一种涂装车间用地轨链输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种地轨链输送设备，特别涉及一种涂装车间用地轨链输送装置。


背景技术：

2.在对一些重量超过500kg的大型工件进行流水线涂装作业时，大多采用地轨链输送设备作为大型工件在各涂装工位之间的输送设备，现有地轨链输送设备通常设置有台车，台车滑动地安装在设置于地面上的导轨上，台车通过输送链进行驱动，台车的下端固定设置有与输送链配合的传动结构，通过控制输送链的止停实现台车的止停控制。根据涂装工序的需求，一套地轨链输送设备通常安装有多个台车，多个台车在同一条地轨链的驱动下同时启动或同时停止。不能对任一台车进行单独操控，使用十分不便，影响生产效率；并且现有的台车缺少制动系统，在运行时存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种涂装车间用地轨链输送装置，便于控制台车的止停，操作简单，使用方面，极大地提高了生产效率；
4.根据本实用新型实施例的一种涂装车间用地轨链输送装置，包括：
5.地轨输送机构，并排设置有至少两组输送链，所述输送链上设置第一推板；导轨，设置在所述地轨输送机构上方；
6.台车，滑动安装在所述导轨上，所述台车设置有能够升降调节的第二推板，所述第二推板在向下调节的时候能够进入所述第一推板的运动路径；
7.制动机构，所述制动机构包括设置在所述台车前端的第一保险杠，所述第一保险杠能够沿所述台车的行进方向移动调节，所述第一保险杠与所述第二推板联动，以用于在行进方向受阻而向后移动时控制所述第二推板向上调节并退出所述第一推板的运动路径。
8.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
9.台车滑动地安装在导轨上，在启动时，第二推板落下并抵接第一推板，在第一推板的驱动下，台车向前运动；在停止时，第二推板上升，脱离与第一推板之间的接触，失去动力后在导轨摩擦力的作用下停止运动；台车在运行过程中，前端接触到障碍物，第一保险杠能够也能够控制第二推板上升，实现自动停止功能，通过上述结构的设计，便于控制台车的止停，操作简单，使用方面，极大地提高了生产效率。并且能够实现触发式制动，提高了台车在运行过程中的安全性能。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述台车设置有机架、控制杆、滑套和顶杆，所述控制杆转动安装在所述机架上，且所述控制杆的一端设置有把手，所述滑套滑动套设在所述控制杆上，所述机架上设置有加强横梁，所述顶杆竖直穿设在所述加强横梁上，所述顶杆的上端铰接所述滑套，所述第二推板设置所述顶杆的下端，所述控制杆在向下转动的过程
中能够通过所述滑套下压所述顶杆。
11.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
12.控制杆在转动过程中，滑套在控制杆上滑动，并带动顶杆在加强横梁上进行上下移动，在本实施例中，在机架上设置有加强横梁作为承受输送链通过第一推板和第二推板输送的动力，机架的受力均匀，台车的运行稳定。通过控制杆的杠杆原理进行控制顶杆的上升或下降，便于操作并且十分省力。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述顶杆的上端的周向设置有环状凸缘，所述顶杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧上端抵接所述环状凸缘、下端抵接所述加强横梁。
14.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
15.台车在静止状态时，第一弹簧用于保持顶杆处于上升状态，避免第二推板在重力的作用下落下接触第一推板，导致台车自动前进，提高了本装置的安全性能。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述台车设置有限位销，所述限位销沿平行于所述控制杆的转动轴线的方向移动调节地设置在所述机架上，以用于在所述第二推板被下压至所述第一推板的运动路径时，限制所述控制杆向上转动。
17.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
18.操作人员在操作控制杆时，为了避免控制杆在第一弹簧的作用下回弹，导致台车在运行过程中突然停止，设置了限位销，以用于在台车处于运动状态时限制控制杆的回弹，从而使第二推板保持抵接第一推板的状态。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述限位销上设置有拨杆，并且所述限位销与所述机架之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧用于保持所述限位销在常态下处于侵入所述控制杆转动路径的位置状态，所述限位销靠近所述控制杆的一端设置有导向斜面，所述导向斜面迎向所述控制杆向下转动的运动路径，以用于在所述控制杆向下转动的时候受力而带动所述限位销退出所述控制杆的转动路径。
