一种样本管初筛输送机构的制作方法

1.本发明涉及医疗用品技术领域，具体涉及一种样本管初筛输送机构。


背景技术：

2.现有技术中，当采用仪器对样本管自动粘贴条码或其它工序时，为了保证样本管的工序顺利完成，需要保证样本管按照规则放置，并且仪器每次只能派发一个样本管，直到派发的样本管完成贴码，仪器才允许派发下一个样本管，导致样本管无法快速逐次提供，工序进度缓慢。


技术实现要素：

3.本发明目的在于提供一种样本管初筛输送机构，采用本方案，利用若干上料推板依次向上推进，能将样本管逐个上料到派管机构中，再通过派管机构将样本管派发到指定位置施加相应工序，实现了样本管的逐次提供，并提高了工作效率。
4.本发明通过下述技术方案实现：
5.一种样本管初筛输送机构，包括料斗、上料机构和派管机构；
6.所述上料机构用于将所述料斗内的样本管输送到派管机构；
7.所述料斗一侧开口，所述料斗开口处设有机架，所述机架包括若干机架连接板，若干所述机架连接板朝远离所述料斗的方向依次设置，且相邻所述机架连接板之间、靠近料斗处的机架连接板和料斗之间均留有容纳样本管的间隙，朝远离所述料斗的方向，若干所述机架连接板的高度依次增加；
8.所述上料机构包括若干上料推板，每个所述间隙处均匹配一个上料推板，所述上料推板的上端面从所述间隙底部插入所述间隙内，并可沿机架连接板的高度方向做往复运动；朝远离所述料斗的方向，若干所述上料推板依次将间隙内的样本管推送到下一个机架连接板的上端面。
9.相对于现有技术中，样本管无法逐次提供，导致效率缓慢的问题，本方案提供了一种样本管初筛输送机构，包括有料斗、上料机构和派管机构，其中样本管可输送到料斗内部，在料斗一侧开口，并在料斗开口处设置上料机构，上料机构能将料斗内部的样本管逐次输送到派管机构内，然后通过派管机构将样本管派发到指定位置进行工序加工，实现了流水线加工；在料斗开口处设置有机架，机架包括有若干机架连接板，机架连接板相互平行，且高度逐渐增加，需根据料斗底部到派管机构之间的距离选择机架连接板的数量，达到短行程、高效率的递推方式，其中间隙的宽度优选为可容纳一个样本管的宽度即可，实现样本管逐一递进输送；还设有和机架连接板相适配的上料推板，在每个间隙处均设置有一个上料推板，上料推板的上端面始终位于间隙内，并能沿机架连接板的高度方向移动，料斗内的样本管可从开口处落入到第一个上料推板的上端面，此时上料推板沿机架连接板的高度方向移动，即向上移动，当移动到最高行程时，上料推板的上端面高于第一个机架连接板的上端面，此时第一个上料推板和第二个上料推板将第一个机架连接板夹持在内，第一上料推
板上端面的样本管便可落入到第一个机架连接板的上端面上，然后上料推板向下移动实现复位，从而运输下一个样本管，依次类推，直到样本管移动到最后一个机架连接板的上端面上，此时样本管便可掉落到派管机构中，实现了样本管的逐次提供。
10.进一步优化，所述机架连接板和上料推板的上端面均为倾斜面，朝远离所述料斗的方向，所述倾斜面朝下倾斜；用于使样本管顺利掉落到机架连接板和上料推板的上端面上。
11.进一步优化，所述上料机构还包括上料基板，所述上料基板和所述机架固定连接，所述上料基板上设置有动力机构，所述动力机构用于带动若干所述上料推板同步运动；若干所述上料推板的底部之间通过立柱固定连接；用于实现上料推板的往复运动。
12.进一步优化，所述动力机构包括固定在上料基板上的电机、导轨和同步带压板，所述电机的输出端带有主动轮，所述上料基板上还设有从动轮，所述从动轮可绕自身轴线旋转，所述主动轮和从动轮上设有同步带；所述导轨上带有滑块，所述滑块上固设有推板转接块，所述上料推板固设于所述推板转接块上；所述同步带压板将所述同步带紧压在推板转接块上，用于使同步带和推板转接块同步运动；所述上料基板上带有第三传感器，所述推板转接块上还带有传感器感应片；用于优化动力机构，实现上料推板运动位置的精确控制。
