用于处理包括运输车辆的物体的系统和方法与流程

技术特征：
1.一种用于处理物体的处理系统，所述处理系统包括：存储容器系统，所述存储容器系统用于在所述存储容器系统的第一端处接收多个存储容器，所述多个存储容器提供多个物体的存储，所述多个存储容器被设置在多个存储容器垂直层中，所述存储容器垂直层中的每一者包括多排存储容器，每一排存储容器从所述存储容器系统的第一端延伸到所述存储容器系统的第二端；目的地容器系统，所述目的地容器系统用于在所述目的地容器系统的第一端处接收多个物体以用于传送到多个目的地容器中的任何一者，所述多个目的地容器被设置在多个目的地容器垂直层中，所述目的地容器垂直层中的每一者包括多排目的地容器，每一排目的地容器从所述目的地容器系统的第一端延伸到所述目的地容器系统的第二端；以及可编程运动设备，所述可编程运动设备被定位在所述存储容器系统和所述目的地容器系统之间以促进将物体从来自所述存储容器系统的所选存储容器移动到所述目的地容器系统的目的地容器。2.如权利要求1所述的处理系统，其中所述存储容器系统进一步包括存储容器移除系统，所述存储容器移除系统用于将所选存储容器从所选存储容器的相关排的存储容器移除，并且其中所述处理系统进一步包括存储容器传送系统，所述存储容器传送系统用于将所选存储容器传送到所述可编程运动设备。3.如权利要求2所述的处理系统，其中所述处理系统进一步包括存储容器返回系统，所述存储容器返回系统用于将所选存储容器返回到所述存储容器系统。4.如权利要求1所述的处理系统，其中所述目的地容器系统包括多个往复载体，所述多个往复载体中的每一者与至少一排目的地容器通信。5.如权利要求4所述的处理系统，其中所述多个往复托架的至少一个子集与两排所述目的地容器通信，并且每一个这种往复托架适于以与各自的往复托架的行进方向横向的两个相互相对的方向中的任何一者倾斜。6.如权利要求4所述的处理系统，其中所述目的地容器系统进一步包括x-y托架，所述x-y托架与所述多排目的地容器中的每一者的第一端通信。7.如权利要求6所述的处理系统，其中所述x-y托架适于将所述x-y托架的内容中的任何一者丢下到所选往复托架中。8.如权利要求1所述的处理系统，其中所述存储容器系统的所述第一端和所述存储容器系统的所述第二端通常与所述目的地容器系统的所述第一端和所述目的地容器系统的所述第二端对准。9.如权利要求1所述的处理系统，其中所述存储容器系统的所述第一端适于从提供车辆接收存储容器。10.如权利要求1所述的处理系统，其中所述目的地容器系统的所述第二端适于将目的地容器提供到接收车辆。11.如权利要求1所述的处理系统，进一步包括适配器传送系统，所述适配器传送系统包括多个传送器，所述多个传送器用于将存储容器从拖车运输到所述存储容器系统的所述第一端，其中所述多个传送器以不同的垂直距离和水平距离间隔开。12.如权利要求1所述的处理系统，进一步包括适配器传送系统，所述适配器传送系统包括多个传送器，所述多个传送器用于将目的地容器从所述目的地容器系统的所述第二端
运输到拖车，其中所述多个传送器以不同的垂直距离和水平距离间隔开。13.一种用于处理物体的处理系统，所述处理系统包括：存储容器系统，所述存储容器系统用于在所述存储容器系统的第一端处接收多个存储容器，所述多个存储容器提供多个物体的存储，所述多个存储容器被设置在多个存储容器垂直层中，所述存储容器垂直层中的每一者包括多排存储容器，每一排存储容器从所述存储容器系统的第一端延伸到所述存储容器系统的第二端；目的地容器系统，所述目的地容器系统用于在所述目的地容器系统的第一端处接收多个物体以用于传送到多个目的地容器中的任何一者，所述多个目的地容器被设置在多个目的地容器垂直层中，所述目的地容器垂直层中的每一者包括多排目的地容器，每一排目的地容器从所述目的地容器系统的第一端延伸到所述目的地容器系统的第二端；以及处理部分和x-y载体，所述处理部分在所述存储容器系统和所述目的地容器系统之间，所述处理部分用于在呈现传送器上呈现来自所述存储容器系统的所选存储容器，所述x-y载体用于促进物体从所选存储容器到所述目的地容器系统的目的地容器的传送。14.如权利要求13所述的处理系统，其中所述存储容器系统进一步包括存储容器移除系统，所述存储容器移除系统用于将所选存储容器从所选存储容器的相关排的存储容器移除，并且其中所述处理系统进一步包括存储容器传送系统，所述存储容器传送系统用于将所选存储容器传送到所述可编程运动设备。15.如权利要求14所述的处理系统，其中所述处理系统进一步包括存储容器返回系统，所述存储容器返回系统用于将所选存储容器返回到所述存储容器系统。16.如权利要求13所述的处理系统，其中所述目的地容器系统包括多个往复载体，所述多个往复载体中的每一者与至少一排目的地容器通信。17.如权利要求16所述的处理系统，其中所述多个往复托架的至少一个子集与两排所述目的地容器通信，并且每一个这种往复托架适于以与各自的往复托架的行进方向横向的两个相互相对的方向中的任何一者倾斜。18.如权利要求13所述的处理系统，其中所述x-y托架与所述多排目的地容器中的每一者的第一端通信。19.如权利要求18所述的处理系统，其中所述x-y托架适于将所述x-y托架的内容中的任何一者丢下到所选往复托架中。20.如权利要求13所述的处理系统，其中所述存储容器系统的所述第一端和所述存储容器系统的所述第二端通常与所述目的地容器系统的所述第一端和所述目的地容器系统的所述第二端对准。21.如权利要求13所述的处理系统，其中所述存储容器系统的所述第一端适于从提供车辆接收存储容器。22.如权利要求13所述的处理系统，其中所述目的地容器系统的所述第二端适于将目的地容器提供到接收车辆。23.如权利要求13所述的处理系统，进一步包括适配器传送系统，所述适配器传送系统包括多个传送器，所述多个传送器用于将存储容器从拖车运输到所述存储容器系统的所述第一端，其中所述多个传送器以不同的垂直距离和水平距离间隔开。24.如权利要求13所述的处理系统，进一步包括适配器传送系统，所述适配器传送系统
包括多个传送器，所述多个传送器用于将目的地容器从所述目的地容器系统的所述第二端运输到拖车，其中所述多个传送器以不同的垂直距离和水平距离间隔开。25.一种处理物体的方法，包括：在存储容器系统的第一端处接收多个存储容器，所述多个存储容器提供多个物体的存储，所述多个存储容器被设置在多个存储容器垂直层中，所述存储容器垂直层中的每一者包括多排存储容器，每一排存储容器从所述存储容器系统的第一端延伸到所述存储容器系统的第二端；在目的地容器系统的第一端处接收多个物体以用于传送到多个目的地容器中的任何一者，所述多个目的地容器被设置在多个目的地容器垂直层中，所述目的地容器垂直层中的每一者包括多排目的地容器，每一排目的地容器从所述目的地容器系统的第一端延伸到所述目的地容器系统的第二端；以及将物体从来自所述存储容器系统的所选存储容器移动到所述目的地容器系统的目的地容器。26.如权利要求25所述的方法，其中所述方法进一步包括将所选存储容器从所选存储容器的相关排的存储容器移除，以及将所选存储容器传送到可编程运动设备。27.如权利要求26所述的方法，其中所述方法进一步包括将所选存储容器返回到所述存储容器系统。28.如权利要求25所述的方法，其中所述目的地容器系统包括多个往复载体，所述多个往复载体中的每一者与至少一排目的地容器通信。29.如权利要求28所述的方法，其中所述多个往复托架的至少一个子集与两排所述目的地容器通信，并且每一个这种往复托架适于以与各自的往复托架的行进方向横向的两个相互相对的方向中的任何一者倾斜。30.如权利要求25所述的方法，其中所述目的地容器系统进一步包括x-y托架，所述x-y托架与所述多排目的地容器中的每一者的第一端通信。31.如权利要求30所述的方法，其中所述x-y托架适于将所述x-y托架的内容中的任何一者丢下到所选往复托架中。32.如权利要求25所述的方法，其中所述存储容器系统的所述第一端和所述存储容器系统的所述第二端通常与所述目的地容器系统的所述第一端和所述目的地容器系统的所述第二端对准。33.如权利要求25所述的方法，其中所述存储容器系统的所述第一端适于从提供车辆接收存储容器。34.如权利要求25所述的方法，其中所述目的地容器系统的所述第二端适于将目的地容器提供到接收车辆。35.如权利要求25所述的方法，进一步包括经由适配器传送系统将存储容器从拖车运输到所述存储容器系统的所述第一端，其中所述适配器传送系统包括多个传送器，所述多个传送器以不同的垂直距离和水平距离间隔开。36.如权利要求25所述的方法，进一步包括经由适配器传送系统将目的地容器从所述目的地容器系统的所述第二端运输到拖车，其中所述适配器传送系统包括多个传送器，所述多个传送器以不同的垂直距离和水平距离间隔开。

