一种数控冲床废料收集装置的制作方法

1.本发明涉及冲床相关设备技术领域，尤其涉及一种数控冲床废料收集装置。


背景技术：

2.冲床，就是一台冲压式压力机，冲床广泛应用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具、(汽车、摩托车、自行车)五金零部件等冲压及成型。
3.经检索，申请号为cn201821346108.6的专利：一种数控冲床的废料回收装置，将冲压产生的废料运送至收集箱，收集箱放置于工作台侧边下方，方便取出废料，并当收集满后将集物抽屉取出继而对集物抽屉进行处理，无需将整个收集箱拆卸，方便取出废料，但是也存在一些不足：
4.冲孔后产生的废料错乱的堆积在收集箱内，会占用较多的空间，并且散乱的废料也不利于后续的运输，同时，在冲孔的过程也会产生碎屑，这类碎屑未做处理掺杂在废料中，后续在收集搬运的过程易散落，造成环境污染；并且，目前的数控冲床主要是对板材进行冲孔，比如铝板、敷铝锌板和不锈钢板等，该专利在对这些板材进行冲孔时仅仅起到对废料进行回收的作用，无法根据其种类进行分别收集，不利于回收利用。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种数控冲床废料收集装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种数控冲床废料收集装置，包括底座，所述底座成凵字形结构，所述底座上转动连接有收集机构；
8.所述收集机构包括转动连接在底座内的第一杆，所述第一杆侧壁依次固定有圆柱体和面凸轮，所述圆柱体沿周向均布固定有三个盒体，所述盒体内壁固定有多个弹性气囊，所述弹性气囊的一端固定有弧形板，所述弧形板内壁开设有多个空腔，所述空腔内壁贯穿密封滑动连接有挑棒，所述盒体内壁对称开设有滑腔，所述滑腔内通过导电弹簧弹性连接有滑块，所述滑腔上端内壁通过软管和空腔固定连通，所述盒体内壁固定有滤网，所述盒体底部内壁设有对冲孔废屑进行收集的吸除机构，所述底座内侧壁固定有第一箱体，所述第一箱体内密封滑动连接有移块，所述移块侧壁固定有l形杆，所述l形杆贯穿第一箱体的一端转动连接有配合轮，所述l形杆通过第一弹簧和第一箱体内壁弹性连接，所述第一箱体靠近圆柱体的内壁通过连通管和弹性气囊固定连通。
9.进一步，所述吸除机构包括开设在圆柱体内壁的三个吸除腔，每个所述吸除腔均通过多个单向管i和对应的一个盒体固定连通，所述吸除腔内滑动连接有滤网框，所述滑腔远离导电弹簧的内壁通过单向管ii和吸除腔固定连通。
10.进一步，所述底座侧壁固定有电机，所述电机的输出端和第一杆同轴固定，所述第一箱体靠近连通管的内部载有液压油，所述配合轮和面凸轮相抵滑动，所述盒体内壁开设
有多个凹槽，每个所述弹性气囊固定在对应的一个凹槽内，所述面凸轮从侧面看呈直角梯形结构，所述滑块密封滑动连接在滑腔内。
11.进一步，所述收集机构还包括转动连接在底座内壁的第二杆，所述第二杆侧壁固定有第一齿轮，所述面凸轮侧壁固定有环形齿带，所述环形齿带和第一齿轮啮合连接，所述第二杆侧壁固定有主动轮，所述底座侧壁转动连接有从动轮，所述主动轮和从动轮通过传送带连接，所述传送带位于盒体正下方位置，且所述传送带的宽度大于盒体的宽度。
12.进一步，所述收集机构还包括开设在底座内壁的滑槽，所述滑槽内侧壁固定有多个第二弹簧，所述滑槽内滑动连接有收集盒，所述滑槽远离第二弹簧的内侧壁开设有空槽，所述空槽内密封滑动连接有顶板，所述空槽通过单向管iii和第一箱体远离连通管的内壁固定连通，所述空槽内壁开设有第二单向出气孔。