13.进一步优化，所述机架还包括有机架挡板，所述机架挡板包括依次连接的第一倾斜段和第二倾斜段，所述第一倾斜段和第二倾斜段朝远离料斗的方向依次设置，所述第一倾斜段朝远离料斗的方向向下倾斜，所述第二倾斜段朝远离料斗的方向向上倾斜，所述第二倾斜段位于靠近所述派管机构的机架连接板上方；用于防止竖直的样本管顶坏仪器，并将竖直的样本管挡回。
14.进一步优化，所述料斗的底面朝料斗开口处方向向下倾斜；用于使料斗内的样本管在自身重力作用下，快速滚落到第一个上料推板的上端面上。
15.进一步优化，所述上料机构还包括上料顶板，所述上料顶板和上料推板同步运动，所述上料顶板位于所述料斗下方，所述料斗底部开设有供所述上料推板穿入的条形孔；用于实现料斗内样本管的顺利上样。
16.进一步优化，所述派管机构包括滑槽组件，所述滑槽组件包括两块滑槽立板，两块所述滑槽立板之间留有供样本管通过的第一滑槽，所述第一滑槽沿滑槽立板长度方向设置；远离所述料斗的机架连接板上端面的样本管掉落在所述第一滑槽内；所述第一滑槽的宽度大于样本管管体直径且小于样本管管帽直径；用于确保样本管的自由滑动，并不会从滑槽中掉落。
17.进一步优化，所述派管机构还包括挡手组件，所述挡手组件设置于任意一个滑槽立板上，所述挡手组件包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板均可伸入所述第一滑槽内，并用于阻挡样本管前进；所述第一挡板和第二挡板沿滑槽立板长度方向依次设置，并交替伸入所述第一滑槽内；所述第一挡板和第二挡板之间留有容纳样本管的间距；用于通过滑槽组件的快速传递，再通过挡手组件的交替式机械运动，允许滑槽提前缓存样本管，并使样本管快速被输送到仪器的指定位置进行贴码，实现了样本管的逐次提供，提高了贴码的工作效率。
18.进一步优化，所述上料机构还包括有上料挡板，所述上料挡板和上料推板同步运动，所述上料挡板的顶部可穿过所述第一滑槽内部；用于防止样本管因为重力而冲出第一
滑槽。
19.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
20.1.本发明提供了一种样本管初筛输送机构，采用本方案，利用若干上料推板依次向上推进，能将样本管逐个上料到派管机构中，在派管机构中施加相应工序，实现了样本管的逐次提供，并提高了工作效率。
21.2.本发明提供了一种样本管初筛输送机构，采用本方案，通过上料挡板，避免竖着向上运动的样本管顶坏仪器外壳或者使上料机构出现卡死；通过上料顶板，可穿入到料斗中破坏样本管的稳定结构，实现料对中的样本管能顺利上样；通过机架挡板，可以保证样本管进入第一滑槽后能被限位，不会因为重力的影响而冲出第一滑槽。
22.3.本发明提供了一种样本管初筛输送机构，采用本方案，通通过滑槽组件的快速传递，再通过挡手组件的交替式机械运动，允许滑槽提前缓存样本管，并使样本管快速被输送到仪器的指定位置进行贴码，实现了样本管的逐次提供，提高了贴码的工作效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
24.图1为本发明提供的结构示意图；
25.图2为本发明提供的结构展开示意图；
26.图3为本发明提供的料斗的结构示意图；
27.图4为本发明提供的机架的结构示意图；
28.图5为本发明提供的上料机构的前视图；
29.图6为本发明提供的上料机构的后视图；
30.图7为本发明提供的截面图；
31.图8为本发明提供的派管机构的结构示意图；
32.图9为本发明提供的派管机构的主视图；
33.图10为本发明提供的派管机构的局部示意图；
34.图11为本发明提供的挡手组件的结构示意图；
35.图12为本发明提供的挡手组件的局部示意图；
36.图13为本发明提供的挡手组件的底板的结构示意图；
37.图14为本发明提供的挡手组件的第一挡板的结构示意图；
38.图15为本发明提供的挡手组件的齿轮的结构示意图；
