一种用于焊接机器人的焊枪固定架的制作方法

1.本实用新型涉及用于焊接机器人的焊枪固定架领域，特别涉及一种用于焊接机器人的焊枪固定架。


背景技术：

2.焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源，它使用灵活，方便快捷，工艺简单。
3.焊接机器人的多种多样性，导致机器人的焊枪在放置的高低和角度就不同，传统的焊枪固定架都为固定形式的，无法适用不同焊接机器人，为了适用焊接机器人，就需要购买新设备的费用，增大设备的使用费用，传统设备没有对焊枪降温和保护的装置，这样焊枪就容易对操作工人造成伤害，十分危险。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于焊接机器人的焊枪固定架，以解决上述背景技术中提出的焊接机器人的多种多样性，导致机器人的焊枪在放置的高低和角度就不同，传统的焊枪固定架都为固定形式的，无法适用不同焊接机器人，为了适用焊接机器人，就需要购买新设备的费用，增大设备的使用费用，传统设备没有对焊枪降温和保护的装置，这样焊枪就容易对操作工人造成伤害，十分危险的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于焊接机器人的焊枪固定架，包括移动杆，所述移动杆的杆壁滑动连接有卡块，所述卡块内部的左侧开设有第一空腔，所述卡块内部的右侧开设有第二空腔，所述第二空腔的内壁设置有转动机构，所述第一空腔内壁的左侧开设有两个移动槽，两个所述移动槽的内壁均滑动连接有滑板，两个所述滑板的右侧表面共同固定连接有卡板，所述第一空腔内壁的一侧开设有与卡板相匹配的卡口，所述卡板的前侧表面开设有弧形滑口，所述卡板的左侧表面固定连接有弹簧，所述第一空腔内壁的后侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁通过滑块滑动连接有拉杆，所述拉杆杆壁的前侧固定连接有纵向滑杆。
6.优选的，两个所述弹簧的左端均与第一空腔内壁的左侧固定连接，所述拉杆的上端贯穿第一空腔内壁的上侧延伸至卡块的上表面，所述纵向滑杆的杆壁通过弧形滑口与第一空腔内壁的前侧滑动连接。
7.优选的，所述转动机构包括转动块，所述转动块的左侧表面与第二空腔内壁的左侧转动连接，所述转动块的右侧表面贯穿第二空腔内壁的右侧延伸至卡块的右侧表面，所述转动块的右侧表面设置有冷却机构，所述转动块的表面固定连接有蜗轮，所述蜗轮的前侧表面啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的下端与第二空腔内壁的下侧转动连接，所述蜗杆的上端贯穿第二空腔内壁的上侧延伸至卡块的上表面。
8.优选的，所述冷却机构包括冷却筒，所述冷却筒的左侧表面与转动块的右侧表面固定连接，所述冷却筒内壁的四周均开设有冷却口，多个所述冷却口的内壁均固定连接有
冷却扇，多个所述冷却口内壁的相反一侧均固定连接有过滤网板。
9.优选的，所述拉杆和蜗杆的上端分别固定连接有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块的表面均做了防滑处理。
10.优选的，所述移动杆的上端固定连接有限位块。
11.优选的，所述移动杆的下端固定连接有连接盘，所述连接盘的上表面开设有多个连接孔。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、通过设置移动杆、卡块、第一空腔、移动槽、滑板、卡板、卡口、弧形滑口、弹簧、滑槽、拉杆、纵向滑杆、第二空腔、转动块、蜗轮、蜗杆、冷却筒、冷却口、冷却扇、过滤网板，本设备能对不同焊接机器人的焊枪进行固定，还能对焊枪进行保护和降温，避免为了适用焊接机器人，购买新设备的费用，降低设备的使用费用，避免传统设备没有对焊枪降温和保护的装置，焊枪容易对操作工人造成伤害的问题。
14.2、通过设置弹簧、第一空腔、卡块、弧形滑口、拉杆，使设备在工作中更加稳定，增大设备在工作过程中的安全性，通过设置拉杆、蜗杆、第一连接块、第二连接块，更方便进行操作，增大设备的使用的舒适性。