技术总结
公开了用于处理物体的存储、检取和处理系统(10)。存储、检取和处理系统包括：存储箱系统(12)，该存储箱系统(12)用于在其第一端处接收提供多个物体的存储的多个存储箱(14)；检取传送系统(42)，该检取传送系统(42)位于存储箱系统(12)的第二端，该第二端通常与存储箱系统(12)的第一端相对，其中检取传送系统(42)与多个存储箱(14)通信；可编程运动设备(18)，该可编程运动设备(18)与检取传送系统(42)通信，用于从多个存储箱(14)接收存储箱(14)，其中可编程运动设备(18)包括末端执行器(56)，该末端执行器(56)用于从所选存储箱(14)中抓取出和移动出所选物体；以及目的地箱系统(20)，该目的地箱系统(20)用于在目的地箱系统(20)的第一端处从可编程运动设备(18)的末端执行器(56)接收所选物体，并且目的地箱系统(20)在其第二端处提供对多个目的地箱(22)的访问，该第二端通常与目的地箱系统的第一端相对。通常与目的地箱系统的第一端相对。通常与目的地箱系统的第一端相对。


技术研发人员：T
受保护的技术使用者：伯克希尔格雷营业股份有限公司
技术研发日：2018.03.20
技术公布日：2022/8/5