20.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
21.操作人员在操作控制杆时，将控制杆转动并下压，控制杆在经过限位销时能够通过限位销一侧的斜面将限位销压入至机架内，在控制杆转动至指定位置后，控制杆脱离与限位销的接触，限位销在第二弹簧的作用下弹出，避免控制杆翻转。在台车停止时，通过拨杆将限位销推动至机架内，顶杆在第二弹簧的作用力下上升，同时带动控制杆转动至初始位置。通过本结构的设计，台车在启动或停止过程中具有良好的保险防误功能。
22.根据本实用新型的一些实施例，所述制动机构包括推杆，所述推杆穿设在所述机架上，所述推杆的一端连接所述第一保险杠、另一端设置有第一楔块，所述限位销对应所述第一楔块设置有第二楔块，所述推杆朝向所述限位销运动时，能够通过第一楔块和第二楔块相互配合的斜面将所述限位销顶推至退出所述控制杆的转动路径。
23.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
24.第一保险杠能够水平滑动调节地安装在机架上，第一保险杠上设置有推杆，推杆的一端设置有第一楔块，第一楔块和第二楔块通过斜面配合。第一保险杠在受力时能够带动推杆向后运动，第一楔块在运动过程中能够通过斜面将第二楔块顶推至远离控制杆的一侧，同时控制限位销缩回机架中。在本实施例中，通过楔块的结构改变力的传导方向，结构合理，受力稳定。
25.根据本实用新型的一些实施例，所述第一保险杠的两端设置有朝向所述机架方向延伸的导杆，所述导杆滑动安装在所述机架上，所述导杆的末端设置有防脱块，所述第一保险杠的两端还设置有第三弹簧，所述第三弹簧套设在导杆上，所述第三弹簧的一端抵接所述第一保险杠、另一端抵接所述机架。
26.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
27.在台车正常行进的过程中，第一保险杠滑动安装在所述机架上，并设置有防脱块。第一保险杠在第三弹簧的作用下能够保持处于远离所述机架的状态，在台车行进的方向出现障碍物时，第一保险杠能最先接触障碍物，在阻力作用下，第一保险杠逐渐缩回机架中，并通过推杆对台车进行制动。通过设置第一保险杠和第三弹簧能够避免台车产生刚性的碰撞，提高了台车的安全性能。
28.根据本实用新型的一些实施例，所述制动机构于所述台车远离所述第一保险杠的一侧固定设置有第二保险杠，所述第二保险杠对应所述第一保险杠设置有多个弧形凹部。
29.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
30.导轨上通常设置有多个台车，每个台车的控制系统相对独立，为了避免台车在运转时发生剧烈碰撞，在本实施例中，台车的前端设置有第一保险杠、后端设置有第二保险杠，第一保险杠能够伸缩地安装在机架上并且能够在受到压力时控制台车停止，第二保险杠上设置有多个弧形凹部，弧形凹部的结构适配第一保险杠的外轮廓。通过本结构的设置能够增加相邻的台车在接触时的接触面积，有利于分散碰撞产生的作用力。
31.根据本实用新型的一些实施例，所述第一推板上沿宽度方向线性阵列有若干凹槽，所述第二推板对应所述凹槽设置有若干凸起。
32.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
33.台车在运动时，第二推板下降至第一推板的运动路径，并抵接第一推板。在第二推板接触第一推板时，为了提高第一推板、第二推板的接触面积，在第一推板上沿宽度方向线性阵列有若干凹槽，第二推板对应所述凹槽设置有若干凸起。
34.根据本实用新型的一些实施例，所述机架由槽钢拼接而成。
35.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
36.机架通过多个槽钢拼接而成，制作材料便于获取，便于大批量生产加工，降低了制造成本。
37.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
38.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
39.图1是本实用新型的一种结构示意图；
40.图2是本实用新型的台车的一种结构示意图；
41.图3是本实用新型图2的a处的局部结构放大图；
42.图4是本实用新型的内部结构示意图；
43.图中：100-地轨输送机构，110-输送链，111-第一推板，120-电机，130-减速器，
200-导轨，300-台车，310-机架，311-加强横梁，320-控制杆，321-把手，330-滑套，340-顶杆，341-第二推板，342-环状凸缘，343-第一弹簧，350-限位销，351-拨杆，352-导向斜面，353-第二弹簧，354-第二楔块，400-制动机构，410-第一保险杠，411-第三弹簧，420-推杆，421-第一楔块，430-第二保险杠，431-弧形凹部。
具体实施方式