15.3、通过设置移动杆、限位块，限制设备的工作范围，增大设备的使用安全性，通过设置移动杆、连接盘、连接孔，方便设备与其他设备进行固定，增设设备的牢固性。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体正面剖面结构示意图。
17.图2为本实用新型的卡块侧面剖面结构示意图。
18.图3为本实用新型的a部放大结构示意图。
19.图4为本实用新型的b部放大结构示意图。
20.图5为本实用新型的整体立体结构示意图。
21.图中：1、移动杆；2、卡块；3、第一空腔；4、移动槽；5、滑板；6、卡板；7、卡口；8、弧形滑口；9、弹簧；10、滑槽；11、拉杆；12、纵向滑杆；13、第二空腔；14、转动块；15、蜗轮；16、蜗杆；17、冷却筒；18、冷却口；19、冷却扇；20、过滤网板；21、第一连接块；22、限位块；23、连接盘；24、连接孔；25、第二连接块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型提供了如图1-4所示的一种用于焊接机器人的焊枪固定架，包括移动杆1，移动杆1的杆壁滑动连接有卡块2，卡块2内部的左侧开设有第一空腔3，卡块2内部的右侧开设有第二空腔13，第二空腔13的内壁设置有转动机构，转动机构包括转动块14，转动块14的左侧表面与第二空腔13 内壁的左侧转动连接，转动块14的右侧表面贯穿第二空腔13内壁的右侧延伸至卡块2的右侧表面，转动块14的右侧表面设置有冷却机构，冷却机构包括
冷却筒17，冷却筒17的左侧表面与转动块14的右侧表面固定连接，冷却筒17内壁的四周均开设有冷却口18，多个冷却口18的内壁均固定连接有冷却扇19，多个冷却口18内壁的相反一侧均固定连接有过滤网板20，避免操作人员在工作时，误操作碰到设备，对操作工人造成伤害，增大设备使用过程中的安全性；
24.如图1和图2所示，转动块14的表面固定连接有蜗轮15，蜗轮15的前侧表面啮合连接有蜗杆16，蜗杆16的下端与第二空腔13内壁的下侧转动连接，蜗杆16的上端贯穿第二空腔13内壁的上侧延伸至卡块2的上表面，第一空腔3内壁的左侧开设有两个移动槽4，两个移动槽4的内壁均滑动连接有滑板5，两个滑板5的右侧表面共同固定连接有卡板6，第一空腔3内壁的一侧开设有与卡板6相匹配的卡口7，卡板6的前侧表面开设有弧形滑口8，卡板6的左侧表面固定连接有弹簧9，第一空腔3内壁的后侧开设有滑槽10，滑槽10的内壁通过滑块滑动连接有拉杆11，拉杆11杆壁的前侧固定连接有纵向滑杆12，本设备能对不同焊接机器人的焊枪进行固定，还能对焊枪进行保护和降温，避免为了适用焊接机器人，购买新设备的费用，降低设备的使用费用，避免传统设备没有对焊枪降温和保护的装置，焊枪容易对操作工人造成伤害的问题。
25.如图1所示，两个弹簧9的左端均与第一空腔3内壁的左侧固定连接，拉杆11的上端贯穿第一空腔3内壁的上侧延伸至卡块2的上表面，纵向滑杆 12的杆壁通过弧形滑口8与第一空腔3内壁的前侧滑动连接，使设备在工作中更加稳定，增大设备在工作过程中的安全性，拉杆11和蜗杆16的上端分别固定连接有第一连接块21和第二连接块25，第一连接块21和第二连接块25 的表面均做了防滑处理，更方便进行操作，增大设备的使用的舒适性，移动杆1的上端固定连接有限位块22，限制设备的工作范围，增大设备的使用安全性，移动杆1的下端固定连接有连接盘23，连接盘23的上表面开设有多个连接孔24，方便设备与其他设备进行固定，增设设备的牢固性。
26.本实用新型工作原理：将设备通过连接盘23上的连接孔24与其他设备固定连接，通过拉动第一连接块21，第一连接块21带动拉杆11进行移动，拉杆11带动纵向滑杆12在弧形滑口8内进行滑动，并且带动卡板6在滑板5 和移动槽4的限位下在第一空腔3内进行滑动，解除对移动杆1的限制，使卡块2内在移动杆1上滑动，移动到合适的位置，松开第一连接块21，在弹簧9的弹力下，使卡板6重新对移动杆1进行限位，之后再转动第二连接块 25，第二连接块25带动蜗杆16进行转动，蜗杆16带上蜗轮15进行转动，蜗轮15带动转动块14进行转动，转动到合适的角度停止转动，当焊枪放置在冷却筒17内，启动冷却口18内的冷却扇19，对冷却筒17内的焊枪进行冷却。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。