码垛机及码垛机设备的制作方法

1.本发明涉及建材生产设备技术领域，具体说是一种码垛机，将生产制作出来的坯体连承载托板一起叠码成多层。


背景技术：

2.目前用于生产建筑用码垛坯体的设备有很多种型式，如：关节三坐标机械手型式、直线行走直线坐标型式等多种型式的坯体码垛机。
3.上述型式的码垛机都可以用来对生产建筑用的坯体进行码垛，但使用起来却有很多不理想的地方，各有各的不足之处。
4.关节三坐标机械手型式的坯体码垛机主要是在四轴或多轴三坐标机器人上安装夹具对坯体进行夹运码垛，此型式的设备成本高，且对周围的环境要求比较高，但生产建筑坯体的工厂环境往往比较差，所以目前市场的使用率不是很高。
5.直线行走直线坐标型式坯体码垛机又分为高空轨道行走型式和地面轨道行走型式；高空轨道行走式坯体码垛机维修不方便，目前市场上主要使用地面轨道行走式的。
6.地面轨道行走式坯体码垛机，在抬升结构上又分为多种型式，主要是单根链条或钢丝绳带动抬升架进行升降，这种型式，平衡性不好，对升降的导向机构磨损很大。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种码垛机及码垛机设备，提供一种地面轨道行走式坯体码垛机。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
8.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
9.本发明提供一种码垛机，包括主机架、升降架、升降驱动系统以及水平行走机构，其中，两个所述升降架相对设置在所述主机架上且所述主机架能导向所述升降架的移动，所述升降架吊在所述升降驱动系统上且每个所述升降架与所述升降驱动系统之间至少存在两个吊接位置，所述升降驱动系统动作时能带动支撑在两个所述升降架上的待移取件升高或降低，所述水平行走机构与所述主机架相连接且所述水平行走机构用于带动所述主机架沿水平方向移动。
10.进一步地，所述升降驱动系统包括提升链条和配重锤，每个所述升降架上连接两条所述提升链条，每个所述提升链条的两端分别连接所述升降架和所述配重锤，且所述提升链条绕过所述升降驱动系统的对应的链轮。
11.进一步地，所述升降驱动系统还包括升降驱动电机、升降减速器、驱动轴、从动轴、链轮以及链轮转向结构，所述升降驱动电机支撑在所述主机架上，两个所述驱动轴通过所述升降减速器与所述升降驱动电机相连接，所述驱动轴和所述从动轴平行设置且所述从动轴与一个所述驱动轴通过齿轮结构传动连接，所述驱动轴远离所述升降减速器的一端以及所述从动轴的两端设置所述链轮，同一侧的两个所述链轮设置在两个所述链轮转向结构之
间，所述链轮和与其相邻的所述链轮转向结构对应一条所述提升链条。
12.进一步地，所述升降架包括升降架体、连接板结构以及连接拖板，所述升降架体与所述升降驱动系统相连接，所述升降架体朝向另一所述升降架的侧面上设置连接板结构，所述连接板结构上分布连接拖板，所述连接拖板用于支撑所述待移取件。
13.进一步地，所述升降架体设置在所述主机架的两个侧立柱之间，所述升降架体上设置导向轮，所述导向轮与所述侧立柱上的导轨相配合，所述主机架的中间立柱插入所述升降架体以限位所述升降架体移动方向；所述连接板结构在所述升降架体上的高度可调节。
14.进一步地，所述连接拖板为多个且沿所述连接板结构的长度方向分布，所述连接拖板支撑在所述连接板结构上，所述连接拖板与所述连接板结构转动连接以使所述连接拖板可向上翻转。
15.进一步地，所述水平行走机构包括行走驱动装置、行走传动装置以及行走轮结构，所述行走轮结构设置在所述主机架的底端且所述行走轮结构支撑所述主机架，所述行走轮结构支撑在所述主机架上，所述行走驱动装置通过所述行走传动装置与对应的所述行走轮结构相连接。
16.进一步地，所述行走传动装置包括行走驱动轴、驱动链轮、从动链轮以及驱动链条，所述行走驱动装置包括行走驱动电机和行走升降减速器，两个所述行走驱动轴通过所述行走升降减速器与所述行走驱动电机相连接，所述行走驱动轴远离所述行走升降减速器的一端设置所述驱动链轮，所述驱动链轮通过所述驱动链条与对应的所述从动链轮相连接，所述从动链轮设置在所述行走轮结构上；设置有所述从动链轮的所述行走轮结构为主动行走轮结构，所述主动行走轮结构包括行走轮支座、行走主动轮以及行走主动轮轴，所述行走主动轮轴通过轴承支撑在所述行走轮支座上，所述从动链轮以及两个所述行走主动轮套设在所述行走主动轮轴上且所述从动链轮设置在两个所述行走主动轮中间。
