一种笔记本屏幕面板缺陷检测设备及其检测方法与流程

技术特征：
1.一种笔记本屏幕面板缺陷检测设备，包括：设备本体、设置在设备本体内部的检测平台以及设置在设备本体端部的上料输送平台，其特征在于，所述检测平台顶部设置有上料抓取机构，所述上料抓取机构能够沿x方向、y方向或/和z方向移动，所述上料抓取机构用于抓取上料输送平台上的屏幕面板；所述上料输送平台端部两侧对称设置有两个第一侧面相机，所述上料抓取机构沿x方向移动过程中所述第一侧面相机对所述屏幕面板的两个侧面进行扫描；所述检测平台顶部设置有第一面阵相机模组，所述上料抓取机构抓取屏幕面板沿x方向与y方向移动过程中，通过第一面阵相机模组对屏幕面板的底面进行面扫描；所述第一面阵相机模组一侧设置有第一输送链，所述第一输送链顶部配合连接有第一治具平台，通过所述上料抓取机构将面扫描完成后的屏幕面板放至第一治具平台，所述第一输送链上方设置有第二面阵相机模组，所述第二面阵相机模组能够对屏幕面板的顶面进行面扫描；所述第二面阵相机模组一侧设置有转移抓取机构，所述转移抓取机构能够沿y方向滑动，所述转移抓取机构的下方设置有fpc底面相机；所述转移抓取机构下方设置有两个第二侧面相机，两个第二侧面相机对称设置在所述转移抓取机构的两侧；所述转移抓取机构下方设置有第二输送链，所述第二输送链上配合连接有第二治具平台，所述第二治具平台能够沿x方向滑动，所述第二输送链上方设置有fpc顶面相机与线扫相机，所述第二输送链一侧设置有fpc侧面相机，所述检测平台顶部设置有下料机械手，所述设备本体一端设置有ng工位与ok工位；所述下料机械手能够将第二治具平台上的屏幕面板抓取放至ng下料工位或ok下料工位。2.根据权利要求1所述的一种笔记本屏幕面板缺陷检测设备，其特征在于，所述检测平台顶部设置有两个平行分布的第一支架，两个所述第一支架顶部均设置有第一y方向滑轨，所述第一y方向滑轨顶部设置有第一x方向滑轨，所述第一x方向滑轨能够沿所述第一y方向滑轨移动；所述第一x方向滑轨一侧配合连接有抓取扣合机构，所述抓取扣合机构能够沿x方向移动，所述抓取扣合机构一侧设置有z方向滑轨，所述z方向滑轨一侧设置有z方向滑板，所述z方向滑板能够沿z方向滑轨竖直移动，所述上料抓取机构固定在所述z方向滑板的一侧。3.根据权利要求2所述的一种笔记本屏幕面板缺陷检测设备，其特征在于，所述上料抓取机构包括顶板与设置在顶板底部的上料贴合板，所述顶板与上料贴合板之间设置有多个上料缓冲机构，所述上料抓取机构四角均设置有上料吸附机构，所述上料吸附机构贯穿所述上料贴合板，每一个上料吸附机构均连接有上料气动阀，所述上料气动阀能够控制所述上料吸附机构形成负压，从而进行吸附屏幕面板。4.根据权利要求1所述的一种笔记本屏幕面板缺陷检测设备，其特征在于，所述第一面阵相机模组包括第一底面相机、第二底面相机、第三底面相机与第四底面相机，所述第二底面相机与所述第三底面相机沿y方向呈直线分布，所述第三底面相机与所述第四底面相机沿x方向呈直线分布，所述第二底面相机、第三底面相机与所述第四底面相机形成正三角形结构，所述第一底面相机位于所述第二底面相机与第三底面相机的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种笔记本屏幕面板缺陷检测设备，其特征在于，还包括第二支架，所述第二支架固定安装在所述检测平台上，所述第二支架顶部设置有第二y方向滑轨，所述第二y方向滑轨上配合连接有第二y方向滑块，所述第二面阵相机模组固定安装在第二y方向滑块的底部。6.