一种自动撕膜输送机构及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种自动撕膜输送机构，其特征在于，包括：运料带(1)，所述运料带(1)具有用于承载离型膜和线路板的外侧以及与所述外侧相对的内侧，运料带(1)的出料端向下弯折回转形成剥离部(15)；分料件(2)，位于运料带(1)的出料端，与运料带(1)的剥离部(15)之间形成出膜间隙(21)；抽气件(13)，位于所述运料带(1)的内侧，具有朝向所述运料带(1)内侧的抽气口；出料带(4)，位于所述分料件(2)远离所述运料带(1)的一侧，用于承接转运剥离下来的线路板；运料带(1)上贯穿开设有多组吸附孔(14)，每组吸附孔(14)沿垂直于运料方向均布，所述出膜间隙(21)与离型膜的厚度一致；所述分料件(2)高位端设置有导向辊(22)，所述导向辊(22)与出膜间隙(21)的入口平齐，所述导向辊(22)用于承载被剥离的线路板并导向至出料带(4)方向。2.根据权利要求1所述的一种自动撕膜输送机构，其特征在于，还包括静电消除装置(16)，所述静电消除装置(16)具有吹气口(161)，所述静电消除装置(16)位于运料带(1)的出料端，所述吹气口(161)朝向出膜间隙(21)的入口处。3.根据权利要求2所述的一种自动撕膜输送机构，其特征在于，所述吹气口(161)倾斜向上。4.根据权利要求1所述的一种自动撕膜输送机构，其特征在于，还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述导向辊(22)相连，用于驱动所述导向辊(22)转动以带动被剥离的线路板。5.根据权利要求1所述的一种自动撕膜输送机构，其特征在于，还包括用于承载来自分料件(2)上线路板的中转件(3)，所述中转件(3)沿出料带(4)长度方向滑移安装在出料带(4)正上方；所述中转件(3)具有静止的承载态以及与出料带(4)同步运动的中转态，承载态时，所述中转件(3)位于出料带(4)的进料端以接收来自分料件(2)的线路板；中转态时，中转件(3)带动线路板与出料带(4)同步运动；中转件(3)由静止的承载态切换至中转态后骤停并复位，以使得线路板能够沿出料带(4)长度方向滑出至出料带(4)上。6.根据权利要求5所述的一种自动撕膜输送机构，其特征在于，所述中转件(3)具有承载面(32)，所述承载面(32)为光滑面，所述中转件(3)在靠近分料件(2)的侧缘上设置有挡料板(33)，所述挡料板(33)用于抵推线路板与中转件(3)同步运动。7.根据权利要求6所述的一种自动撕膜输送机构，其特征在于，所述分料件(2)上远离运料带(1)的一端具有导向部(23)，所述导向部(23)呈弧形向下弯折朝向所述出料带(4)的进料端，承载态时，所述导向部(23)的低位端朝向所述承载面(32)。8.根据权利要求6所述的一种自动撕膜输送机构，所述出料带(4)的进料端设置有用于监测线路板位置的位置传感器(45)和控制器，所述位置传感器(45)监测到线路板完全落在承载面(32)上并向控制器发送位置信号，所述位置传感器(45)与控制器耦接，所述控制器接收到位置信号并控制用于驱动所述中转件(3)的电机工作。9.根据权利要求5所述的一种自动撕膜输送机构，其特征在于，所述出料带(4)的两侧各设置有一根滑轨(411)，所述中转件(3)同时滑移架设在两根所述滑轨(411)上。10.一种自动撕膜输送机构使用方法，其特征在于，基于权利要求1-9中任一项所述的
自动撕膜输送机构，该使用方法包括步骤：s1：抽气件(13)工作以将离型膜吸附在运料带(1)上，运料带(1)运转并带动离型膜和线路板同步向分料件(2)方向运动；s2：静电消除装置(16)倾斜向上朝向出料间隙的入口处吹气，线路板与离型膜的静电贴合在出料间隙入口处被解除；s3：离型膜进入出料间隙中，线路板经由分料件(2)上的导向辊(22)而向出料带(4)运动；s4：线路板经由导向部(23)落入中转件(3)中，位置传感器(45)向控制器发送位置信号，控制器接收位置信号后控制中转件(3)加速运动至中转态；s5：中转件(3)骤停，线路板沿承载面(32)滑移抛落至出料带(4)上，以输送至后续工序。

技术总结
本申请涉及撕膜装置技术领域，公开了一种自动撕膜输送机构，运料带，运料带具有用于承载离型膜和线路板的外侧以及与外侧相对的内侧，运料带的出料端向下弯折回转形成剥离部；分料件，位于运料带的出料端，与运料带的剥离部之间形成出膜间隙；抽气件，位于运料带的内侧，具有朝向所述运料带内侧的抽气口；出料带，位于分料件远离运料带的一侧，用于承接转运剥离下来的线路板；运料带上贯穿开设有多组吸附孔，出膜间隙与离型膜的厚度一致；分料件高位端设置有导向辊，导向辊与出膜间隙的入口平齐，用于承载被剥离的线路板并导向至出料带方向。本申请的撕膜输送机构能够自动化将线路板和离型膜剥离并分料至不同位置。和离型膜剥离并分料至不同位置。和离型膜剥离并分料至不同位置。


技术研发人员：杨飞 吴文一 黄宏立
受保护的技术使用者：吉安嘉之宏电子有限公司
技术研发日：2022.05.13
技术公布日：2022/7/29