17.进一步地，所述水平行走机构还包括张紧结构，所述张紧结构包括张紧架、连接螺杆和调节螺母，所述行走驱动装置以及所述行走驱动轴支撑在所述张紧架上，所述连接螺杆为两个以上，所述连接螺杆的一端与所述张紧架相连接、另一端插入所述主机架的横梁并通过所述调节螺母固定在所述横梁上。
18.本发明提供一种码垛机设备，包括轨道系统和所述的码垛机。
19.本发明提供一种码垛机，包括主机架、升降架、升降驱动系统以及水平行走机构，两个升降架相对设置在主机架上且主机架能导向升降架的移动，升降架吊在升降驱动系统上且每个升降架与升降驱动系统之间至少存在两个吊接位置，升降驱动系统动作时能带动支撑在两个升降架上的待移取件升高或降低，水平行走机构与主机架相连接且水平行走机构用于带动主机架沿水平方向移动。本发明提供的码垛机，采用地面轨道行走型式以及采用两侧双链条同步抬升，码垛机行走、抬升平稳，自动化程度高。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是图2中的b-b向剖视示意图；
22.图2是本发明实施例提供的码垛机的俯视示意图；
23.图3是图2中的a-a向剖视示意图；
24.图4是图2中c处的局部放大图；
25.图5是图2中d处的处的局部放大图；
26.图6是图3中e处的处的局部放大图；
27.图7是图3中f处的处的局部放大图；
28.图8是本发明实施例提供的码垛机设备的主视示意图。
29.图中1-主机架；101-侧立柱；102-中间立柱；103-横梁；2-升降架；201-升降架体；202-连接拖板；203-导向轮；204-高度调节连接板；205-水平方钢；3-升降驱动系统；301-提升链条；302-配重锤；303-升降驱动电机；304-升降减速器；305-驱动轴；306-从动轴；307-链轮；308-链轮转向结构；309-齿轮结构；4-行走驱动装置；401-行走驱动电机；402-行走升降减速器；5-行走传动装置；501-行走驱动轴；502-驱动链轮；503-从动链轮；6-主动行走轮结构；601-行走轮支座；602-行走主动轮；603-行走主动轮轴；7-张紧结构；701-张紧架；702-连接螺杆；703-调节螺母；8-轨道系统；801-支撑板；9-待移取件。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
31.本发明提供一种码垛机，包括主机架1、升降架2、升降驱动系统3以及水平行走机构，其中，两个升降架2相对设置在主机架1上且主机架1能导向升降架2的移动，升降架2吊在升降驱动系统3上且每个升降架2与升降驱动系统3之间至少存在两个吊接位置，参见图1，示意出了一个升降架2上存在两个吊接位置，利于升降架2稳定的移动，参见图3，示意出了待移取件9(带托板的坯体)支撑在两个升降架2上，升降驱动系统3动作时能带动支撑在两个升降架2上的待移取件9升高或降低，水平行走机构与主机架1相连接且水平行走机构用于带动主机架1沿水平方向移动。码垛机的工艺流程为：升降架2在升降驱动系统3带动下上升取件
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上升至最高位
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主机架1在水平行走机构驱动下水平行走至码垛工位
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升降架2在升降驱动系统3带动下下降以进行码垛
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码垛完成升降架2继续下降至最低位
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水平行走返回取件工位
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上升至等待工位
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上升取件。如此反复循环，实现对带托板坯体的码垛。
32.本发明提供的码垛机，采用地面轨道行走型式以及采用两侧双链条同步抬升，码垛机行走、抬升平稳，自动化程度高。
