同轴度调节工装的制作方法

1.本技术属于轴承同轴度调节技术领域，更具体地说，是涉及一种同轴度调节工装。


背景技术：

2.随着科技的发展，自动化设备的运行速度越来越快，以满足生产效率的要求。随着自动化设备的运行速度变快，对设备装配的精度要求也越来越高，以保证设备运行的稳定性。特别是在装配过程中如何保证两个零件上轴或轴承的同轴度对设备的快速稳定运行产生至关重要的影响，所以需要设计一种同轴度调节工装，以保证在装配过程中多个零件之间的同轴度。


技术实现要素：

3.本技术在于提供同轴度调节工装，以解决上述背景技术所提到的的技术问题。
4.本技术采用的技术方案是一种同轴度调节工装，包括
5.底座；
6.导向件，设置于所述底座上，并向两端延伸；
7.若干个定位件，同轴设置于所述导向件上，并可沿着所述导向件移动；
8.其中，每一所述定位件的尺寸与工件的尺寸相适应；以及
9.驱动件，分别与所述定位件驱动连接，用于驱动所述定位件移动。
10.上述同轴度调节工装中，在导向件上同轴设置若干个定位件，且定位件的尺寸与工件(例如轴承)的尺寸相适应，并通过驱动件驱动定位件移动，用于装配时保证安装座的同轴度，并且可用于测试工件的安装座之间是否同轴，当定位件能够顺畅进出安装座时，即表示安装座之间同轴，此时，将工件装入安装座后，即可保证工件的同轴度。可以看出，本技术的同轴度调节工装可以很好地保证工件装配时的同轴度，并且操作简单，在批量生产中可以极大的节约装配、调试的时间，对装配、调试人员的要求也更低。
11.进一步地，还包括连接件，每一所述定位件通过所述连接件活动设置于所述导向件上，其中，所述连接件上还设置有若干个调节件，所述调节件用于调节所述连接件的水平度。
12.进一步地，每一所述调节件包括调节螺栓和调节螺母，其中，
13.所述调节螺栓活动设置于所述连接件上，并且所述调节螺栓的端部可用于与导向件抵接，以调节所述连接件与导向件之间的相对位置；以及
14.所述调节螺母活动设置于所述调节螺栓，用于与所述连接件配合固定所述调节螺栓。
15.进一步地，还包括固定件，每一所述定位件通过所述固定件设置在所述连接件上。
16.进一步地，所述固定件和连接件上分别设置第一定位孔，当所述固定件安装在所述连接件上时，所述固定件上的第一定位孔与所述连接件上的第一定位孔同轴。
17.进一步地，所述固定件上设置有容置槽，所述固定件通过所述容置槽将定位件固
定于所述连接件上。
18.进一步地，所述工件为轴承，且在每一所述定位件上沿着其运动方向设置有通孔，其中，所述定位件的外径与所述轴承外径相适应，所述定位件的内径与所述轴承的内径相适应。
19.进一步地，所述驱动件为把手，所述把手分别与所述定位件驱动连接。
20.进一步地，所述导向件包括导轨和滑块，所述导轨设置于所述底座上，每一所述定位件通过所述滑块活动设置于所述导轨上。
21.进一步地，还包括定位套筒，所述定位套筒的内径与所述定位件的外径相适应，所述定位套筒用于检测并辅助调节定位件的同轴度。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例提供的同轴度调节工装的结构示意图；
24.图2为图1所示同轴度调节工装爆炸示意图；
25.图3为图1所示同轴度调节工装用于辅助工件安装的示意图之一；
26.图4为图1所示同轴度调节工装用于辅助工件安装的示意图之二。
27.附图标记：
28.100、底座；200、导向件；210、导轨；220、滑块；300、定位件；310、通孔；400、驱动件；500、连接件；600、调节件；610、调节螺栓；620、调节螺母；700、固定件；710、容置槽；800、安装件；900、定位套筒；1000、轴承座体；1010、轴承座；1020、轴承座孔；1030、底板。
具体实施方式
29.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
30.需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。
