一种路面智能巡检装置的制作方法

1.本实用新型属于道路检测装置技术领域，具体涉及一种路面智能巡检装置。


背景技术：

2.公路养护巡查管理部门目前面临了一项急需解决的重要问题，主要是在公路巡查工作中，需要随时全面的了解公路及公路附属设施的基础数据，能迅速准确的掌握公路养护情况，现有的道路检测装置虽能够解决上述问题，但往往又存在价格昂贵，设备使用操作不便等问题，不适宜大规模推广使用。


技术实现要素：

3.为解决背景中存在的缺陷，本实用新型提供一种路面智能巡检装置满足道路正常巡检需求同时，有效地降低了使用和维护成本适宜大规模推广普及。
4.为实现上述目的，本实用新型技术解决方案如下：一种路面智能巡检装置，包括车辆本体、前置图像采集模块、后置图像采集模块、路面平整度检测模块、卫星定位模块、距离定位模块、通讯模块、安装于车辆本体内部的主控单元和显示单元；其中，所述前置图像采集模块安装于车辆本体的顶部前端，前置图像采集模块与主控单元相连用于采集车辆本体前方的路面病害信息；所述后置图像采集模块安装于车辆本体的顶部后端，后置图像采集模块与主控单元相连用于采集车辆本体后方的路面病害信息；所述路面平整度检测模块安装于车辆本体的前端一侧，其检测探头垂直向下指向本侧的轮迹带中心，路面平整度检测模块与主控单元相连用于检测路面的平整度；所述卫星定位模块安装于车辆本体的顶部，卫星定位模块与主控单元相连用于采集车辆本体的位置信息；所述距离定位模块与车辆本体的其中一车轮同轴连接，距离定位模块与主控单元相连用于采集车辆本体行驶的距离信息；所述通讯模块安装于车辆本体顶部，通讯模块与主控单元相连用于将主控单元处理后的数据通过网络转发至服务后台。
5.优选地，所述的一种路面智能巡检装置，其特征在于：所述前置图像采集模块、后置图像采集模块采用的是海康威视 ids-tce900系列面阵相机，前置图像采集模块、后置图像采集模块通过第一支架安装于车辆本体的顶部。
6.优选地，所述前置图像采集模块倾斜安装，前置图像采集模块与水平面之间的夹角为5
°
~15
°
。
7.优选地，所述后置图像采集模块倾斜安装，后置图像采集模块与水平面之间的夹角为30
°
~60
°
。
8.优选地，所述路面平整度检测模块通过第二支架安装于车辆本体的前端车头一侧，所述第二支架包括对称安装于车辆本体底部2个纵梁，两纵梁之间通过一横梁相连，各纵梁上分别设有立柱，所述立柱与车辆本体的前端相连，所述路面平整度检测模块安装于横梁一端。
9.优选地，所述路面平整度检测模块为riftek品牌的fdrf607系列平整度激光传感
器。
10.优选地，所述距离定位模块通过一法兰盘与车轮同轴连接，距离定位模块与法兰盘之间还设有l型连接块，l型连接块的一端与距离定位模块固接，l型连接块的另一端设有限位杆，所述限位杆远离距离定位模块的一端连接有一耳片，所述耳片与车辆本体的一侧固接。
11.优选地，所述距离定位模块为增量编码器。
12.优选地，所述主控单元为工控机。
13.有益效果：
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过对现有车辆进行改进，在车辆本体上加装有前置图像采集模块、后置图像采集模块可以对行驶的道路表面进行拍摄，能够快速的定位识别路面的情况，同时配合路面平整度检测模块可以进一步增大路面平整度的监测和路面的坑槽、车辙等路况的检测；车辆本体车轮上装有距离定位模块可以计算出车辆行驶的距离，方便操作人员对路线距离的把控；车辆本体顶部的gps定位器可以准确的对车辆本体进行定位，方便操作人员使用车辆，控制单元接收各模块传输的数据，再通过通讯模块将处理后的数据转发至服务后台实现了智能化管理更高效，本装置相比较现有专用检测具有设备结构简单，价格低廉方便维护等特点，适宜大规模推广使用。
附图说明
15.图1是本实用新型的一种结构示意图；
16.图2是本实用新型的左视图；
17.图3是本实用新型的前置图像采集模块、后置图像采集模块安装示意图；