33.主机架1由横梁102、立柱(包括侧立柱101和中间立柱102)等组成，由结构型材和板材焊接而成，作为升降架2、升降驱动系统3以及水平行走机构的基座。
34.关于升降驱动系统3，说明如下：升降驱动系统3包括提升链条301和配重锤302，每个升降架2上连接两条提升链条301，每个提升链条301的两端分别连接升降架2和配重锤302，且提升链条301绕过升降驱动系统3的对应的链轮307。参见图1，示意出了两条提升链
条301，图中的两条提升链条301的一端均与同一升降架2相连接，两条提升链条301的另一端与同一配重锤302相连接，配重锤302由带耳环的圆钢焊接成型，通过链轮307转动，进而实现升降架2的上升、下降，结构简单。具体结构如下：升降驱动系统3还包括升降驱动电机303、升降减速器304、驱动轴305、从动轴306、链轮307以及链轮转向结构308，升降驱动电机303支撑在主机架1上，两个驱动轴305通过升降减速器304与升降驱动电机303相连接，驱动轴305和从动轴306平行设置且从动轴306与一个驱动轴305通过齿轮结构309传动连接，驱动轴305由两根调质圆钢精加工成型，从动轴306也是由调质圆钢精加工成型，驱动轴305远离升降减速器304的一端以及从动轴306的两端设置链轮307，同一侧的两个链轮307设置在两个链轮转向结构308之间，链轮307和与其相邻的链轮转向结构308对应一条提升链条301。
35.参见图2，示意出了升降驱动电机303和升降减速器304，升降驱动电机303的输出端与升降减速器304相连接，升降减速器304连接两个驱动轴305，参见图1，图1中位于中间的两个链轮307中，左侧的链轮307为安装在驱动轴305上的链轮，右侧的链轮307为安装在从动轴306上的链轮。图1中，示意出了两个链轮转向结构308位于中间两个链轮306的两侧。
36.参见图3，示意出了链轮转向结构308，链轮转向结构308包括固定座、过渡链轮、销轴以及轴承，固定座焊接在主机架1上且支撑链销轴，过渡链轮通过轴承与销轴相连接。参见图1，提升链条301的一端与升降架2相连接，然后绕过链轮转向结构308上的链轮和驱动轴305或从动轴306上的链轮307，提升链条301的另一端与配重锤302相连接，配重锤302可以设置在中间立柱102内。
37.参见图4，示意出了驱动轴305和从动轴306上设置相啮合的齿轮，当驱动轴305转动时，通过相啮合的齿轮使得从动轴306一起转动。驱动轴305和从动轴306的转动方向相反，进而实现升降架2的升高、降低。
38.关于升降架2的结构，具体说明如下：升降架2包括升降架体201、连接板结构以及连接拖板202，升降架体201与升降驱动系统3相连接，升降架体201朝向另一升降架2的侧面上设置连接板结构，连接板结构上分布连接拖板202，连接拖板202用于支撑待移取件9。
39.参见图1，升降架体201设置在主机架1的两个侧立柱101之间，升降架体201上设置导向轮203，导向轮203内装滚动轴承通过销轴与升降架体201焊接在一起，导向轮203与侧立柱101上的导轨相配合，以导向升降架体201移动，主机架1的中间立柱102插入升降架体201以限位升降架体201移动方向；优选地，连接板结构在升降架体201上的高度可调节。连接板结构包括三块高度调节连接板204和水平方钢205，高度调节连接板204为带孔的板材，参见图1，三块高度调节连接板204沿水平方向依次分布，通过螺栓连接在升降架体201上，水平方钢205连接三块高度调节连接板204且水平方钢205靠近三块高度调节连接板204的底端，通过调节高度调节连接板204在升降架体201上的位置，以调节连接板结构在升降架体201上的高度。
40.连接拖板202为多个且沿连接板结构的长度方向分布，参见图1，示意出了连接拖板202的分布情况，连接拖板202支撑在连接板结构上，参见图3，示意出了连接拖板202支撑在水平方钢205上，连接拖板202与连接板结构转动连接以使连接拖板202可向上翻转。铰链托板202通过铰链与水平方钢205相连接，上升取件时，连接拖板202水平将托板抬起，下降码垛时，经过下层托板或轨道搁架时会自动上翻，与升降架体201一起下降到最低位。每侧
连接板结构上布置4个铰链托板202，两侧的连接板结构的四个铰链托板202可抬运一排带托板的坯体，所以，当每侧连接板结构上布置4个铰链托板202，可抬运双排带托板的坯体。
