一种绿茶杀青生产线送料机构控制系统的制作方法

1.本实用新型属于茶叶生产技术领域，特别涉及一种绿茶杀青生产线送料机构控制系统。


背景技术：

2.新鲜的茶叶在揉捻前需要进行杀青处理，现有的杀青机投料机构一般采用皮带机或刮板运输机持续投料，为了保证皮带机或刮板运输机投料均匀，通常会在皮带机或刮板运输机上装设厚度调整装置，厚度调整装置一般为旋转的刮板或耙杆，用于将堆放过高的茶叶向下刮掉。现有技术的缺点在于：厚度调整装置的工作原理是将过高的茶叶向运输反方向（刮板运输机下方）推送，这样会导致厚度调整装置下方的茶叶会越堆越多，导致厚度调整装置的负荷越来越大，也容易将新鲜茶叶压坏或折断，因此缺少一种用于调节茶叶厚度的控制系统。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供的一种绿茶杀青生产线送料机构控制系统，避免过多的茶叶在厚度调整装置下方堆积，减小了厚度调整装置负荷，同时减小了过多的新鲜茶叶被挤压受损。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：
5.一种绿茶杀青生产线送料机构控制系统，包括主控制器，主控制器输出端与送料刮板运输机、回料刮板运输机组和厚度调整装置电连接，主控制器用于同时控制送料刮板运输机、回料刮板运输机组和厚度调整装置的启停；主控制器的输入端与光电开关电连接，主控制器的输出端与推板机构电连接，当光电开关检测到信号时，主控制器用于控制推板机构动作。
6.优选的方案中，所述的推板机构包括气缸，气缸的伸缩端与推板连接，气缸进气端由电磁阀控制；主控制器为plc控制器，plc控制器的输入端分别连接启动按钮sb1、停止按钮sb2和光电开关，plc控制器的输出端连接接触器线圈km1、接触器线圈km2、接触器线圈km3和电磁阀线圈yv1；接触器线圈km1用于控制送料刮板运输机启停，接触器线圈km2用于控制回料刮板运输机组启停，接触器线圈km3用于控制厚度调整装置启停，电磁阀线圈yv1用于控制推板机构动作。
7.优选的方案中，所述的送料刮板运输机装设在外护槽内，外护槽上设有厚度调整装置；外护槽内设有两个溜槽，两个溜槽分别位于送料刮板运输机两侧，且溜槽边缘与送料刮板运输机上层运输面相贴合；溜槽的底部出口设有回料刮板运输机组。
8.优选的方案中，所述的厚度调整装置包括耙杆旋转架，耙杆旋转架与转动轴连接，转动轴两端与滑块转动连接，滑块与丝杆螺纹配合，丝杆与调节转轮连接；转动轴与从动皮带轮连接，从动皮带轮通过皮带依次与主动皮带轮和弹性式导向轮连接，主动皮带轮由驱动电机带动转动。
9.优选的方案中，所述的外护槽上设有推板机构和光电开关，推板机构和光电开关位于厚度调整装置的下方。
10.本专利可达到以下有益效果：
11.本系统闭合启动按钮sb1后，接触器线圈km1、接触器线圈km2和接触器线圈km3同时得电，送料刮板运输机、回料刮板运输机组和厚度调整装置同时开启，送料系统启动。当光电开关检测到信号时，电磁阀线圈yv1得电，并延迟数秒后失电，推板机构动作一次，部分新鲜茶叶会从送料刮板运输机侧部掉落在溜槽内，溜槽内的新鲜茶叶滑落至回料输送机组上，回料输送机组将多余的茶叶输送回料槽内，避免过多的茶叶在厚度调整装置下方堆积，减小了厚度调整装置负荷，同时减小了过多的新鲜茶叶被挤压受损。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
13.图1为本实用新型模块连接图；
14.图2为本实用新型plc外部接线图;
15.图3为本实用新型推板机构和光电开关安装效果图；
16.图4为本实用新型绿茶杀青生产线送料机构三维图；
17.图5为本实用新型厚度调整装置结构图；
18.图6为本实用新型从动皮带轮、主动皮带轮和弹性式导向轮配合图。
19.图中：送料刮板运输机1、外护槽2、厚度调整装置3、耙杆旋转架31、滑块32、丝杆33、调节转轮34、溜槽4、回料刮板运输机组5、从动皮带轮61、主动皮带轮62、弹性式导向轮63、弹簧64、推板机构7、光电开关8、主控制器9。
