一种用于联轴器膜片装配的自动供料装置的制作方法

1.本发明涉及联轴器技术领域，更具体的说是一种用于联轴器膜片装配的自动供料装置。


背景技术：

2.现如今，膜片联轴器的使用非常广泛，其具有强度大、使用寿命长、耐酸耐碱防腐蚀等特点，联轴器上的膜片是由数片膜片叠集而成，通过螺钉环和螺钉装配在一起，通常都需要人工进行操作，效率低。
3.但是现有的联轴器膜片在通过人工叠放时会出现数片膜片叠集后，膜片的装配孔无法准确的一一对齐，工作效率低，而且在装配时无法对膜片进行固定，影响装配的精度，此外，还需人工手动清理膜片的表面，清理效率低，人工操作时间长，产品生产效率低。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于联轴器膜片装配的自动供料装置，通过设置供料组件、吸料组件、气缸以及推动组件，在气缸向上移动时带动推动组件和吸料组件向上移动将出料腔内的膜片吸取完成自动供料，与此同时橡胶套在推动组件的作用下向供料腔内移动将供料腔内的膜片夹持，实现自动供料的同时，防止供料腔内的膜片掉落，提高了工作效率，通过设置稳固组件，在充气时紧固板向外滑动将膜片固定，防止膜片在装配时位置发生偏移，提高装配的质量和精度，通过设置清理组件，实现自动清理的操作，使得每片膜片的表面都呈现干净的状态，提高了清理的效率。
5.本发明的技术解决措施如下：一种用于联轴器膜片装配的自动供料装置，包括机架和压料机构，所述机架的下方设置有回转链条以及环形导轨，所述回转链条的上方设置有若干组供料组件，所述供料组件包括供料腔、若干个橡胶套以及出料腔，所述回转链条上阵列设置有若干组稳固组件，所述稳固组件内设置有吸料组件，所述回转链条的下方设置有气缸，若干组所述供料组件的下方均设置有推动组件，所述稳固组件的移动路径上还设置有清理组件，所述供料组件用于在气缸向上移动时带动推动组件和吸料组件将出料腔内的膜片吸住进行上料的同时橡胶套将供料腔内的膜片进行夹持，所述稳固组件用于在回转链条的带动下沿环形导轨转动的过程中将膜片进行固定的同时依次进行接料，所述清理组件用于在膜片传输的过程中对其表面进行清理。
6.作为一种优选，所述供料组件还包括沿出料腔的圆周方向阵列设置的挡板，所述挡板通过扭簧铰接设置在出料腔的底部，所述出料腔位于供料腔的下方，所述橡胶套上固定设置有顶块，所述顶块的前端部设置为弧形结构，所述橡胶套滑动设置在供料腔内。
7.作为一种优选，所述稳固组件包括固定设置在回转链条上的承载板、转动设置在承载板上的支撑柱、沿支撑柱圆周方向阵列开设的滑槽，滑动设置在滑槽内的充气筒、滑动设置在充气筒内的紧固板以及固定设置在紧固板底部的限位板，若干个所述充气筒之间连
接有充气管，所述充气筒与滑槽的底部还固定连接有弹簧，所述支撑柱的下端部还固定设置有限位杆，所述支撑柱的下端部固定设置有从动轮。
8.作为一种优选，所述吸料组件包括滑动设置在支撑柱内的负压柱以及通过扭簧铰接设置在负压柱上的至少两个负压杆。
9.作为一种优选，所述推动组件包括顶推轴以及沿顶推轴的圆周方向阵列设置的推动杆，所述推动杆的上端部设置为斜面结构，所述顶推轴与负压柱相配合，所述推动杆的上端部与顶块的前端部相配合。
10.作为一种优选，所述清理组件包括固定设置在环形导轨上的若干个齿条和清理刷，两组所述供料组件之间均设置有齿条和清理刷，所述从动轮与齿条啮合。
11.作为一种优选，所述机架一侧还设置有上料组件，所述上料组件包括第一振动盘、固定设置在第一振动盘上的第一出料管、固定设置在压料机构上的伸缩杆、固定设置在伸缩杆底部的负压吸盘、设置在第一振动盘前方的第二振动盘、固定设置在第二振动盘上的第二出料管、设置在第二出料管下方的顶升杆、固定设置在顶升杆上的顶升板、固定设置在伸缩杆上的第一齿条、固定设置在顶升杆上的第二齿条，固定设置在机架上的齿轮，所述第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合。
12.作为一种优选，所述机架的下方还设置有转动组件，所述转动组件包括固定设置在机架下方的电机以及在电机带动下转动的主动轮，所述主动轮与从动轮啮合。
13.作为一种优选，若干个所述顶推轴通过连接杆连接，所述气缸的上端部固定设置有升降板，所述升降板与连接杆固定连接。
14.作为又一种优选，所述供料组件、推动组件以及清理组件均设置有至少8组，所述稳固组件和吸料组件均设置有至少10组。