31.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.本技术提供一种同轴度调节工装，其可用于辅助工件的安装，以保证各工件安装的同轴度。具体地，在对自动化设备进行装配的过程中，经常需要保证各个零部件装配后的同轴度，以使自动化设备能够高速稳定运动。例如，在自动化设备中轴承的安装部分，一般情况下，转轴的两端需要连接有轴承，所以这就要求在将各个轴承安装在对应的轴承座1010时，需要保证各轴承之间同轴，以使转轴能够高速稳定转动，所以本技术的同轴度调节工装在轴承的安装过程中，可以保证两端轴承之间的同轴度。应理解，上述轴承的安装仅为示意性说明，不应对本技术构成限定，例如，该同轴度调节工装还可以运用在其它需要保证同轴度安装或同轴度调节的工件上。
34.结合图1，同轴度调节工装包括底座100、导向件200、若干个定位件300 和驱动件400。其中，底座100作为基础元件，用于为导向件200、定位件300 以及驱动件400提供安装基础；导向件200设置于底座100上并向两端延伸，起导向作用；定位件300可设置多个，并同轴设置于导向件200上，且可沿着导向件200的方向移动；驱动件400分别与定位件300驱动连接，用于驱动定位件300移动。
35.进一步地，定位件300的尺寸与工件的尺寸相适应。
36.示例性地，例如，当工件为轴承时，定位件300可设置两个，且定位件300 可以是圆柱体形状，此时，定位件300的外径与工件的外径相适应。
37.具体地，结合图3和图4，当本技术的同轴度调节工装用于辅助轴承安装时，其过程包括：
38.(1)、通过驱动件400驱使定位件300移动，以调节定位件300的位置，使轴承座1010体1000(轴承座1010体1000包括两个相对设置的轴承座1010，两个轴承座1010通过螺栓固定在底板1030上，此时螺栓并未完全锁紧)中的两个轴承座1010能够通过轴承座1010孔(可以理解地，轴承座1010孔的直径与轴承的外径相适应)分别装入对应的定位件300上；
39.(2)、将轴承座1010体1000中的一个轴承座1010通过轴承座1010孔装入其中一个对应的定位件300上，接着通过驱动件400驱使另一个定位件300 移动，使定位件300插入另一个轴承座1010的轴承座1010孔内；
40.(3)、逐渐将轴承座1010体1000中的各个螺栓锁紧，并且在锁紧的过程中，不断通过驱动件400驱使定位件300移动，使其不断地进出对应轴承座1010 孔，直至定位件300能够顺畅地进出轴承座1010孔时，完成两个轴承座1010 的同轴度调节，此时将螺栓完全锁紧；
41.(4)、将轴承座1010体1000从定位件300中取下，并将轴承分别装入对应的轴承座1010上，完成轴承的安装，且能够保证两个轴承座1010上的轴承同轴。
42.上述同轴度调节工装中，在导向件200上同轴设置若干个定位件300，且定位件300的尺寸与工件(例如轴承)的尺寸相适应，并通过驱动件400驱动定位件300移动，用于装配时保证安装座的同轴度，并且可用于测试工件的安装座之间是否同轴，当定位件300能够顺畅进出安装座时，即表示安装座之间同轴，此时，将工件装入安装座后，即可保证工件的同轴度。可以看出，本技术的同轴度调节工装可以很好地保证工件装配时的同轴度，并且操作简单，在批量生产中可以极大的节约装配、调试的时间，对装配、调试人员的要求也更低。
43.结合图1和图2，同轴度调节工装还可包括连接件500，每一定位件300 通过连接件500活动设置于导向件200上，定位件300在连接件500的作用下沿着导向件200的方向移动。
设置连接件500一方面便于定位件300的安装，另一方面防止定位件300插入工件的安装座后，安装座与导向件200产生干涉。
44.进一步地，连接件500与定位件300之间可通过螺栓连接，实现连接件500 的可拆卸，以便于本技术的同轴度调节工装可根据不同型号的工件更换不同尺寸的连接件500，提高同轴度调节工装的兼容性。
45.可选地，在连接件500上还可设置有若个调节件600，每一调节件600用于配合调节连接件500的水平度。
