一种锁紧机构及其全自动锁紧机的制作方法

1.本发明涉及螺丝锁紧工具技术领域，尤其涉及一种锁紧机构及其全自动锁紧机。


背景技术：

2.在生产组装过程中，螺丝的利用率较高，螺丝起到将两个或多个部件固定在一起的作用，为了提高螺丝连接的加工效率，通常借助锁紧机构辅助完成锁螺丝的目的，而现有的螺丝锁紧机构具有结构复杂、配件多、体积庞大、操作复杂的缺点，甚至出现扭力、压力不能准确控制的问题，导致产品的锁紧质量不稳定，不符合生产要求，需要改良。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的锁紧机构复杂、体积庞大、配件多、操作复杂的缺点，本发明的目的在于提供一种锁紧机构，实现缩小体积、功能集成、操作简便的目的。
4.为实现上述目的，本发明的技术方案为：
5.一种锁紧机构，包括基体，还包括设于基体的旋转件及升降件；
6.所述旋转件包括旋转驱动源及旋转杆，所述旋转驱动源设于基体，所述旋转驱动源驱动旋转杆转动，所述旋转杆用于承载外界批杆；
7.所述升降件包括升降驱动源及升降杆，所述升降驱动源设于基体，所述升降驱动源驱动升降杆升降；
8.所述旋转杆与升降杆径向转动连接，所述旋转杆与所述升降杆轴线固定连接。
9.进一步的，所述升降驱动源包括上定子、上磁性件及上转子，所述上定子固定于基体，所述上磁性件与上转子固定连接，所述上转子呈空心柱状，所述上转子与基体径向转动连接，所述升降杆贯穿上转子的轴孔。
10.进一步的，所述升降件还包括与升降杆螺接的螺母及固设于基体的导向件，所述螺母与上转子固定连接，所述升降杆设有外螺纹及第一凹槽，所述第一凹槽凹设于升降杆的外表面，所述第一凹槽与所述升降杆的中心轴线平行设置，所述导向件设有凸块，所述凸块嵌于所述第一凹槽内。
11.进一步的，所述旋转驱动源还包括下定子、下磁性件及下转子，所述下定子固定于基体，所述下磁性件与下转子固定连接，所述下转子呈空心柱状；
12.所述旋转杆设有第二凹槽，所述第二凹槽的中心轴线与所述旋转杆的中心轴线平行设置，所述下转子设有凸部，所述凸部与所述第二凹槽配合。
13.进一步的，所述锁紧机构还包括识别器，所述识别器包括转动件及与转动件配合的感应件，所述转动件设于上转子，所述上感应件设于基体。
14.进一步的，所述锁紧机构还包括识别器，所述识别器包括转动件及与转动件配合的感应件，所述转动件设于下转子，所述上感应件设于基体。
15.进一步的，所述旋转件还包括批杆安装座，所述批杆安装座可拆卸设于旋转杆的自由端。
16.一种全自动锁紧机，包括所述的锁紧机构，还包括设于基体的控制组件，所述控制组件与旋转件电性连接，所述控制组件与升降件电性连接。
17.本发明的有益效果：通过在基体上安装旋转驱动源、旋转杆、升降驱动源及升降杆，旋转杆与升降杆径向转动连接，旋转杆与升降杆轴向固定连接，实现旋转杆的旋转运动及升降运动，使得锁紧机构的体积较小，达到结构紧凑的目的，从而降低生产成本。
18.本发明的另一有益效果：通过在基体上安装锁紧机构和控制组件，锁紧机构由旋转件及升降件组成，旋转件的旋转杆与升降件的升降杆径向转动连接，旋转件的旋转杆与升降件的升降杆轴线固定连接，控制组件分别控制旋转驱动源、升降驱动源，实现全自动锁紧螺丝的目的。
附图说明
19.图1为本发明的锁紧机构平面剖视图；
20.图2为本发明的锁紧机构的升降杆剖视图；
21.图3为本发明的锁紧机构的旋转杆剖视图：
22.图4为本发明的全自动锁紧机结构图。
23.附图标记包括：
24.1—基体
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2—旋转件
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21—旋转驱动源
25.211—下定子
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212—下磁性件
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213—下转子
26.22—旋转杆
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221—第二凹槽
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23—批杆安装座
27.3—升降件
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31—升降驱动源
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311—上定子
28.312—上磁性件
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313—上转子
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32—升降杆
29.321—外螺纹
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322—第一凹槽
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33—螺母
30.34—导向件
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4—识别器
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41—转动件