根据权利要求1所述的一种笔记本屏幕面板缺陷检测设备，其特征在于，所述第二面阵相机模组包括第一顶面相机、第二顶面相机、第三顶面相机与第四顶面相机，所述第二顶面相机与所述第三顶面相机沿y方向呈直线分布，所述第三顶面相机与所述第四顶面相机沿x方向呈直线分布，所述第二顶面相机与所述第三顶面相机与所述第四顶面相机形成正三角形结构，所述第一顶面相机位于所述第二顶面相机与第三顶面相机的内侧，所述第二面阵相机模组与所述第一面阵相机模组内的相机分布一一对应。7.根据权利要求1所述的一种笔记本屏幕面板缺陷检测设备，其特征在于，所述检测平台顶部设置有第三支架，所述第三支架顶部设置有第三y方向滑轨，所述第三y方向滑轨一侧配合连接有第三y方向滑块，所述第三y方向滑块一侧设置有z方向直线模组，所述z方向直线模组一侧配合连接有z方向连接件，所述转移抓取机构设置在z方向连接件的底部，所述转移抓取机构能够沿y方向和/或z方向移动。8.根据权利要求1所述的一种笔记本屏幕面板缺陷检测设备，其特征在于，还包括第四支架，所述第四支架设置在所述检测平台顶部，所述线扫相机固定安装在所述第四支架上，所述线扫相机能够对第二治具平台上的屏幕面板进行线扫描。9.根据权利要求1所述的一种笔记本屏幕面板缺陷检测设备，其特征在于，所述下料机械手端部设置有下料抓取机构，所述下料抓取机构的结构与所述上料抓取机构的结构相同。10.一种缺陷检测方法，应用于权利要求1-9中任一权利要求所述的笔记本屏幕面板缺陷检测设备，其特征在于，包括如下步骤：s1，上料抓取机构从上料输送平台上抓取屏幕面板沿x方向移动，移动过程中，通过第一侧面相机对屏幕面板的两侧侧边进行扫描，同时通过第一面阵相机模组对屏幕面板的底面进行x方向扫描；s2，上料抓取机构沿y方向移动，同时通过第一面阵相机模组对屏幕面板的底面进行y方向扫描，扫描完成后通过上料抓取机构将屏幕面板放至第一治具平台上；s3，第一治具平台沿x方向移动，当第一治具平台移动到第二面阵相机模组的下方时，通过第二面阵相机模组分别对屏幕面板的顶面进行x方向扫描与y方向扫描；s4，第一治具平台带动屏幕面板继续沿x方向移动，当第一治具平台移动至转移抓取机构下方时，通过转移抓取机构将屏幕面板吸附抓取并沿y方向移动；s5，转移抓取机构沿y方向移动过程中，通过fpc底面相机对屏幕面板一端的fpc的底面进行扫描，同时通过第二侧面相机对屏幕面板的另外两侧侧边进行扫描，扫描完成后通过转移抓取机构将屏幕面板放至在第二治具平台上；s6，第二治具平台带动屏幕面板沿x方向移动，当屏幕面板移动至fpc顶面相机下方时，通过fpc顶面相机对屏幕面板一端的fpc的顶面进行扫描，当屏幕面板移动至线扫相机下方时，通过线扫相机对屏幕面板进行线扫描，s7，根据第一面阵相机模组与第二面阵相机模组、第一侧面相机、第二相面相机以及
fpc底面相机与fpc顶面相机的扫描结果分析屏幕面板的各个面是否有缺陷；s8，当屏幕面板其中一个面有缺陷时，通过下料机械手抓取屏幕面板放置在ng下料工位上；当屏幕面板无缺陷时，通过下料机械手抓取屏幕面板放置在ok下料工位上。

技术总结
本发明公开的一种笔记本屏幕面板缺陷检测设备及其检测方法，包括：设备本体、检测平台以及上料输送平台，上料抓取机构用于抓取上料输送平台上的屏幕面板；第一侧面相机对屏幕面板的两个侧面进行扫描，检测平台顶部设置有第一面阵相机模组，通过第一面阵相机模组对屏幕面板的底面进行面扫描；第二面阵相机模组能够对屏幕面板的顶面进行面扫描，第二面阵相机模组一侧设置有转移抓取机构，检测平台顶部设置有下料机械手，下料机械手能够将第二治具平台上的屏幕面板抓取放至NG下料工位或OK下料工位，上料抓取机构能够沿X、Y、Z三个方向进行移动，能够对屏幕面板的位置进行空间定位，提高屏幕面板缺陷检测精度。屏幕面板缺陷检测精度。屏幕面板缺陷检测精度。


技术研发人员：刘传磊
受保护的技术使用者：苏州鼎纳自动化技术有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/8/5