46.具体地，当定位件300通过连接件500安装在导向件200后，由于连接件 500在加工过程中或者在与导向件200进行安装过程中可能会存在误差，这可能会导致各连接件500上所安装的定位件300之间不能保证同轴，所以需要通过调节件600调节连接件500的水平度，以使各定位件300之间能够同轴。
47.进一步地，调节件600可分别设置在连接件500表面的四周，多个调节件 600相互配合对连接件500的水平度进行调节，以提高调节的精度。
48.示例性地，每一调节件600包括调节螺栓610和调节螺母620，其中，调节螺栓610活动设置于连接件500上，且调节螺栓610的端部可用于与导向件 200抵接，以调节连接件500与导向件200之间的相对位置；调节螺母620活动设置于调节螺栓610，用于与连接件500配合固定调节螺栓610。
49.可以理解地，在连接件500上设置有与调节螺栓610相配合的螺纹孔，通过旋转调节螺栓610即可实现调节螺栓610相对于连接件500沿竖直方向移动。此外，为了便于调节螺栓610与连接件500配合固定调节螺栓610，调节螺母 620可活动设置于调节螺栓610漏出连接件500的部分。
50.具体地，当需要对连接件500的水平度进行调节时，可通过调节连接件500 上所对应区域的调节螺栓610，使调节螺栓610的端部抵住导向件200的端面，进而可实现连接板500与导向件200之间相对位置(即连接件500与导向件200 之间间隙的大小)的调节，即实现连接板500水平度的调节，接着通过旋转调节螺母620，使其抵紧连接件500实现对调节螺栓610的固定，防止调节螺栓 610因震动或其它原因松动。
51.可以看出，上述结构中通过设置连接件500，并且连接件500上设置有若干个调节件600，可以很好地保证各导向件200之间的同轴性，以提高工件装配的精度。
52.参阅图2，同轴度调节工装还可包括固定件700，每一定位件300通过固定件700设置于连接件500上。
53.进一步地，连接件500与固定件700之间可通过螺栓连接，实现连接件500 的可拆卸，以便于本技术中的同轴度调节工装可根据不同型号的工件更换不同尺寸的定位件300，提高同轴度调节工装的兼容性。
54.更进一步地，在每一固定件700上还可设置有容置槽710，该容置槽710 沿定位件300的运动方向延伸，在定位件300的安装过程中，定位件300容置于该容置槽710内，并通过固定件700与连接件500的连接将定位件300压紧固定于连接件500上，该方式同样实现定位件300的可拆卸连接，以便于定位件300的安装和更换。
55.示例性地，在一些实施例中，容置槽710可以为“v”型结构，该结构不仅可以用于容置定位件300，并且可用于对定位件300进行限位，同时还能够将定位件300压紧在连接件
500上，防止定位件300在工作过程中受力产生位移。在其他实施例中，容置槽710还可以是“n”型结构等。
56.此外，固定件700和连接件500上还可分别设置有若干个第一定位孔，当固定件700安装在连接件500上时，固定件700上的每一第一定位孔与连接件 500上的对应的第一定位孔同轴，以更好地保证各个定位件300位于同一轴线上，提高同轴度调节工装装配的精度和装配的效率。
57.可以看出，定位件300通过在固定件700上设置的容置槽710将其压紧于连接件500上，可以实现定位件300的固定，该结构可方便定位件300的安装和更换，提高同轴度调节工装的兼容性，并且通过容置槽710将定位件300压紧固定的方式可以很好地提升定位件300固定的稳定性，防止其它在工作过程中受力产生位移。
58.参阅图2，在本技术中，导向件200还可包括导轨210和滑块220，导轨 210设置于底座100上，每一定位件300通过对应的滑块220活动设置于导轨 210上，当驱动件400驱使定位件300移动时，定位件300沿着滑轨的方向移动。在其他实施例中，导向件200还可以是导杆或其它导向结构。
59.具体地，在本技术的实施例中，连接件500设置于滑块220上，定位件300 通过连接件500带动其沿着导轨210移动。