具体实施方式
20.优选的方案如图1至图6所示，一种绿茶杀青生产线送料机构控制系统，包括主控制器9，主控制器9输出端与送料刮板运输机1、回料刮板运输机组5和厚度调整装置3电连接，主控制器9用于同时控制送料刮板运输机1、回料刮板运输机组5和厚度调整装置3的启停；主控制器9的输入端与光电开关8电连接，主控制器9的输出端与推板机构7电连接，当光电开关8检测到信号时，主控制器9用于控制推板机构7动作。
21.推板机构7包括气缸，气缸的伸缩端与推板连接，气缸进气端由电磁阀控制；主控制器9为plc控制器，plc控制器的输入端分别连接启动按钮sb1、停止按钮sb2和光电开关8，plc控制器的输出端连接接触器线圈km1、接触器线圈km2、接触器线圈km3和电磁阀线圈yv1；接触器线圈km1用于控制送料刮板运输机1启停，接触器线圈km2用于控制回料刮板运输机组5启停，接触器线圈km3用于控制厚度调整装置3启停，电磁阀线圈yv1用于控制推板机构7动作。
22.闭合启动按钮sb1后，接触器线圈km1、接触器线圈km2和接触器线圈km3同时得电，送料刮板运输机1、回料刮板运输机组5和厚度调整装置3同时开启，送料系统启动。当光电开关8检测到信号时，电磁阀线圈yv1得电，并延迟数秒后失电，推板机构7动作一次。
23.本实施例中的送料刮板运输机1装设在外护槽2内，外护槽2上设有厚度调整装置3；外护槽2内设有两个溜槽4，两个溜槽4分别位于送料刮板运输机1两侧，且溜槽4边缘与送
料刮板运输机1上层运输面相贴合；溜槽4的底部出口设有回料刮板运输机组5。本技术方案在现有技术的基础上，在送料刮板运输机1两侧增设了溜槽4，当厚度调整装置3将堆放过高的新鲜茶叶向下刮推时，部分新鲜茶叶会从送料刮板运输机1侧部掉落在溜槽4内，溜槽4内的新鲜茶叶滑落至回料输送机组上，回料输送机组将多余的茶叶输送回料槽内。本实施例的改进可以避免过多的茶叶在厚度调整装置3下方堆积。
24.进一步地，厚度调整装置3包括耙杆旋转架31，耙杆旋转架31与转动轴连接，转动轴两端与滑块32转动连接，滑块32与丝杆33螺纹配合，丝杆33与调节转轮34连接；转动轴通过皮带和皮带轮与驱动电机连接。耙杆旋转架31包括多个环形布设的耙杆，耙杆为l型，耙杆可采用板式结构。调节转轮34转动用于带动滑块32上下移动，从而带动转动轴上下移动，转动轴通过轴承与滑块32连接，滑块32上设有用于穿装转动轴的圆孔，还设有与丝杆33螺纹配合的内螺纹孔。
25.进一步地，转动轴与从动皮带轮61连接，从动皮带轮61通过皮带依次与主动皮带轮62和弹性式导向轮63连接，主动皮带轮62由驱动电机带动转动。由于调节转轮34可以调节耙杆旋转架31的高度位置，为了使皮带适应耙杆旋转架31的高度移动，则设计了弹性式导向轮63，弹性式导向轮63可转动地设置在移动块上，移动块与弹簧64或弹性伸缩杆或其他弹性件连接，使得调节转轮34能够适应从动皮带轮61位置的变化，实现适应性调整。
26.送料刮板运输机1和回料刮板运输机组5均为不锈钢链板式刮板运输机。具体地，链板采用食品级的304不锈钢，提高了茶叶品质。因为传统的刮板运输机均是皮带传动，皮带为橡胶材质，容易使茶叶混入有害物质。链板上设有若干个网孔，其目的可以减小链板的质量。
27.外护槽2上设有推板机构7和光电开关，推板机构7和光电开关位于厚度调整装置3的下方。推板机构7包括气缸和推板。光电开关检测到信号时，推板机构7动作一次。
28.当送料刮板运输机1上的新鲜茶叶堆积的过高，且厚度调整装置3效果不明显时，即茶叶达到了光电开关探测的高度时，推板机构7启动，推板机构7将过高的茶叶向溜槽4方向横向推送，这样可以快速将堆积过高的茶叶磨平，避免茶叶堆积。
29.上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。