15.本发明的有益效果在于：1. 本发明设置有供料组件、吸料组件、气缸以及推动组件，通过设置气缸，在气缸上升时带动推动组件向上移动，使得顶推轴向上移动与负压柱相配合并带动负压柱向上移动，通过设置负压杆将出料腔内的膜片吸住，同时橡胶套在推动杆的作用下向供料腔内移动将供料腔内的膜片夹持，使得供料腔内的膜片不会跟随被吸取的膜片一同掉落，在气缸下降时，吸料组件完成自动供料的操作，橡胶套将膜片松开，将膜片掉落至出料腔内，实现实时不间断的供料操作，提高了工作效率，减少人工的操作时长。
16.通过设置稳固组件，通过设置紧固板，在对充气筒充气时，滑杆带动紧固板向外滑动，将膜片进行固定，通过设置弹簧，在按压装配时，紧固板和膜片一同向下移动，避免了膜片在被按压时发生倾斜的问题，影响装配的精度和质量，此外，通过设置若干组供料组件，使得稳固组件在回转链条的带动下沿着环形导轨实现依次接料的操作，使得稳固组件传输至压料机构下方时限位板上膜片的堆叠数量是所需装配的数量，防止漏装错装的问题出现。
17.本发明设置有清理组件，通过设置齿条和清洁刷，在支撑柱下端部的从动轮传输经过齿条时，支撑柱带动膜片转动，并在转动且移动的过程中经过清洁刷时将膜片的表面清理干净，使得每一片膜片的表面都呈现干净的状态，解决了原有的需人工手动清理的问题，提高了清理的效率。
18.本发明还设置有上料组件和转动组件，通过设置上料组件实现螺钉环和螺钉的自
动上料，提高了工作效率，通过设置转动组件，当支撑柱下端部的从动轮传输至与主动轮啮合时，在支撑柱的带动下膜片自转，实现自动切换装配孔的操作，减少了人工操作的工时，进一步提高工作效率。
19.综上所述，本发明具有自动供料、自动装配以及自动清理等功能，适合联轴器技术领域。
20.附图说明：下面结合附图对本发明做进一步的说明：图1为用于联轴器膜片装配的自动供料装置；图2为图1的a处放大示意图；图3为图1的b处放大示意图；图4为上料组件的结构示意图；图5为转动组件的结构示意图；图6为吸料组件将出料腔内的膜片吸住的同时橡胶套将供料腔内膜片夹持的状态示意图；图7为吸料组件将出料腔内的膜片吸住向下移动的状态示意图；图8为吸料组件脱离推动组件的状态示意图；图9为紧固板向外展开时的状态示意图；图10为膜片经过清理组件时将膜片表面进行清理的状态示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
22.实施例一下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
23.如图1至图10所示，一种用于联轴器膜片装配的自动供料装置，包括机架1和压料机构11，机架1的下方设置有回转链条12以及环形导轨13，回转链条12的上方设置有若干组供料组件2，供料组件2包括供料腔21、若干个橡胶套22以及出料腔23，回转链条12上阵列设置有若干组稳固组件3，稳固组件3内设置有吸料组件4，回转链条12的下方设置有气缸5，若干组供料组件2的下方均设置有推动组件6，稳固组件3的移动路径上还设置有清理组件7，供料组件2用于在气缸5向上移动时带动推动组件6和吸料组件4将出料腔23内的膜片14吸住进行上料的同时橡胶套22将供料腔21内的膜片14进行夹持，稳固组件3用于在回转链条12的带动下沿环形导轨13转动的过程中将膜片14进行固定的同时依次进行接料，清理组件7用于在膜片14传输的过程中对其表面进行清理。
24.如图3和图6所示，供料组件2还包括沿出料腔23的圆周方向阵列设置的挡板24，挡板24通过扭簧铰接设置在出料腔23的底部，出料腔23位于供料腔21的下方，橡胶套22上固定设置有顶块25，顶块25的前端部设置为弧形结构，橡胶套22滑动设置在供料腔21内，在使用时，吸料组件4将出料腔23内的膜片14吸住向下移动时，由于挡板24通过扭簧铰接设置在出料腔23的底部，膜片14可以越过挡板24完成供料的操作，此时挡板24还可以阻挡供料腔
21内的膜片14下落，此方式实现自动供料的操作，减少人工的操作时长。
25.如图2所示，稳固组件3包括固定设置在回转链条12上的承载板31、转动设置在承载板31上的支撑柱32、沿支撑柱32圆周方向阵列开设的滑槽33，滑动设置在滑槽33内的充气筒34、滑动设置在充气筒34内的紧固板35以及固定设置在紧固板35底部的限位板36，若干个充气筒34之间连接有充气管37，充气筒34与滑槽33的底部还固定连接有弹簧38，支撑柱32的下端部还固定设置有限位杆39，支撑柱32的下端部固定设置有从动轮311，在使用时，膜片14位于限位板36上，通过设置紧固板35，在对充气筒34充气时，紧固板35向外滑动，将膜片14固定，防止膜片14移动，通过设置弹簧38，在按压装配时，紧固板35和膜片14一同向下移动，避免了膜片14在被按压时发生倾斜的问题，影响装配的精度和质量。