44.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.参照图1～图4，本实用新型提出一种涂装车间用地轨链输送装置，包括：
48.地轨输送机构100，并排设置有至少两组输送链110，输送链110上设置第一推板111；
49.导轨200，设置在地轨输送机构100上方；
50.台车300，滑动安装在导轨200上，台车300设置有能够升降调节的第二推板341，第二推板341在向下调节的时候能够进入第一推板111的运动路径；
51.制动机构400，制动机构400包括设置在台车300前端的第一保险杠410，第一保险杠410能够沿台车300的行进方向移动调节，第一保险杠410与第二推板341联动，以用于在行进方向受阻而向后移动时控制第二推板341向上调节并退出第一推板111的运动路径。
52.具体的，本装置在进行组装时，预先在地面上开设安装槽并将地轨输送机构100装入到安装槽中，地轨输送机构100包括输送链110和驱动机构，输送链110并排设置有至少两组，在本实施例中，输送链110为双节型滚子链，节距p＝200mm，材质为碳钢。输送链110上安装有若干个第一推板111。驱动机构包括电机120和减速器130，电机120的输出端连接减速器130的输入端，减速器130的输入端连接输送链110的链轮驱动轴，电机120通过变频器控制减速器130调速，带动输送链110。驱动机构设置单驱动，调速比可根据用户要求。驱动机构具有扭矩大，传动稳，低噪音等特点。导轨200设置有两条，两条导轨200分别安装在安装槽两侧的地面上，导轨200采用轨道钢制成的材料，具有强度高、钢性好、承载力大的特点。
台车300滑动地安装在导轨200上，台车300设置有能够升降调节的第二推板341，第二推板341在向下调节的时候能够进入第一推板111的运动路径。在启动时，第二推板341落下并进入到第一推板111的运动路径中，第一推板111在输送链110的驱动下抵接第二推板341，在第一推板111的驱动下，台车300向前运动；在停止时，第二推板341上升，脱离与第一推板111之间的接触后停止运动；台车300上还设置有制动机构400，制动机构400包括设置在台车300前端的第一保险杠410，第一保险杠410能够沿台车300的行进方向伸缩调节，第一保险杠410与第二推板341联动，以用于在行进方向受阻时控制第二推板341向上调节而与第一推板111分离。台车300在运行过程中，前端接触到障碍物，第一保险杠410能够也能够控制第二推板341上升，实现自动停止功能，通过上述结构的设计，便于控制台车300的止停，操作简单，使用方面，极大地提高了生产效率。并且能够实现触发式制动，提高了台车300在运行过程中的安全性能。
53.在本实用新型的一些实施例中，台车300设置有机架310、控制杆320、滑套330和顶杆340，控制杆320转动安装在机架310上，且控制杆320的一端设置有把手321，滑套330滑动套设在控制杆320上，机架310上设置有加强横梁311，顶杆340竖直穿设在加强横梁311上，顶杆340的上端铰接滑套330，第二推板341设置顶杆340的下端，控制杆320在向下转动的过程中能够通过滑套330下压顶杆340。
54.控制杆320在转动过程中，滑套330在控制杆320上滑动，并带动顶杆340在加强横梁311上进行上下移动，在本实施例中，在机架310上设置有加强横梁311作为承受输送链110通过第一推板111和第二推板341输送的动力，机架310的受力均匀，台车300的运行稳定。通过控制杆320的杠杆原理进行控制顶杆340的上升或下降，便于操作并且十分省力。
55.在本实用新型的一些实施例中，顶杆340的上端的周向设置有环状凸缘342，顶杆340上套设有第一弹簧343，第一弹簧343上端抵接环状凸缘342、下端抵接加强横梁311。
56.台车300在静止状态时，第一弹簧343用于保持顶杆340处于上升状态，避免第二推板341在重力的作用下落下接触第一推板111，导致台车300自动前进，提高了本装置的安全性能。
57.在本实用新型的一些实施例中，台车300设置有限位销350，限位销350沿平行于控制杆320的转动轴线的方向移动调节地设置在机架310上，以用于在第二推板341被下压至第一推板111的运动路径时，限制控制杆320向上转动。
58.操作人员在操作控制杆320时，为了避免控制杆320在第一弹簧343的作用下回弹，导致台车300在运行过程中突然停止，设置了限位销350，以用于在台车300处于运动状态时限制控制杆320的回弹，从而使第二推板341保持抵接第一推板111的状态。
59.在本实用新型的一些实施例中，限位销350上设置有拨杆351，并且限位销350与机架310之间设置有第二弹簧353，第二弹簧353用于保持限位销350在常态下处于侵入控制杆320转动路径的位置状态，限位销350靠近控制杆320的一端设置有导向斜面352，导向斜面352迎向控制杆320向下转动的运动路径，以用于在控制杆320向下转动的时候受力而带动限位销350退出控制杆320的转动路径。