39.图16为本发明提供的挡手组件的盖板的结构示意图。
40.附图中标记及对应的零部件名称：
41.1-滑槽立板，2-样本管，3-挡手组件，31-第一挡板，32-第二挡板，33-盖板，34-马达，35-齿轮，36-齿条，37-底板，371-第二滑槽，38-卡槽，381-挡板复位传感器，4-滑槽连接块，41-落孔，5-第一滑槽，6-第一传感器，7-第二传感器，8-传感器安装支架，9-上料机构，10-派管机构，11-料斗，111-条形孔，12-机架，121-机架连接板，122-机架挡板，123-机架立
板，124-机架密封板，13-上料推板，14-倾斜面，15-上料基板，151-立柱，152-电机，153-主动轮，154-从动轮，155-同步带，156-导轨，157-推板转接块，158-同步带压板,159-传感器感应片，160-第三传感器，16-上料挡板，17-上料顶板。
具体实施方式
42.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
43.实施例1
44.本实施例1提供了一种样本管2初筛输送机构，如图1到图7所示，包括料斗11、上料机构9和派管机构10；
45.所述上料机构9用于将所述料斗11内的样本管2输送到派管机构10；
46.所述料斗11一侧开口，所述料斗11开口处设有机架12，所述机架12包括若干机架连接板121，若干所述机架连接板121朝远离所述料斗11的方向依次设置，且相邻所述机架连接板121之间、靠近料斗11处的机架连接板121和料斗11之间均留有容纳样本管2的间隙，朝远离所述料斗11的方向，若干所述机架连接板121的高度依次增加；
47.所述上料机构9包括若干上料推板13，每个所述间隙处均匹配一个上料推板13，所述上料推板13的上端面从所述间隙底部插入所述间隙内，并可沿机架连接板121的高度方向做往复运动；朝远离所述料斗11的方向，若干所述上料推板13依次将间隙内的样本管2推送到下一个机架连接板121的上端面。
48.相对于现有技术中，样本管2无法逐次提供，导致效率缓慢的问题，本方案提供了一种样本管2初筛输送机构，如图1和图2所示，包括有料斗11、上料机构9和派管机构10，其中样本管2可输送到料斗11内部，在料斗11一侧开口，并在料斗11开口处设置上料机构9，上料机构9能将料斗11内部的样本管2逐次输送到派管机构10内，然后然后通过派管机构10将样本管派发到指定位置进行工序加工，实现了流水线加工；在料斗11开口处设置有机架12，机架12包括有若干机架连接板121，机架连接板121相互平行，且高度逐渐增加，需根据料斗11底部到派管机构10之间的距离选择机架连接板121的数量，达到短行程、高效率的递推方式，其中间隙的宽度优选为可容纳一个样本管2的宽度即可，实现样本管2逐一递进输送；还设有和机架连接板121相适配的上料推板13，如图3和图7所示，在每个间隙处均设置有一个上料推板13，上料推板13的上端面始终位于间隙内，并能沿机架连接板121的高度方向移动，料斗11内的样本管2可从开口处落入到第一个上料推板13的上端面，此时上料推板13沿机架连接板121的高度方向移动，即向上移动，当移动到最高行程时，上料推板13的上端面高于第一个机架连接板121的上端面，此时第一个上料推板13和第二个上料推板13将第一个机架连接板121夹持在内，第一上料推板13上端面的样本管2便可落入到第一个机架连接板121的上端面上，然后上料推板13向下移动实现复位，从而运输下一个样本管2，依次类推，直到样本管2移动到最后一个机架连接板121的上端面上，此时样本管2便可掉落到派管机构10中，实现了样本管2的逐次提供。
49.本实施例中，所述机架连接板121和上料推板13的上端面均为倾斜面14，朝远离所述料斗11的方向，所述倾斜面14朝下倾斜；为使样本管2顺利掉落到机架连接板121和上料
