一种船舶件转运机构的制作方法

1.本实用新型涉及转运机构技术领域，具体涉及一种船舶件转运机构。


背景技术：

2.船舶在车间组装时，需要将零件由一侧转移到另一侧，而且该零件需要旋转90度摆放，现有的转移机构不具备有这种功能，而且转移效率慢，影响船舶的组装时间。


技术实现要素：

3.本实用新型设计一种船舶件转运机构，以解决现有背景技术中提到的现有转移机构不具有角度摆放功能，转移效率慢，影响船舶的组装时间。
4.具体技术方案如下：一种船舶件转运机构，包括：行走支架；驱动机构，所述驱动机构安装于所述行走支架上，可沿着行走支架做直线运动；伸缩机构，所述伸缩机构连接到所述驱动机构下方，所述伸缩机构包括有迷你气缸，所述迷你气缸固定于所述伸缩机构上，所述迷你气缸轴端连接到旋转夹紧机构上，通过所述迷你气缸控制所述旋转夹紧机构上、下运动以便对船舶件抓取；旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构包括有旋转部，所述旋转部控制夹爪的旋转角度，所述夹爪对立设置所述旋转部下方，并通过一对夹紧气缸控制夹爪夹紧以及张开动作。
5.进一步的技术方案，所述行走支架包括有直齿条以及直线导轨，所述直齿条横向的设于行走支架上方，所述直线导轨靠近所述直齿条设置。
6.进一步的技术方案，所述驱动机构包括有步进电机、第一连接板，所述步进电机与所述直齿条相互咬合，所述第一连接板与直线导轨滑动配合，所述步进电机固定于所述第一连接板上，所述步进电机驱动所述驱动机构沿着所述行走支架做直线运动。
7.进一步的技术方案，所述伸缩机构还包括有第二连接板，所述第二连接板与所述第一连接板连接，所述第二连接板上对立设有一对直线轴承，一对所述直线轴承内皆配合有导柱，所述导柱一端连接到旋转夹紧机构的第四连接板上，另一端通过第三连接板连接。
8.进一步的技术方案，所述旋转部为旋转气缸，所述旋转气缸顶部固定在第三连接板上，气缸转轴固定在所述第五连接板上。
9.进一步的技术方案，一对所述夹紧气缸固定于所述第五连接板底部两侧。
10.进一步的技术方案，一对所述夹紧气缸为三轴气缸。
11.进一步的技术方案，所述夹爪内侧安装有防滑橡胶垫。
12.进一步的技术方案，所述旋转气缸转动角度为90度。
13.本实用新型的有益效果：
14.应用本实用的技术方案，包括行走支架、驱动机构、伸缩机构以及旋转夹紧机构，通过驱动机构与行走支架配合实现带动旋转机构做直线运动，带动船舶件转移，转运效率高，伸缩机构具有伸缩功能，取放船舶件方便，旋转夹紧机构可将船舶件旋转一定角度，以便船舶件顺利的摆放。
附图说明：
15.构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
16.在附图中：
17.图1是本实用新型实施例结构示意图；
18.图中：1行走支架、2直线导轨、3直齿条、4第一连接板、5 步进电机、6第二连接板、7直线轴承、8导柱、9旋转气缸、11第三连接板、12迷你气缸、13第四连接板、14夹爪、15第五连接板、 17夹紧气缸。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参照图1，本实用提供一种船舶件转运机构，以解决现有背景技术中提到的现有转移机构不具有角度摆放功能，转移效率慢，影响船舶的组装时间。包括有行走支架、驱动机构、伸缩机构以及旋转夹紧机构，所述驱动机构安装于所述行走支架1上，可沿着行走支架1 做直线运动，所述伸缩机构连接到所述驱动机构下方，所述伸缩机构包括有迷你气缸12，所述迷你气缸12固定于所述伸缩机构上，所述迷你气缸12轴端连接到旋转夹紧机构上，通过所述迷你气缸12控制所述旋转夹紧机构上、下运动以便对船舶件夹取，所述旋转夹紧机构包括有旋转部，所述旋转部控制夹爪14的旋转角度，所述夹爪14 对立设置所述旋转部下方，并通过一对夹紧气缸17控制夹爪14夹紧以及张开动作。
21.本实用新型中，所述行走支架1包括有直齿条3以及直线导轨2，所述直齿条3横向的设于行走支架1上方，所述直线导轨2靠近所述直齿条3设置。