60.可选地，在滑块220上还可设置有安装件800，连接件500通过螺栓可拆卸地设置于安装件800上。该结构与调节件600配合使用，完成定位件300的水平度的调节，同时，使连接件500更加便于安装和更换，以使同轴度调节工装兼容不同尺寸的工件。
61.可以理解地，此时，连接件500上设置的调节螺栓610在调节过程中，调节螺栓610的端部抵住安装件800的端面，进而可实现连接板500与安装件800 之间相对位置(即连接件500与安装件800之间间隙的大小)的调节，即实现连接板500水平度的调节。
62.进一步地，在安装件800和连接件500上还可分别设置有若干个第二定位孔，当连接件500安装在安装件800上时，连接件500上的每一第二定位孔与安装件800上的对应的第二定位孔同轴，以保证连接件500的精确安装，进而保证各定位件300之间能够同轴，同时该结构可以减少装配后的调试，提高同轴度调节工装的装配效率。
63.上述结构中，通过导轨210和滑块220的作用，可以很好保证各定位件300 在移动过程中，能够始终保持同轴状态；此外，在滑块220上还设置有安装件 800，连接件500通过螺栓与安装件800可拆卸连接，可以使连接件500根据不同的工件更换不同的尺寸。
64.结合图1和图2，在本技术中，驱动件400可以为把手，其分别用于与定位件300驱动连接，用于驱使定位件300沿着导向件200的方向移动。该结构可通过人工直接控制定位件300的位移大小，结构简单，便于同轴度调节工装的携带和使用，且能够直观对定位件300的移动距离进行调节。在其他实施例中，驱动件400还可以是电机或气缸等。
65.具体地，在本技术中，驱动件400可分别设置于安装件800上，可通过人工推动驱动件400带动安装件800在导轨210上移动，进而实现定位件300的移动。
66.结合图3和图4，当工件为轴承时，即当本技术的同轴度调节工装用于辅助轴承安装时，在每一定位件300上沿着其运动方向还可设置有通孔310，其中，定位件300的外径与轴承的外径相适应，定位件300的内径(即通孔310 的直径)与轴承的内径相适应。该结构可便于转轴与轴承的安装。
67.具体地，在一些实施例中，转轴需要与轴承中的轴承孔过盈连接，以使转轴能够带动轴承的内圈相对于外圈转动，此时，转轴的外径会大于轴承孔的直径，所以为了便于转轴与轴承的安装，在轴承的安装过程中需要先将转轴穿过轴承座1010上的轴承座1010孔内，因此，在定位件300插入轴承座1010孔内时，为了防止转轴与定位件300产生干涉，需要将转轴穿过通孔310，当轴承座1010的同轴度调节完成后再将定位件300从轴承座1010孔内抽出，并将轴承穿入到转轴上，并最后将轴承固定在轴承座1010孔内，实现轴承座1010、轴承和转轴三者之间的安装。
68.结合图1和图2，本技术的同轴度调节工装还可提供一种定位套筒900，该定位套筒900的内径与定位件300的外径相适应，其用于检测并辅助调节定位件300的同轴度。
69.具体地，在同轴度调节工装的装配过程中，同样需要保证各定位件300之间的同轴度，这样同轴度调节工装在辅助工件安装时才能准确地调节各工件之间的同轴度，因此，同轴度调节工装的装配过程包括：
70.(1)、将同轴度调节工装中的底座100、导向件200、若干个定位件300、驱动件400、连接件500、安装件800以及固定件700进行初步组装，此时，连接件500和安装件800之间螺栓并未完全锁紧；
71.(2)、通过驱动件400驱使定位件300分别插入定位套筒900的两端，并逐渐锁紧连接件500和安装件800之间的螺栓，在螺栓锁紧的过程中不断驱使定位件300进出定位套筒900，直至定位件300能够顺畅地进出定位套筒900 时，将螺栓完全锁紧；
72.(3)、将螺栓完全锁紧后，若定位件300依旧不能十分顺畅地进出定位套筒900时，还可通过调节连接件500上的调节件600对连接件500进行进一步地的调节，最终使各定位件300之间处于同一轴线上，即完成同轴度调节工装的装配。
73.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在一些申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。