推板13的上端面上，本方案中，机架连接板121和上料推板13的上端面均为倾斜面14，使样本管2能在自身重力的作用下，通过上一个倾斜面14滚落到下一个倾斜面14上，实现递进传输，如图7所示，并同时保证上料推板13在向上运行的过程中，样本管2能靠在上料推板13上不至于从上料推板13上再次掉落回料斗11中。
50.本实施例中，所述上料机构9还包括上料基板15，所述上料基板15和所述机架12固定连接，所述上料基板15上设置有动力机构，所述动力机构用于带动若干所述上料推板13同步运动；若干所述上料推板13的底部之间通过立柱151固定连接；为实现上料推板13的往复运动，本方案中，还设有上料基板15，其中上料基板15固定在机架12上，而在上料基板15上带有动力机构，使动力机构和若干上料推板13相连，从而带动上料推板13做往复运动；而为使若干上料推板13同步运动，若干上料推板13通过多根立柱151固定连接，其中立柱151垂直于上料推板13设置，并依次穿过上料推板13；其中机架12还包括有两块机架立板123，两块机架立板123将若干机架连接板121夹持在内，实现稳固连接。
51.本实施例中，所述动力机构包括固定在上料基板15上的电机152、导轨156和同步带压板158，所述电机152的输出端带有主动轮153，所述上料基板15上还设有从动轮154，所述从动轮154可绕自身轴线旋转，所述主动轮153和从动轮154上设有同步带155；所述导轨156上带有滑块，所述滑块上固设有推板转接块157，所述上料推板13固设于所述推板转接块157上；所述同步带压板158将所述同步带155紧压在推板转接块157上，用于使同步带155和推板转接块157同步运动；所述上料基板15上带有第三传感器160，所述推板转接块157上还带有传感器感应片159；为优化动力机构，实现上料推板13运动位置的精确控制，本方案中，在上料基板15上固设有电机152，如图5和图6所示，电机152的输出轴上套设有主动轮153，从而带动主动轮153转动，而在上料基板15上还设置有从动轮154，其中从动轮154可绕自身轴线旋转，并在主动轮153和从动轮154上设同步带155，主动轮153和从动轮154在竖直方向上优选为处于同一直线；在上料基板15上还设置有导轨156，导轨156上滑动连接有滑块，滑块上固定连接有推板转接块157，而上料基板15上的同步带压板158能将同步带155紧压在推板转接块157上，此时电机152驱动主动轮153旋转，从而带动同步带155运动，同步带155再带动推板转接块157一起移动，推板转接块157便可通过滑块在导轨156上滑动，其中导轨156需沿上料推板13的移动方向设置；此时推板转接块157作为中间连接件，上料推板13固定在推板转接块157上，此时便可带动上料推板13实现上下往复运动；可通过控制电机152的运动步数实现控制推板转接块157在导轨156上的运动行程；在推板转接块157上还设有传感器感应片159，而在上料基板15上安装有第三传感器160，通过第三传感器160以及传感器感应片的位置，从而反馈推板转接块157的行程信号，使得上料机构9在规定的位置复位停止。
52.本实施例中，所述机架12还包括有机架挡板122，所述机架挡板122包括依次连接的第一倾斜段和第二倾斜段，所述第一倾斜段和第二倾斜段朝远离料斗11的方向依次设置，所述第一倾斜段朝远离料斗11的方向向下倾斜，所述第二倾斜段朝远离料斗11的方向向上倾斜，所述第二倾斜段位于靠近所述派管机构10的机架连接板121上方；为防止竖直的样本管2顶坏仪器，并将竖直的样本管2挡回，本方案中，在机架12上还设有机架挡板122，如图7所示，其中机架挡板122的两端分别和两块机架立板123连接，并位于上料机构9的上方，其中机架挡板122包括有第一倾斜段和第二倾斜段，沿远离料斗11的方向，第一倾斜段朝下