41.关于水平行走机构，具体说明如下；水平行走机构包括行走驱动装置4、行走传动装置5以及行走轮结构，行走轮结构设置在主机架1的底端且行走轮结构支撑主机架1，行走轮结构的数量为四个且行走轮结构支撑在主机架1上，行走驱动装置4通过行走传动装置5与对应的行走轮结构相连接。具体地，行走传动装置5包括行走驱动轴501、驱动链轮502、从动链轮503以及驱动链条，行走驱动装置4包括行走驱动电机401和行走升降减速器402，参见图2，示意出了行走驱动电机401和行走升降减速器402，由行走驱动电机401的正反转来控制水平左右行走动作，两个行走驱动轴501通过行走升降减速器402与行走驱动电机401相连接，行走驱动轴501远离行走升降减速器402的一端设置驱动链轮502，驱动链轮502通过驱动链条与对应的从动链轮503相连接，从动链轮503设置在行走轮结构上；设置有从动链轮503的行走轮结构为主动行走轮结构6，参见图7，示意出了主动行走轮结构6，主动行走轮结构6包括行走轮支座601、行走主动轮602以及行走主动轮轴603，行走主动轮轴603通过轴承支撑在行走轮支座601上，从动链轮503以及两个行走主动轮602套设在行走主动轮轴603上且从动链轮503设置在两个行走主动轮602中间。行走轮结构包括两个主动行走轮结构6，两个驱动链轮502通过驱动链条分别与两个主动行走轮结构6上的从动链轮503相连接。
42.未设置有从动链轮503的行走轮结构为从动行走轮结构，参见图6，示意出的是从动行走轮结构。
43.优选地，水平行走机构还包括张紧结构7，参见图3，示意出了张紧结构7，张紧结构7包括张紧架701、连接螺杆702和调节螺母703，行走驱动装置4以及行走驱动轴501支撑在张紧架701上，连接螺杆702为两个以上，连接螺杆702的一端与张紧架701相连接、另一端插入主机架1的横梁103并通过调节螺母703固定在横梁103上。通过旋转调节螺母703调节连接螺杆702的高度，实现对张紧架701的高度调节，进而控制行走传动装置5中驱动链条的松紧度。张紧架701由型材和板材焊接而成，行走驱动电机401、行走升降减速器402以及带座轴承通过螺栓与张紧架701连接在一起，带座轴承支撑行走驱动轴501。
44.码垛机的电气控制系统主要由可编程控制器plc、变频器、继电器、信号感应器等电气原件组成，按照工艺流程编写逻辑程序控制对应电机运行，由信号感应器反馈机械执行机构所在位置，共同完成工艺流程所需的机械动作；且上下升降和水平行走都通过变频器控制实行慢-快-慢的运行模式，使设备运行更平稳、更柔和、更流畅。
45.综上所述，本发明提供的码垛机与其它设备相比，运行平稳、流畅，自动化程度高，无需人工辅助和看守；大大提高了设备运行效率和减少人工成本。
46.一种码垛机设备，包括轨道系统8和码垛机。参见图8，示意出了轨道系统8和码垛机，码垛机在轨道系统8内水平作用移动，带托板的坯体码垛在轨道系统8的支撑板801上。码垛机的工艺流程为：升降架2在升降驱动系统3带动下上升取件
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上升至最高位
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主机架1在水平行走机构驱动下水平行走至码垛工位
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升降架2在升降驱动系统3带动下下降以进行码垛
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码垛完成升降架2继续下降至最低位
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水平行走返回取件工位
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上升至等待工位
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上升取件。如此反复循环，实现对带托板坯体的码垛。
47.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何
熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。