13.进一步，所述收集机构还包括开设在盒体顶壁的矩形槽，所述矩形槽内转动连接有小齿轮，所述滑块顶壁固定有第一齿条，所述矩形槽内壁贯穿滑动连接有齿板，所述齿板和第一齿条错位设置，所述齿板和小齿轮啮合，所述第一齿条和小齿轮啮合。
14.进一步，所述空腔内壁开设有第一泄气孔，所述滑腔两端的内壁分别开设有第一单向进气孔和第一单向出气孔。
15.本发明具有以下优点：
16.1、根据不同的板材材质，通过控制器带动电机的输出端和第一杆转动不同的角度，从而使其中一个第一盒体呈竖直状态，使冲孔掉落的废料和废屑一同进入到该第一盒体内，对不同冲孔造型的废料进行分类收集；
17.2、当完成冲孔操作后，通过控制器对导电弹簧通电，进而导电弹簧收缩带动滑块沿空腔内壁向上密封滑动，一方面使齿板水平运动和第一箱体内侧壁相抵，使第一箱体内部处于闭合状态，另一方面滑块通过软管将滑腔内的部分气体挤压到空腔内，进而压缩后的气体推动挑棒在空腔内密封滑动，挑棒插入到废料中，使得相邻的废料运动并产生空隙，便于堆积在废料上的废屑进行掉落，方便后续对废屑的吸除收集，并且还可以通过单向管ii对吸除腔内抽负压，使得吸除腔通过多个单向管i将第一盒体内由滤网筛落的废屑吸入到吸除腔内，由滤网框进行收集；
18.3、面凸轮在转动时通过配合轮、l形杆和移块将第一箱体内的液压油挤压进入到弹性气囊内，随后再抽出，使弹性气囊间歇性带动对应的弧形板从不同角度对废料进行挤压成型，减少废料的占用空间，增大收集盒的收集量，并且提高后期对废料的收集、运输能力；
19.4、当多个弧形板完成挤压操作后，通过控制器陆续对导电弹簧和电机断电，使得盒体内挤压后的废料掉落到传送带上，进而经传送带的运输掉落到收集盒中；
20.5、移块在第一箱体内密封滑动时，还将通过单向管iii将气体挤压进入到空槽内推动顶板密封滑动，使顶板不断的撞击收集盒与第二弹簧产生弹性碰撞，对收集盒内挤压的废料进行抖动，进一步减少废料在收集盒内占用的空间，提高收集盒的装载能力。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种数控冲床废料收集装置的结构示意图；
22.图2为本发明提出的一种数控冲床废料收集装置的俯视示意图；
23.图3为图1中a部分结构的放大示意图；
24.图4为图1中b部分结构的放大示意图；
25.图5为本发明提出的一种数控冲床废料收集装置中圆柱体和盒体的立体示意图。
26.图中：1底座、201第一杆、202面凸轮、203第一箱体、204移块、205l形杆、206配合轮、207弹性气囊、208空腔、209挑棒、210滑腔、211弧形板、212导电弹簧、213滑块、214滤网、216单向管i、217连通管、218盒体、219圆柱体、301第一齿条、302小齿轮、303齿板、304矩形槽、401环形齿带、402第一齿轮、403第二杆、404主动轮、405从动轮、406传送带、501空槽、502顶板、503滑槽、504第二弹簧、505收集盒、6电机。
具体实施方式
27.参照图1-5，一种数控冲床废料收集装置，包括底座1，底座1成凵字形结构，底座1上转动连接有收集机构；
28.收集机构包括转动连接在底座1内的第一杆201，第一杆201侧壁依次固定有圆柱体219和面凸轮202，圆柱体219沿周向均布固定有三个盒体218，盒体218内壁固定有多个弹性气囊207，弹性气囊207的一端固定有弧形板211，弧形板211内壁开设有多个空腔208，空腔208内壁贯穿密封滑动连接有挑棒209，盒体218内壁对称开设有滑腔210，滑腔210内通过导电弹簧212弹性连接有滑块213，滑腔210上端内壁通过软管和空腔208固定连通，盒体218内壁固定有滤网214，盒