倾斜，此时若是有竖直的样本管2，机架挡板122便可将其挡回料斗11中，并能避免竖着向上运动的样本管2顶坏仪器外壳或者使上料机构9出现卡死；而第二倾斜段朝远离料斗11的方向向上倾斜，在封住上料机构9顶部空间的同时，能防止机架挡板122影响最后一个机架连接板121上端面的落管。
53.本实施例中，所述料斗11的底面朝料斗11开口处方向向下倾斜；用于使料斗11内的样本管2在自身重力作用下，快速滚落到第一个上料推板13的上端面上，如图3所示。
54.本实施例中，所述上料机构9还包括上料顶板17，所述上料顶板17和上料推板13同步运动，所述上料顶板17位于所述料斗11下方，所述料斗11底部开设有供所述上料推板13穿入的条形孔111；为实现料斗11内样本管2的顺利上样，本方案中，还设置有上料顶板17，如图7所示，其中上料顶板17和上料推板13同步运动，优选通过立柱151和上料推板13实现连接，其中上料推板13位于料斗11下方，而在料斗11的地面上开设有供上料顶板17插入的条形孔111，当样本管2在料斗11内部形成稳定结构时，上料顶板17可通过条形孔111穿入到料斗11中破坏样本管2的稳定结构，实现料对中的样本管2能顺利上样。
55.实施例2
56.本实施例2在实施例1的基础上进一步优化，提供了一种派管机构10的优化方案，如图8至图16所示，所述派管机构10包括滑槽组件，所述滑槽组件包括两块滑槽立板1，两块所述滑槽立板1之间留有供样本管2通过的第一滑槽5，所述第一滑槽5沿滑槽立板1长度方向设置；远离所述料斗11的机架连接板121上端面的样本管2掉落在所述第一滑槽5内；所述第一滑槽5的宽度大于样本管2管体直径且小于样本管2管帽直径；为确保样本管2的自由滑动，并不会从滑槽中掉落，本方案中，滑槽组件包括两块滑槽立板1，两块滑槽立板1的上端之间留有第一滑槽5，第一滑槽5可容纳样本管2，使样本管2沿第一滑槽5长度方向滑动，此时滑槽组件便可逐次提供多个样本管2，其中两块滑槽立板1的平面优选为相互平行，使样本管2能更稳定在滑槽组件上滑动；而第一滑槽5的宽度大于样本管2管体直径且小于样本管2管帽直径，可以确保样本管2在第一滑槽5上即可自由滑动又不会从滑槽中掉落。
57.本实施例中，所述派管机构10还包括挡手组件3，所述挡手组件3设置于任意一个滑槽立板1上，所述挡手组件3包括第一挡板31和第二挡板32，所述第一挡板31和第二挡板32均可伸入所述第一滑槽5内，并用于阻挡样本管2前进；所述第一挡板31和第二挡板32沿滑槽立板1长度方向依次设置，并交替伸入所述第一滑槽5内；所述第一挡板31和第二挡板32之间留有容纳样本管2的间距；通过滑槽组件的快速传递，再通过挡手组件的交替式机械运动，允许滑槽提前缓存样本管，并使样本管快速被输送到仪器的指定位置进行贴码，实现了样本管的逐次提供，提高贴码的工作效率，本方案中，在任意一个滑槽立板1上还设置有挡手组件3，挡手组件3上设有第一挡板31和第二挡板32，第一挡板31和第二挡板32可交替伸入到第一滑槽5内，在初始状态时，靠近滑槽立板1末端的第二挡板32伸出，而靠近滑槽立板1首端的第一挡板31收回，此时在第一滑槽5上依次传递多个样本管2，此时在第一滑槽上依次传递多个样本管，第二挡板便可挡住样本管，防止样本管再次滑动；当后续工序需要粘贴条码时，第一挡板伸出，第二挡板缩回，此时第一个样本管从第二挡板滑出，而由于第一挡板和第二挡板之间留有容纳样本管的间距，且优选为容纳一个样本管的间距，第一挡板伸出，即可阻挡第二个样本管继续前进，当第一个样本管滑出后，则第一挡板再次缩回，第二挡板缩回，使第二个样本管继续从第二挡板处滑出，以此类推，直至完成所有样本管通过
仪器内部其他传动机构输送到相应位置粘贴条码；本发明通过第一挡板和第二挡板的交替机械运作，能保证每次只有通过一个样本管进入到后续工序中进行贴码，使多个样本管贴标工序实现了快速自动化运行。