18.图4是本实用新型的第二支架结构示意图；
19.图5是本实用新型的距离定位模块安装示意图；
20.图6是本实用新型的逻辑框图。
21.其中：1、车辆本体，2、前置图像采集模块，3、卫星定位模块，4、第一支架，5、通讯模块，6、后置图像采集模块，7、第二支架，8、路面平整度检测模块，9、法兰盘，10、距离定位模块，401、前支架，402、后支架，701、横梁，702、立柱，703、纵梁。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连
l12t4s-a型号交换机，安装在车辆本体1顶部一侧的车顶行李架处，通讯模块5的数据端与主控单元相连然后通过网络将主控单元处理后的数据转发至服务后台，所述服务后台为现有的一种公路管养智能巡检系统（iroade）管理软件，其能够下载安装于计算机或移动端，与本实用新型相配套使用。
27.为了采集路面的平整度信息，在本装置的车头一侧的轮迹带中心位置处安装有路面平整度检测模块8，平整度检测模块8可选择只安装1个于车头的其中一侧，也可选择在车头两侧分别各安装1个同时使用，具体依使用场景选择即可，在本实施例中的路面平整度检测模块8安装于车辆本体1的前端一侧，其检测探头垂直向下指向本侧的轮迹带中心，路面平整度检测模块8与主控单元相连，如图1、图2、图4中所示，所述路面平整度检测模块8通过第二支架7安装于车辆本体1的前端车头一侧，所述第二支架7由金属杆搭接而成，包括对称安装于车辆本体1底部2个纵梁703，各纵梁703通过螺丝固定在车辆本体1的底盘框架之上，两纵梁之间通过一横梁701相连，各纵梁703上分别通过焊接方式设有立柱702，所述立柱702与车辆本体1的前端相连，并通过螺丝固定在车辆本体1的前端的保险杠上，所述路面平整度检测模块8安装于横梁701一端，其检测探头垂直向下指向本侧的轮迹带中心，本实施例中，路面平整度检测模块8选用的是riftek品牌的fdrf607系列平整度激光传感器。为了采集车辆本体1行驶的距离信息，本装置安装有距离定位模块10，所述距离定位模块10与车辆本体1的其中一车轮同轴连接，距离定位模块10的数据输出端与主控单元相连，本实施例中的距离定位模块10安装于左后侧车轮之上，具体地说，如图1、图5所示，距离定位模块10通过一法兰盘9与车轮同轴连接，法兰盘9为金属材质加工而成的法兰，其中心设有与距离定位模块10的转轴相配套的定位孔（图中未标识），法兰盘9通过螺丝固定在车辆本体1左后侧车轮的轮毂之上，距离定位模块10的转轴安装在法兰盘9的定位孔内，车轮旋转带动距离定位模块10的转轴转动，在距离定位模块10与法兰盘9之间还设有l型连接块11，l型连接块11的一端通过螺丝与距离定位模块的10外壳固接，l型连接块11的另一端通过焊接方式连接有限位杆12，限位杆12为竖直向上延伸的金属杆件，其远离距离定位模块10的一端连接有一耳片13，起到固定限位杆12之用，耳片13由金属片加工而成的矩形结构，其上设有贯穿的通孔（图中未标识）供限位杆12穿出，所述耳片13的一端通过焊接方式与车辆本体1的一侧固接，本实施例中的距离定位模块10为增量编码器，具体选用的是库伯勒的8.5020.381a.2048.0100型号增量编码器。
28.具体使用过程：本装置在使用的时候，通过车辆本体1内自带的蓄电池供电工作，车辆本体1在行进的时候，距离定位模块10采集车辆行驶的距离信息，为其它采集设备提供同步信号，使所有指标的定位有统一的位置信息，卫星定位模块3采集地理坐标，系统以车辆本体1行速度实时进行卫星定位数据采集和存储，前置图像采集模块2、后置图像采集模块6实时采集路面的各种病害信息，路面平整度检测模块8采集道路的平整度数据，显示单元实时显示监测信息，控制单元接收各模块传输的数据，经过处理然后再通过通讯模块5将处理后的数据转发至服务后台。
29.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
30.综上本实用新型达到预期效果。