体218底部内壁设有对冲孔废屑进行收集的吸除机构，底座1内侧壁固定有第一箱体203，第一箱体203内密封滑动连接有移块204，移块204侧壁固定有l形杆205，l形杆205贯穿第一箱体203的一端转动连接有配合轮206，l形杆205通过第一弹簧和第一箱体203内壁弹性连接，第一箱体203靠近圆柱体219的内壁通过连通管217和弹性气囊207固定连通，当完成冲孔操作后，通过控制器对导电弹簧212通电，进而导电弹簧212收缩带动滑块213沿滑腔210内壁向上密封滑动，一方面使齿板303水平运动和盒体218内侧壁相抵，使盒体218内部处于闭合状态，另一方面滑块213通过软管将滑腔210内的部分气体挤压到空腔208内，进而压缩后的气体推动挑棒209在空腔208内密封滑动，挑棒209插入到废料中，使得相邻的废料运动并产生空隙，便于堆积在废料上的废屑进行掉落，方便后续对废屑的吸除收集。
29.吸除机构包括开设在圆柱体219内壁的三个吸除腔，每个吸除腔均通过多个单向管i216和对应的一个盒体218固定连通，吸除腔内滑动连接有滤网框，滑腔210远离导电弹簧212的内壁通过单向管ii和吸除腔固定连通，当滑块213在滑腔210内向上密封滑动时，还会通过单向管ii对吸除腔内抽负压，使得吸除腔通过多个单向管i216将第一盒体218内由滤网214筛落的废屑吸入到吸除腔内，由滤网框进行收集，滤网框可方便取出。
30.底座1侧壁固定有电机6，电机6的输出端和第一杆201同轴固定，第一箱体203靠近连通管217的内部载有液压油，配合轮206和面凸轮202相抵滑动，盒体218内壁开设有多个凹槽，每个弹性气囊207固定在对应的一个凹槽内，面凸轮202从侧面看呈直角梯形结构，滑块213密封滑动连接在滑腔210内，电机6带动第一杆201、圆柱体219和面凸轮202转动若干圈，在第一弹簧的弹性作用下，配合轮206始终和面凸轮202相抵滑动，进而面凸轮202在转动时，将通过配合轮206和l形杆205带动移块204在第一箱体203内密封往复滑动，进而移块204将第一箱体203内的液压油通过连通管217挤压进入到弹性气囊207内，随后再抽出，使
弹性气囊207间歇性的伸长和缩短。
31.收集机构还包括转动连接在底座1内壁的第二杆403，第二杆403侧壁固定有第一齿轮402，面凸轮202侧壁固定有环形齿带401，环形齿带401和第一齿轮402啮合连接，第二杆403侧壁固定有主动轮404，底座1侧壁转动连接有从动轮405，主动轮404和从动轮405通过传送带406连接，传送带406位于盒体218正下方位置，且传送带406的宽度大于盒体218的宽度，当面凸轮202转动后，通过环形齿带401带动第一齿轮402转动，进而第一齿轮402带动第二杆403和主动轮404转动，使得主动轮404通过从动轮405带动传送带406运动，当多个弧形板11完成挤压操作后，通过控制器对导电弹簧212和电机6断电，使得盒体218内挤压后的废料掉落到传送带406上，进而经传送带406的运输掉落到收集盒505中。
32.收集机构还包括开设在底座1内壁的滑槽503，滑槽503内侧壁固定有多个第二弹簧504，滑槽503内滑动连接有收集盒505，滑槽503远离第二弹簧504的内侧壁开设有空槽501，空槽501内密封滑动连接有顶板502，空槽501通过单向管iii和第一箱体203远离连通管217的内壁固定连通，空槽501内壁开设有第二单向出气孔，移块204在第一箱体203内密封滑动时，将通过单向管iii将气体挤压进入到空槽501内，从而气体推动顶板502密封滑动，使顶板502不断的撞击收集盒505，收集盒505与第二弹簧504产生弹性碰撞，从而收集盒505产生左右的抖动，对收集盒505内挤压的废料进行抖动，进一步减少废料在收集盒505内占用的空间，提高收集盒505的装载能力。