58.本实施例中，所述上料机构9还包括有上料挡板16，所述上料挡板16和上料推板13同步运动，所述上料挡板16的顶部可穿过所述第一滑槽5内部；为防止样本管2因为重力而冲出第一滑槽5，本方案中，还包括上料挡板16，其中上料挡板16可设置在推板转接块157或上料推板13上或其它任意位置，只需实现上料挡板16和上料推板13同步运动即可，其中上料推板13的顶部可从第一滑槽5的下方穿入，并从第一滑槽5的上方穿出，这种结构设计可以保证样本管2进入第一滑槽5后能被限位，不会因为重力的影响而冲出第一滑槽5。
59.优化的，本实施例中，两块所述滑槽立板1的末端均朝下倾斜设置；其中滑槽立板1的下端朝下倾斜设置，能使样本管2到达第一滑槽5时，样本管2就会在重力的作用下自动滑向挡手组件3，无需额外的动力驱动。
60.本实施例中，两块所述滑槽立板1通过滑槽连接块4连接；为使第一滑槽5的宽度精确且固定，本方案中，滑槽立板1的末端通过滑槽连接块4连接固定，而滑槽立板1的首端则与仪器其它结构相连接，能顺利向第一滑槽5上传输样本管2即可，这样就保证了第一滑槽5宽度精确且固定。
61.本实施例中，所述滑槽连接块4连接在两块所述滑槽立板1的末端上，所述滑槽连接块4设有与第一滑槽对应的落孔41，所述落孔41用于接收自第一滑槽5滑出的样本管2，所述样本管2在落孔41中掉落；为在第一滑槽5上滑出样本管2，本方案，滑槽连接块4优选为呈u型或半环形等形状，其开口端的两个端部分别固定连接于两个滑槽立板1末端，而滑槽连接块4本身合围成了样本管2落孔41，当样本管2滑动到滑槽连接块4处时，即可从落孔41中自动掉落。
62.本实施例中，所述滑槽组件上还设有第一传感器6和第二传感器7，所述第一传感器6位于所述落孔41处，并用于检测样本管2是否掉落，所述第二传感器7位于所述挡手组件3之前，并用于检测所述第二传感器7对应的第一滑槽5位置处是否有样本管2；为精确检测样本管2的位置，本方案中，在任意一个滑槽立板1的外侧设置有传感器安装支架8，在传感器安装支架8上固定设置有第一传感器6和第二传感器7，其中第一传感器6设置在落孔附近位置处，用于检测样本管2是否从所述落孔41中掉落，当第一挡板31和第二挡板32之间的样本管2滑出掉落后，则第一传感器6的信号状态则会发生改变，从有管状态变为无管状态，若此时仪器上位机没有检测到第一传感器6的状态发生改变，仪器将会报警提示样本管未掉落，需操作人员检查；当样本管2掉落后，第一挡板31和第二挡板32之间的状态改变，使下一个样本管2进入到第一挡板31和第二挡板32之间，此时第一传感器6的信号状态再次改变，从无管状态变为有管状态，若传感器1的状态没有发生改变，则表明样本管没有顺利进入挡板1和挡板2之间，仪器将会报警提示样本管2被卡住；其中第二传感器7设于挡手组件3前方位置，样本管会经过第二传感器7，再进入挡手组件3内，而若第二传感器7所对应位置处的第一滑槽5上没有样本管2，仪器则需自动补充样本管2，以确保第一挡板31和第二挡板32之间有样本管2备用，以此提高仪器的运行效率；而在规定时间内，第二传感器7检测到对应位置无样本管2时，仪器就会通过上位机进行报警提示，告知操作人员及时向仪器对应的料斗添加样本管2。
63.本实施例中，所述挡手组件3还包括马达34，所述马达34的输出轴上带有齿轮35，所述第一挡板31和第二挡板32上均带有和齿轮35相啮合的齿条36，所述第一挡板31和第二挡板32分设于齿轮35两侧，两个所述齿条36相互平行；为驱动第一挡板31和第二挡板32的交替伸出，本方案中，挡手组件3包括有驱动装置马达34，马达34的输出轴上设有齿轮35，而第一挡板31和第二挡板32分设于齿轮35两侧，且两者优选为相互平行，在第一挡板31和第二挡板32上均带有齿条36，两个齿条36均和齿轮35啮合，且两者相互平行，如图3所示，当齿轮35顺时针转动时，第一挡板31伸出，第二挡板32缩回，当齿轮35逆时针转动时，则第一挡板31缩回，第二挡板32伸出，通过控制马达34，即可实现第一挡板31和第二挡板32的交替伸出。