31.42—感应件
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5—批杆
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6—控制组件。
具体实施方式
32.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
33.请参阅图1至图3，本发明的一种锁紧机构，包括基体1，还包括设于基体1的旋转件2及升降件3；
34.所述旋转件2包括旋转驱动源21及旋转杆22，所述旋转驱动源21设于基体1，所述旋转驱动源21驱动旋转杆22转动，所述旋转杆22用于承载外界批杆5；
35.所述升降件3包括升降驱动源31及升降杆32，所述升降驱动源31设于基体1，所述升降驱动源31驱动升降杆32升降；
36.所述旋转杆22与升降杆32径向转动连接，所述旋转杆22与所述升降杆32轴线固定连接。
37.具体的，本实施例中，锁紧机构用于把螺丝锁紧在工件上，基体1为空心壳体，在基体1的内部下方安装旋转驱动源21，旋转杆22在旋转驱动源21的作用下转动，从而带动批杆5同步转动，实现旋转锁螺丝的目的，在基体1的上方安装升降件3，升降件3包括升降驱动源
31及升降杆32，升降杆32与旋转杆22轴线固定连接，在升降驱动源31的作用下驱动升降杆32升降，即实现旋转杆22的升降，使得旋转杆22及外界批杆5靠近或远离工件，实现锁紧的一整套工作的目的。
38.通过在基体1上安装旋转驱动源21、旋转杆22、升降驱动源31及升降杆32，旋转杆22与升降杆32径向转动连接，旋转杆22与升降杆32轴向固定连接，实现旋转杆22的旋转运动及升降运动，使得锁紧机构的体积较小，达到结构紧凑的目的，从而降低生产成本。
39.所述升降驱动源31包括上定子311、上磁性件312及上转子313，所述上定子311固定于基体1，所述上磁性件312与上转子313固定连接，所述上转子313呈空心柱状，所述上转子313与基体1径向转动连接，所述升降杆32贯穿上转子313的轴孔。
40.所述升降件3还包括与升降杆32螺接的螺母33及固设于基体1的导向件34，所述螺母33与上转子313固定连接，所述升降杆32设有外螺纹321及第一凹槽322，所述第一凹槽322凹设于升降杆32的外表面，所述第一凹槽322与所述升降杆32的中心轴线平行设置，所述导向件34设有凸块，所述凸块嵌于所述第一凹槽322内，优选的，升降杆32采用花键轴结构的轴杆，导向件34采用花键套结构，导向件34固定安装在基体1，上转子313转动带动螺母33同步转动，螺母33与升降杆32螺接，因花键套的设置，使得升降杆32在径向固定不动，只能使得升降杆32沿轴向运动，实现升降杆32的直线运动，故带动旋转杆22直线运动，实现旋转杆22升降的目的，具有结构紧凑，体积较小，容易操作的特点。
41.所述旋转驱动源21还包括下定子211、下磁性件212及下转子213，所述下定子211固定于基体1，所述下磁性件212与下转子213固定连接，所述下转子213呈空心柱状，空心柱状结构的下转子213具有容置旋转杆22的空间，方便旋转杆22与升降杆32固定连接，使得结构更加紧凑；
42.所述旋转杆22设有第二凹槽221，所述第二凹槽221的中心轴线与所述旋转杆22的中心轴线平行设置，所述下转子213设有凸部，所述凸部与所述第二凹槽221配合，使得下转子213与所述旋转杆22轴向滑动连接，下转子213与所述旋转杆22径向同步旋转，实现旋转杆22的转动目的。
43.所述锁紧机构还包括识别器4，所述识别器4包括转动件41及与转动件41配合的感应件42，所述转动件41设于上转子313，所述上感应件42设于基体1，转动件41包括编码器码盘、安装座，安装座固定在上转子313上，编码器码盘固定在安装座上，编码器码盘刻有刻度，编码器码盘及安装座与上转子313同步转动，在基座1内安装有轴承盖，上转子313转动连接于轴承盖，感应件42安装在轴承盖，感应件42为解码器，解码器通过光电传感的方式读取编码器码盘的刻度，通过计算得知上转子313转动的位置信息，从而得到上转子313的位移数据，上转子313的转动数据即升降杆32的移动数据，从而判断批杆5的升降运动距离，达到精准控制的效果。
44.所述锁紧机构还包括识别器4，所述识别器4包括转动件41及与转动件41配合的感应件42，所述转动件41设于下转子213，所述上感应件42设于基体1，转动件41包括编码器码盘、安装座，安装座固定在下转子213上，编码器码盘固定在安装座上，编码器码盘刻有刻度，编码器码盘及安装座与转子213同步转动，在基座1内安装有轴承盖，下转子213转动连接于轴承盖，感应件42安装在轴承盖，感应件42为解码器，解码器通过光电传感的方式读取编码器码盘的刻度，通过计算得知下转子213转动的角度信息，从而得到下转子213的转动
角度数据，下转子213的转动数据即批杆5的转动数据，从而实现锁螺丝扭力的精准性，方便控制扭力。
45.所述旋转件3还包括批杆安装座23，所述批杆安装座23可拆卸设于旋转杆22的自由端，方便更换不同规格的批杆安装座23，满足不同规格的批杆5，实现生产的便捷性。
46.请参阅图4，一种全自动锁紧机，包括所述的锁紧机构，还包括设于基体的控制组件，所述控制组件与旋转件电性连接，所述控制组件与升降件电性连接，控制组件包括控制器屏幕、电路板，方便控制旋转件和升降件，实现自动锁紧螺丝的目的。
47.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。