26.如图2所示，吸料组件4包括滑动设置在支撑柱32内的负压柱41以及通过扭簧铰接设置在负压柱41上的至少两个负压杆42，在使用时，在气缸5的带动下推动组件6向上移动带动负压柱41向上移动，在负压的作用下使得负压杆42与出料腔23处的膜片14吸牢，在气缸5向下移动时带动推动组件6、负压柱41以及负压杆42向下移动，由于负压杆42是通过扭簧铰接设置在负压柱41上，可以在支撑柱32的阻挡作用下使得两个负压杆42向内收拢，让膜片14掉落至限位板36上，达到自动供料的效果，提高了工作效率。
27.如图3所示，推动组件6包括顶推轴61以及沿顶推轴61的圆周方向阵列设置的推动杆62，推动杆62的上端部设置为斜面结构，顶推轴61与负压柱41相配合，推动杆62的上端部与顶块25的前端部相配合，在使用时，通过气缸5向上移动带动顶推轴61以及推动杆62向上移动，顶推轴61向上移动与负压柱41相配合，推动杆62向上移动与顶块25相配合，并且顶块25在推动杆62上移的过程中带动橡胶套22向供料筒21内滑动，将供料腔21内的膜片14进行夹持，防止出料腔23内的膜片在被吸取时，供料腔21内的膜片14掉落的问题发生，当推动杆62下移时橡胶套22将供料腔21内的膜片14松开，实现不间断的供料操作。
28.如图3所示，清理组件7包括固定设置在环形导轨13上的若干个齿条71和清理刷72，两组供料组件2之间均设置有齿条71和清理刷72，从动轮311与齿条71啮合，在使用时，支撑柱32上的从动轮311经过齿条71时，支撑柱32带动膜片14转动，在转动且传输的过程中清理刷72将膜片14的表面进行清理，避免每两片膜片14之间有灰尘，影响装配的效果。
29.如图4所示，机架1一侧还设置有上料组件8，上料组件8包括第一振动盘81、固定设置在第一振动盘81上的第一出料管82、固定设置在压料机构11上的伸缩杆83、固定设置在伸缩杆83底部的负压吸盘84、设置在第一振动盘81前方的第二振动盘85、固定设置在第二振动盘85上的第二出料管86、设置在第二出料管86下方的顶升杆87、固定设置在顶升杆87上的顶升板88、固定设置在伸缩杆83上的第一齿条89、固定设置在顶升杆87上的第二齿条811，固定设置在机架1上的齿轮812，第一齿条89和第二齿条811均与齿轮812啮合，在使用时，负压吸盘84将第一出料管82处的料片吸住，通过压料机构11向下压料带动伸缩杆83向下移动时负压吸盘84将料片放于装配孔的上方，并且在伸缩杆83向下移动时带动第一齿条89向下移动，由于第一齿条89和第二齿条811均与齿轮812啮合，使得第二齿条811带动顶升杆87和顶升板88向上移动将料片放于装配孔的下方，实现压料和上料同时进行的操作，提高了工作效率。
30.如图5所示，机架1的下方还设置有转动组件9，转动组件9包括固定设置在机架1下方的电机91以及在电机91带动下转动的主动轮92，主动轮92与从动轮311啮合，在使用时，
从动轮311传输经过主动轮92时，在主动轮92的带动下达到自转的效果，使得膜片14可以自动切换装配孔，提高了工作效率，无需人工进行操作。
31.如图1所示，若干个顶推轴61通过连接杆63连接，气缸5的上端部固定设置有升降板51，升降板51与连接杆63固定连接，通过一个气缸5带动若干个顶推轴61完成升降的动作，结构简单，减少了投入的成本。
32.如图1所示，供料组件2、推动组件6以及清理组件7均设置有至少8组，稳固组件3和吸料组件4均设置有至少10组，通过设置至少8组供料组件，使得稳固组件3在回转链条12的带动下沿着环形导轨13实现依次接料的操作，使得稳固组件3传输至压料机构11下方时限位板36上膜片14的堆叠数量是所需装配的数量，防止漏装错装的问题出现。
33.实施例二如图2所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：限位板36上设置有缓冲保护垫93。
34.此处，本实施例通过在限位板36上设置缓冲保护垫93，使得膜片14掉落在限位板36上时，起到缓冲的作用，减少膜片14磨损的可能性，还可增加限位板36都是使用寿命。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了用于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
36.当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
37.以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。