64.本实施例中，所述挡手组件3还包括底板37，所述马达34固设于底板37上，所述底板37上设有分别和所述第一挡板31与第二挡板32滑动连接的两个第二滑槽371；为保证第一挡板31和第二挡板32的稳定伸出和缩回，本方案中，挡手组件3还包括有底板37，其中马达34固定设置在底板37下方，在底板37上开有通孔，马达34的输出轴穿过底板37上的通孔伸出底板37上方，并在输出轴上设置齿轮35，齿轮35设置在底板37中部位置，则在齿轮35两侧的底板37上设置有第二滑槽371，第一挡板31和第二挡板32均可分别和两个第二滑槽371滑动连接；所述底板37的两侧带有竖板，用于防止挡板侧倾，使挡板滑动更稳定，在底板37的后边上带有背板，背板和两块竖板将挡板和齿轮35合围在内，实现了内部零件的防护；其中挡板和滑动穿出背板，而底板37的前边开口，用于连接滑槽立板1。
65.本实施例中，所述挡手组件3还包括盖板33，所述盖板33可拆卸连接于所述底板37上方；用于封闭底板37的顶部，保护内部零件，其中盖板33上可带有螺孔，使盖板33和底板37之间通过螺栓连接，实现可拆卸。
66.本实施例中，所述挡手组件3还包括挡块复位传感器38，所述盖板33向下延伸有一连接块，所述挡块复位传感器38可拆卸连接于所述连接块上，并位于所述第一挡板31远离所述滑槽组件的一端，所述挡块复位传感器38上设有卡槽381，所述第一挡板31远离所述滑槽组件的一端可伸入所述卡槽381内；为检测第一挡板31的状态，本方案中，还设置有挡板复位传感器38，挡板复位传感器38设置于第一挡板31远离所述滑槽组件的一端，而由于挡板复位传感器38上带有卡槽381，此时当第一挡板31在缩回时，则会伸入到卡槽381内部，挡板复位传感器38便能检测到第一挡板31的位置状态，并做出实时反馈，避免了因马达34故障导致齿轮35传动机构出现卡死甚至损坏；其中挡板复位传感器38设置于盖板33上，盖板33向下延伸有一连接块，挡板复位传感器38再通过螺栓和连接块连接，实现可拆卸连接方式。
67.实施例4
68.本实施例4在实施例3的基础上进一步优化，提供了一种派管机构的逐次提供方法，包括以下步骤：
69.s1：初始状态时，所述第一挡板31收回，所述第二挡板32伸出，所述滑槽组件依次输送若干样本管2；
70.s2：当需要粘贴条码时，第一挡板31伸出，第二挡板32收回，使样本管2滑出第二挡板32；
71.s3：当样本管2滑出第二挡板32后，第一挡板31收回，所述第二挡板32伸出，使第一
挡板31和第二挡板32之间再次滑入样本管；
72.s4：重复步骤s1到s3，直到所有样本管2均被粘贴条码。
73.本方案具体工作原理：在初始状态时，驱动控制马达34，使齿轮35逆时针旋转，第一挡板31缩回，第二挡板32伸出，然后在滑槽组件上依次输送若干样本管2，若干样本管2在重力作用下，沿第一滑槽5长度方向依次滑动，并向挡手组件3方向移动，此时样本管2被第二挡板32挡住，当需要粘贴条码时，控制马达34的输出轴带动齿轮35顺时针旋转，此时第一挡板31伸出，第二挡板32缩回，则第一挡板31和第二挡板32之间的样本管2滑出，并从滑槽连接块4的落孔41中落出到指定位置粘贴条码，由于第一挡板31挡住了除第一个样本管2之间的其余样本管2，则实现了一次只能掉落一个样本管2的功能，此时第一传感器6检测到第一个样本管2已滑出掉落，则向仪器上位机反馈信号，控制马达34的输出轴再次带动齿轮35逆时针旋转，使第一挡板31缩回，第二挡板32伸出，样本管2再次进入第一挡板31和第二挡板32之间，准备下次落管；同时通过第二传感器7的信号反馈，使仪器自动补充样本管2，以确保第二传感器7所对应的位置始终有样本管2；重复上述步骤，直到所有样本管2均从落孔41中落出。
74.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。