置有供端板角柱抵接滑移的输送滚轮(31)，所述翻转架(3)包括转动至呈水平状态并承接端板角柱滑入固定的第一状态、转动至呈倾斜状态并平行于所述支撑大梁(2)且通过所述自动焊接组(4)滑移焊接的第二状态，所述翻转架(3)上设置有限制端板角柱移动的限位组件(6)，所述支撑大梁(2)的下侧端设置有压紧固定端板角柱的定位组件(21)。2.根据权利要求1所述的端板角柱搭接激光跟踪自动焊装置，其特征在于：所述限位组件(6)包括设置于所述翻转架(3)上端面的限位气缸(611)以及转动连接于所述翻转架(3)上端面并抵接于端板角柱滑出方向一侧端的限位卡板(612)，所述限位卡板(612)的一端转动连接于所述限位气缸(611)的活塞杆。3.根据权利要求1所述的端板角柱搭接激光跟踪自动焊装置，其特征在于：所述定位组件(21)包括设置于所述支撑大梁(2)侧端的定位气缸(211)、设置于所述定位气缸(211)活塞杆端头并平行于所述支撑大梁(2)的压脚固定梁(212)、转动设置于所述压脚固定梁(212)下端面并对前墙板进行抵接固定的压脚本体(213)，所述压脚本体(213)的转动轴线平行于所述压脚固定梁(212)的长度方向，所述压脚本体(213)和所述压脚固定梁(212)之间设置有压簧(214)。4.根据权利要求3所述的端板角柱搭接激光跟踪自动焊装置，其特征在于：所述压脚本体(213)设置有多个，多个所述压脚本体(213)呈琴键式排列，所述压脚本体(213)靠近焊缝的一侧设置有铜板(2133)。5.根据权利要求1所述的端板角柱搭接激光跟踪自动焊装置，其特征在于：所述自动焊接组(4)包括焊接滑架(41)、设置于所述焊接滑架(41)上的滑移电机(43)、同轴设置于所述滑移电机(43)输出轴上的主动直齿(44)，所述支撑大梁(2)侧端平行设置有供所述主动直齿(44)啮合的齿条(22)，所述支撑大梁(2)侧端平行设置有导轨(23)，所述焊接滑架(41)上设置有套设于所述导轨(23)并沿所述导轨(23)长度方向滑移的导套(411)。6.根据权利要求5所述的端板角柱搭接激光跟踪自动焊装置，其特征在于：所述焊接滑架(41)上设置有驱动所述焊接枪(49)和所述检测传感器(47)垂直于所述支撑大梁(2)水平滑移的水平驱动组件(45)以及驱动所述焊接枪(49)和所述检测传感器(47)沿垂直于所述支撑大梁(2)并平行于检测方向的垂直驱动组件(46)。7.根据权利要求1所述的端板角柱搭接激光跟踪自动焊装置，其特征在于：每组所述自动焊接组(4)均包括两小组，同组两所述自动焊接组(4)之间相互连接固定且间距小于焊接缝隙的一半。8.根据权利要求1所述的端板角柱搭接激光跟踪自动焊装置，其特征在于：所述限位组件(6)包括转动连接于所述翻转架(3)远离转动轴心一端的拨动杆(622)、转动设置于所述拨动杆(622)一端且滚动抵接于端板角柱下端面的拨动轮(623)、转动连接于所述拨动杆(622)远离所述拨动轮(623)一端的连接杆(624)以及转动连接于所述翻转架(3)靠近转动轴心一端并抵接于端板角柱滑出一端的限位拨板(625)，所述连接杆(624)远离所述拨动杆
(622)的一端钩挂并于所述限位拨板(625)远离所述拨动杆(622)一端，所述翻转架(3)上设置有抵接于所述限位拨板(625)并限制所述限位拨板(625)向远离端板角柱一侧转动的限位支板(626)。9.根据权利要求1所述的端板角柱搭接激光跟踪自动焊装置，其特征在于：所述焊接枪(49)的一侧倾斜设置有同所述焊接枪(49)一同滑移并对准焊缝的反光折镜(7)，所述机架(1)两侧端设置有遮板(11)，所述遮板(11)的中部沿所述支撑大梁(2)的长度方向开设有供所述反光折镜(7)透出的观察长槽(111)。10.根据权利要求9所述的端板角柱搭接激光跟踪自动焊装置，其特征在于：所述遮板(11)于所述观察长槽(111)内设置有透明玻璃板(112)，所述透明玻璃板(112)的内侧壁沿观察长槽(111)长度方向滑移设置有对齐于所述反光折镜(7)的焊接观察镜片(71)，所述焊接观察镜片(71)且同步于所述反光折镜(7)移动。

技术总结
本申请涉及一种端板角柱搭接激光跟踪自动焊装置，包括水平支撑于地面上的机架、倾斜设置于机架顶部的两根支撑大梁、转动连接于机架上且位于支撑大梁下侧的翻转架、沿支撑大梁长度方向滑移的两组自动焊接组，两组自动焊接组均包括对端板角柱焊接的焊接枪以及对端板角柱焊接间隙检测的检测传感器，翻转架上转动设置有供端板角柱抵接滑移的输送滚轮，翻转架包括转动至呈水平状态并承接端板角柱滑入固定的第一状态、转动至呈倾斜状态并平行于支撑大梁且通过自动焊接组滑移焊接的第二状态，翻转架上设置有限制端板角柱移动的限位组件，支撑大梁的下侧端设置有压紧固定端板角柱的定位组件。本申请具有提高焊接效率等特点。本申请具有提高焊接效率等特点。本申请具有提高焊接效率等特点。


技术研发人员：李梦飞 李文杰 忻东前 夏恒超
受保护的技术使用者：寰宇东方国际集装箱（宁波）有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/8/9