33.收集机构还包括开设在盒体218顶壁的矩形槽304，矩形槽304内转动连接有小齿轮302，滑块213顶壁固定有第一齿条301，矩形槽304内壁贯穿滑动连接有齿板303，齿板303和第一齿条301错位设置，齿板303和小齿轮302啮合，第一齿条301和小齿轮302啮合，通过对导电弹簧212通电和断电，可通过滑块213、第一齿条301和小齿轮302带动齿板303进行运动，进而通过齿板303对盒体218内部空间进行封闭和开启。
34.空腔208内壁开设有第一泄气孔，滑腔210两端的内壁分别开设有第一单向进气孔和第一单向出气孔。
35.本发明中，电机6、导电弹簧212分别和外界的控制器电性连接，当对铝板、敷铝锌板或不锈钢板进行冲孔时，根据不同板材的材质来通过控制器带动电机6的输出端和第一杆201转动不同的角度，从而使其中一个第一盒体218呈竖直状态，使冲孔掉落的废料和废屑一同进入到该第一盒体218内，当完成冲孔操作后，通过控制器对导电弹簧212通电，进而导电弹簧212收缩带动滑块213沿滑腔210内壁向上密封滑动，一方面使齿板303水平运动和盒体218内侧壁相抵，使盒体218内部处于闭合状态，另一方面滑块213通过软管将滑腔210内的部分气体挤压到空腔208内，进而压缩后的气体推动挑棒209在空腔208内密封滑动，挑棒209插入到废料中，使得相邻的废料运动并产生空隙，便于堆积在废料上的废屑进行掉落，方便后续对废屑的吸除收集。
36.另外当滑块213在滑腔210内向上密封滑动时，还会通过单向管ii对吸除腔内抽负压，使得吸除腔通过多个单向管i216将第一盒体218内由滤网214筛落的废屑吸入到吸除腔内，由滤网框进行收集，滤网框可方便取出清理。
37.随后控制器使电机6带动第一杆201、圆柱体219和面凸轮202转动若干圈，在第一弹簧的弹性作用下，配合轮206始终和面凸轮202相抵滑动，进而面凸轮202在转动时，将通过配合轮206和l形杆205带动移块204在第一箱体203内密封往复滑动，进而移块204将第一
箱体203内的液压油通过连通管217挤压进入到弹性气囊207内，随后再抽出，使弹性气囊207间歇性的伸长和缩短，优选地，弹性气囊207仅沿同一方向进行伸长或缩短，进而多个弹性气囊207均带动对应的弧形板211从不同角度对废料进行挤压成型，减少废料的占用空间，增大收集盒505的收集量，并且提高后期对废料的收集、运输能力，需要注意的是，在这个过程中，挑棒209也将受到外界的挤压力，且第一泄气孔内设有泄压阀，进而使空腔208内的气体从第一泄气孔内排出，挑棒209在废料的挤压下进行回缩，对挑棒209起到保护作用。
38.并且当面凸轮202转动后，通过环形齿带401带动第一齿轮402转动，进而第一齿轮402带动第二杆403和主动轮404转动，使得主动轮404通过从动轮405带动传送带406运动，当多个弧形板11完成挤压操作后，通过控制器陆续对导电弹簧212和电机6断电，使得盒体218内挤压后的废料掉落到传送带406上，进而经传送带406的运输掉落到收集盒505中。
39.当移块204在第一箱体203内密封滑动时，还将通过单向管iii将气体挤压进入到空槽501内，从而气体推动顶板502密封滑动，使顶板502不断的撞击收集盒505，收集盒505与第二弹簧504产生弹性碰撞，从而收集盒505产生左右的抖动，对收集盒505内挤压的废料进行抖动，进一步减少废料在收集盒505内占用的空间，提高收集盒505的装载能力。