一种新能源零件销钉自动压装装置的制作方法

1.本实用新型涉及压装技术领域，特别是涉及一种新能源零件销钉自动压装装置。


背景技术：

2.在汽车制造业，有大量的零件需要销钉精定位装配。现有技术中，新能源零件是通常预铸销钉通过机加工来确保销钉精度，加工销钉方式繁琐，加工工时长占用机台产能，效率低下，并且销钉内部质量也无法得到保证，影响销钉强度。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种新能源零件销钉自动压装装置，通过在压入机构上设置压力传感器、接近开关和限位柱，以及在压头与压杆之间设置叠簧，不仅可以精确的控制压入机构每次压装都在设定行程范围内，而且还可以监测并精确的控制压入机构的压装力，并使各个压头压装力相等，从而确保销钉压入质量和强度；同时该装置销钉压装过程无需人工干预，自动完成，大大提高了工作效率。
4.本实用新型所采用的技术方案如下：
5.一种新能源零件销钉自动压装装置，包括机架，其特征在于，所述机架从上至下依次设置有压入层和控制层；所述压入层上设置用于放置工件的夹具总成；所述夹具总成的外侧四周设置有压紧机构；所述压入层位于夹具总成的上方设置有压入机构；所述机架位于压入层的前方设置有控制面板；所述控制层内设置有电气控制模块；所述控制面板与电气控制模块电性连接。
6.优选的，所述压入机构包括压入驱动器、压头总成和设置于压入层上方的固定板；所述压入驱动器位于机架的顶部，且输出端向下穿过固定板后与压头总成连接；所述固定板的左右两侧分别设置有与固定板上下滑动连接的导向杆；两所述导向杆的其中一端通过连接杆连接，另一端闯过固定板后与压头总成固定连接；
7.所述压入驱动器的输出端通过连接板与压头总成连接；
8.所述压入驱动器与电气控制模块电性连接。
9.优选的，所述压头总成包括两个或以上的的压杆；所述压杆远离连接板的一端设置有压头；所述压头远离压杆的一端设置有圆销；所述压入驱动器的输出端与连接板连接。
10.优选的，所述压头与压杆连接处设置有叠簧。
11.优选的，所述连接板与压入驱动器的输出端连接处设置有压力传感器；所述压力传感器与电气控制模块电性连接。
12.优选的，所述连接板的下表面还设置有两个或以上的限位柱；所述限位柱位于压头总成的外侧四周。
13.优选的，所述固定板的下表面设置有接近开关；所述接近开关与电气控制模块电性连接。
14.优选的，所述压紧机构包括设置于夹具总成外侧四周的旋转压紧气缸；所述旋转
压紧气缸与电气控制模块电性连接。
15.优选的，所述机架上位于压入层的前面设置有安全光栅。
16.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
17.该实用新型通过在压入机构上设置压力传感器、接近开关和限位柱，以及在压头与压杆之间设置叠簧，不仅可以精确的控制压入机构每次压装都在设定行程范围内，而且还可以监测并精确的控制压入机构的压装力，并使各个压头压装力相等，从而确保销钉压入质量和强度；同时该装置销钉压装过程无需人工干预，自动完成，大大提高了工作效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的主视图；
19.图2为图1中的局部放大示意图；
20.其中：机架1、夹具总成2、压紧机构3、压入机构4、控制面板5、连接杆6、连接板7、压力传感器8、限位柱9、接近开关10、安全光栅11、定位销21、旋转压紧气缸31、压入驱动器41、压头总成42、固定板43、导向杆44、压杆421、压头422、圆销423、叠簧424、压入层100、控制层200。
具体实施方式
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
25.如图1-2所示，一种新能源零件销钉自动压装装置，包括机架1，其特征在于，所述机架1从上至下依次设置有压入层100和控制层200；所述压入层100上设置用于放置工件的夹具总成2；所述夹具总成2的外侧四周设置有压紧机构3；所述压入层100位于夹具总成2的上方设置有压入机构4；所述机架1位于压入层100的前方设置有控制面板5；所述控制层200内设置有电气控制模块；所述控制面板5与电气控制模块电性连接。
26.进一步的，如图1-2所示，所述压入机构4包括压入驱动器41、压头422总成42和设置于压入层100上方的固定板43；所述压入驱动器41位于机架1的顶部，且输出端向下穿过固定板43后与压头422总成42连接；所述固定板43的左右两侧分别设置有与固定板43上下滑动连接的导向杆44；两所述导向杆44的其中一端通过连接杆6连接，另一端闯过固定板43
后与压头422总成42固定连接；
27.所述压入驱动器41的输出端通过连接板7与压头422总成42连接；
28.所述压入驱动器41与电气控制模块电性连接。
29.在该实施例中，所述压入驱动器41驱动，带动压入总成在导向杆44的导向作用下作远离或靠近夹具总成2的运动；通过两所述到导向杆44的设置可以确保压入机构4压入过程的稳定。
30.进一步的，如图1-2所示，所述压头422总成42包括两个或以上的的压杆421；所述压杆421远离连接板7的一端设置有压头422；所述压头422远离压杆421的一端设置有圆销423；所述压入驱动器41的输出端与连接板7连接。
31.进一步的，如图1-2所示，所述压头422与压杆421连接处设置有叠簧424。
32.在该实施例中，通过叠簧424的设置使压入机构4压设计为柔性压头422，在压入销钉的过程中具有一定的缓冲作用，可以防止压装销钉时，损坏销钉和工件。
33.进一步的，如图1-2所示，所述连接板7与压入驱动器41的输出端连接处设置有压力传感器8；所述压力传感器8与电气控制模块电性连接。
34.在该实施例中，通过设置压力传感器8监测并控制压入机构4下压的压力，当力传感器监测到压入驱动器41输出的压力达到设定值时，则通过电气控制模块控制压入驱动器41停止下压并反向运动，从而可以精确控制压入机构4输出压装压力值，即保证了销钉压入到位，又确保了压装的质量，过程稳定且可控。
35.进一步的，如图1-2所示，所述连接板7的下表面还设置有两个或以上的限位柱9；所述限位柱9位于压头422总成42的外侧四周。
36.在该实施例中，通过设置多个所述限位柱9，不仅可以起到有效限制压入机构4的下压行程，还可以通过形成多个限位支点，平衡压头422总成42中各个压头422的压装力，从而确保所有销钉都能压入到位。
37.进一步的，如图1-2所示，所述固定板43的下表面设置有接近开关10；所述接近开关10与电气控制模块电性连接。
38.在该实施例中，通过设置接近开关10，用于检测每次压装销钉后，连接板7与是否恢复原位，从而可以判定该压入机构4复位是否正常。
39.进一步的，如图1-2所示，所述夹具总成2内设置有若干个定位销21；所述压紧机构3包括设置于夹具总成2外侧四周的旋转压紧气缸31；所述旋转压紧气缸31与电气控制模块电性连接。
40.在该实施例中，所述夹具总成2采用一面两销定位的结构设计，同时在定位销21和旋转压紧气缸31的共同作用下，可以准确定位工件，并压紧工件，过程安全可靠。
41.进一步的，如图1-2所示，所述机架1上位于压入层100的前面设置有安全光栅11。
42.在该实施例中，当员工伸手进入该设备取、放料时，安全光栅11被遮挡，压入机构4停止动作，从而保护员工不受伤害，保证员工的人生安全。
43.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。