60.具体的，台车300设置有机架310、控制杆320、滑套330、顶杆340、限位销350、第一弹簧343、第二弹簧353。控制杆320转动安装在机架310上，且控制杆320的一端设置有把手321，滑套330滑动套设在控制杆320上，机架310上设置有加强横梁311，顶杆340竖直穿设在
加强横梁311上，顶杆340的上端铰接滑套330、下端设置有第二推板341，顶杆340的上端的周向设置有环状凸缘342，第一弹簧343套设在顶杆340上并位于位于环状凸缘342和加强横梁311之间。限位销350平行于控制杆320的转动轴线，并且能够移动调节地设置在机架310上，限位销350的周向上设置有拨杆351、限位销350上于拨杆351与机架310之间设置套设有第二弹簧353，限位销350靠近控制杆320的一端设置有导向斜面352，限位销350后端设置有第二弹簧353。操作人员在操作控制杆320时，将控制杆320转动并下压，滑套330在控制杆320上向下滑动，带动顶杆340向下运动，控制杆320由导向斜面352的一侧抵接限位销350时，能够通过导向斜面352将限位销350推入机架310中，在控制杆320经过限位销350后，限位销350在其后方设置的第二弹簧353的弹力作用下复位。顶杆340在向下运动时，设置在顶杆340下端的第二推板341进入到第一推板111的运动路径中，并被第一推板111带动前进；在台车300停止时，操作人员控制拨杆351，将限位销350推入机架310中，控制杆320脱离限位销350的约束，顶杆340在自身的第一弹簧343的弹力作用下上升，设置在顶杆340下端的第二推板341脱离第一推板111的运动路径，顶杆340上端通过滑套330将控制杆320推动回转。通过本结构的设计，台车300在启动或停止过程中具有良好的保险防误功能。
61.在本实用新型的一些实施例中，制动机构400包括推杆420，推杆420穿设在机架310上，推杆420的一端连接第一保险杠410、另一端设置有第一楔块421，限位销350对应第一楔块421设置有第二楔块354，推杆420朝向限位销350运动时，能够通过第一楔块421和第二楔块354相互配合的斜面将限位销350顶推至退出控制杆320的转动路径。
62.第一保险杠410能够水平滑动调节地安装在机架310上，第一保险杠410上设置有推杆420，推杆420的一端设置有第一楔块421，第一楔块421和第二楔块354通过斜面配合。第一保险杠410在受力时能够带动推杆420向后运动，第一楔块421在运动过程中能够通过斜面将第二楔块354顶推至远离控制杆320的一侧，同时控制限位销350缩回机架310中。在本实施例中，通过楔块的结构改变力的传导方向，结构合理，受力稳定。
63.在本实用新型的一些实施例中，第一保险杠410的两端设置有朝向机架310方向延伸的导杆，导杆滑动安装在机架310上，导杆的末端设置有防脱块，第一保险杠410的两端还设置有第三弹簧411，第三弹簧411套设在导杆上，第三弹簧411的一端抵接第一保险杠410、另一端抵接机架310。
64.在台车300正常行进的过程中，第一保险杠410通过导杆滑动安装在机架310上，并设置有防脱块。第一保险杠410在第三弹簧411的作用下能够保持处于远离机架310的状态，在台车300行进的方向出现障碍物时，第一保险杠410能最先接触障碍物，在阻力作用下，第一保险杠410逐渐缩回机架310中，并通过推杆420对台车300进行制动。通过设置第一保险杠410和第三弹簧411能够避免台车300产生刚性的碰撞，提高了台车300的安全性能。
65.在本实用新型的一些实施例中，制动机构400于台车300远离第一保险杠410的一侧固定设置有第二保险杠430，第二保险杠430对应第一保险杠410设置有多个弧形凹部431。
66.导轨200上通常设置有多个台车300，每个台车300的控制系统相对独立，为了避免台车300在运转时发生剧烈碰撞，在本实施例中，台车300的前端设置有第一保险杠410、后端固定设置有第二保险杠430，第一保险杠410能够伸缩地安装在机架310上并且能够在受到压力时控制台车300停止，第二保险杠430上设置有多个弧形凹部431，弧形凹部431的结
构适配第一保险杠410的外轮廓。通过本结构的设置能够增加相邻的台车300在接触时的接触面积，有利于分散碰撞产生的作用力。
67.在本实用新型的一些实施例中，第一推板111上沿宽度方向线性阵列有若干凹槽，第二推板341对应凹槽设置有若干凸起。
68.台车300在运动时，第二推板341下降至第一推板111的运动路径，并抵接第一推板111。在第二推板341接触第一推板111时，为了提高第一推板111、第二推板341的接触面积，在第一推板111上沿宽度方向线性阵列有若干凹槽，第二推板341对应凹槽设置有若干凸起。
69.在本实用新型的一些实施例中，机架310由槽钢拼接而成。
70.机架310通过多个槽钢拼接而成，制作材料便于获取，便于大批量生产加工，降低了制造成本。
71.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
72.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。