22.本实用新型中，所述驱动机构包括有步进电机5、第一连接板4，所述步进电机5与所述直齿条3相互咬合，所述第一连接板4与直线导轨2滑动配合，所述第一连接板4上安装有与直线导轨2适配的滑块，通过滑块与直线导轨2滑动配合，所述步进电机5固定于所述第一连接板4上，所述步进电机5驱动所述驱动机构沿着所述行走支架1做直线运动，以此来实现船舶件的转运。
23.本实用新型中，所述伸缩机构还包括有第二连接板6，所述第二连接板6与所述第一连接板4连接，其连接方式为固定连接，所述第二连接板6上对立设有一对直线轴承7，一对所述直线轴承7内皆配合有导柱8，所述导柱8一端连接到旋转夹紧机构的第四连接板13上，另一端通过第三连接板11连接，其中迷你气缸轴端也连接到所述第四连接板13上。
24.本实用新型中，所述旋转部为旋转气缸9，所述旋转气缸9顶部固定在第三连接板11上，气缸转轴固定在所述第五连接板15上。
25.本实用新型中，一对所述夹紧气缸17固定于所述第五连接板15 底部两侧。
26.更进一步的，一对所述夹紧气缸17为三轴气缸，三轴气缸工作时更加稳定。
27.本实用新型中，所述夹爪14内侧安装有防滑橡胶垫，增加与船舶件的摩擦力，保证
转运过程中不易掉落。
28.本实用新型中，所述旋转气缸9转动角度为90度，也可以根据实际需要调节旋转气缸9的旋转角度。
29.需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种船舶件转运机构，其特征在于，包括：行走支架；驱动机构，所述驱动机构安装于所述行走支架上，可沿着行走支架做直线运动；伸缩机构，所述伸缩机构连接到所述驱动机构下方，所述伸缩机构包括有迷你气缸，所述迷你气缸固定于所述伸缩机构上，所述迷你气缸轴端连接到旋转夹紧机构上，通过所述迷你气缸控制所述旋转夹紧机构上、下运动以便对船舶件抓取；旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构包括有旋转部，所述旋转部控制夹爪的旋转角度，所述夹爪对立设置所述旋转部下方，并通过一对夹紧气缸控制夹爪夹紧以及张开动作。2.根据权利要求1所述的一种船舶件转运机构，其特征在于，所述行走支架包括有直齿条以及直线导轨，所述直齿条横向的设于行走支架上方，所述直线导轨靠近所述直齿条设置。3.根据权利要求1所述的一种船舶件转运机构，其特征在于，所述驱动机构包括有步进电机、第一连接板，所述步进电机与直齿条相互咬合，所述第一连接板与直线导轨滑动配合，所述步进电机固定于所述第一连接板上，所述步进电机驱动所述驱动机构沿着所述行走支架做直线运动。4.根据权利要求1所述的一种船舶件转运机构，其特征在于，所述伸缩机构还包括有第二连接板，所述第二连接板与第一连接板连接，所述第二连接板上对立设有一对直线轴承，一对所述直线轴承内皆配合有导柱，所述导柱一端连接到旋转夹紧机构的第四连接板上，另一端通过第三连接板连接。5.根据权利要求1所述的一种船舶件转运机构，其特征在于，所述旋转部为旋转气缸，所述旋转气缸顶部固定在第三连接板上，气缸转轴固定在第五连接板上。6.根据权利要求5所述的一种船舶件转运机构，其特征在于，一对所述夹紧气缸固定于第五连接板底部两侧。7.根据权利要求6所述的一种船舶件转运机构，其特征在于，一对所述夹紧气缸为三轴气缸。8.根据权利要求1所述的一种船舶件转运机构，其特征在于，所述夹爪内侧安装有防滑橡胶垫。9.根据权利要求5所述的一种船舶件转运机构，其特征在于，所述旋转气缸转动角度为90度。

技术总结
本实用新型公开了一种船舶件转运机构，包括：行走支架；驱动机构，所述驱动机构安装于所述行走支架上，可沿着行走支架做直线运动；伸缩机构，所述伸缩机构连接到所述驱动机构下方，所述伸缩机构包括有迷你气缸，所述迷你气缸固定于所述伸缩机构上，所述迷你气缸轴端连接到旋转夹紧机构上，通过所述迷你气缸控制所述旋转夹紧机构上、下运动以便对船舶件抓取；旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构包括有旋转部，所述旋转部控制夹爪的旋转角度，所述夹爪对立设置所述旋转部下方，并通过一对夹紧气缸控制夹爪夹紧以及张开动作。控制夹爪夹紧以及张开动作。控制夹爪夹紧以及张开动作。


技术研发人员：殷芝 曹爱君
受保护的技术使用者：海英荷普曼船舶设备（常熟）有限公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/8/2