适用多种工况的智能仓储物流操作平台的制作方法

1.本发明涉及物流转运技术领域，尤其涉及适用多种工况的智能仓储物流操作平台。


背景技术：

2.目前，在物品转运过程中，多使用到吊装设备，现有的设备存在以下缺点：1、随着物品类目的不断扩大，物品外形变化较多，针对的吊装工况也逐渐复杂，很多情况由于实际操作空间场地有限，作业困难，夹持时无法进行倾斜翻转，如物品位于吊具中心下方外侧时，操作极为不便；
3.2、吊具设备在进行吊装转运时，设备的重心过高，导致稳定性差，吊装过重物品时，设备易倾倒；另，在操作过程中，设备的夹持固定性较差，导致物品升高一定程度后，由于夹持固定不牢，易造成物品掉落。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的现有设备夹持时翻转不便及夹持的稳定性比较差的缺点，而提出的适用多种工况的智能仓储物流操作平台。
5.为了解决现有技术存在的现有设备夹持时翻转不便及夹持的稳定性比较差的问题，本发明采用了如下技术方案：
6.适用多种工况的智能仓储物流操作平台，包括底板、支撑组件、辊轴机构、翻转机构、夹持机构，所述底板水平横向放置，所述底板的外侧面安装有支撑组件，所述底板的底面安装有辊轴机构，位于底板的正下方设有横向放置的升降板，所述升降板的下方设有平行放置的翻转板，且所述升降板通过翻转机构与翻转板连接，所述翻转板的底面安装有固定环，所述固定环内安装有夹持机构。
7.优选地，所述支撑组件包括支撑腿、滚轮、支撑板，所述底板的外侧面四个拐角处均设有第一双耳座，每座所述第一双耳座的开口内通过销轴与斜向放置的支撑腿的顶端活动铰接，每根所述支撑腿的底端设有开口朝下的滚轮支架，每个所述滚轮支架的开口内通过滚轮轴与滚轮滚动连接，每个所述滚轮均分别位于外侧；横向相邻的两根支撑腿之间均设有支撑板，每块所述支撑板的两端面均凹陷有铰接缸槽，每个所述铰接缸槽内均安装有铰接缸，每根所述支撑腿的里侧面中部均设有第二双耳座，每座所述第二双耳座的开口内均通过销轴与对应的铰接缸的铰接杆端部活动铰接。
8.优选地，所述辊轴机构包括主动辊轴、从动辊轴、钢丝绳，所述底板的底面设有两对轴承座，其中，一对所述轴承座之间安装有主动辊轴，另一对所述轴承座之间安装有从动辊轴，每座所述轴承座的里侧面上均安装有轴承，所述主动辊轴的两端、从动辊轴的两端均分别贯穿插设在对应的轴承内；所述主动辊轴的外端安装有驱动组件，所述主动辊轴的中部套设有主动辊筒，位于主动辊筒的两端在主动辊轴上套设有一对固接对称的主动档环；所述从动辊轴的里端通过啮合组件与主动辊轴的里端连接，所述从动辊轴的中部套设有从
动辊筒，位于从动辊筒的两端在从动辊轴上套设有一对固接对称的从动档环，且所述主动辊筒、从动辊筒上均缠绕有钢丝绳。
9.优选地，所述啮合组件包括齿轮内环、微型伸缩缸、锥形齿轮，所述主动辊轴的里端贯穿对应的轴承座并套设有齿轮内环，所述从动辊轴的里端贯穿对应的轴承座并凹陷有多边形凹槽，所述多边形凹槽内安装有输出端朝外的微型伸缩缸，所述微型伸缩缸的伸缩杆端部设有多边形滑块，所述多边形滑块滑动贯穿多边形凹槽并伸出至从动辊轴的里端外侧，所述多边形滑块的外端套设有锥形齿轮，所述锥形齿轮滑动插设在齿轮内环内并与齿轮内环啮合连接。
10.优选地，所述驱动组件包括从动皮带轮、驱动电机、主动皮带轮、驱动皮带，所述主动辊轴的外端贯穿对应的轴承座并套设有从动皮带轮，位于从动皮带轮上方在底板的底面开设有矩形通孔，位于矩形通孔一侧在底板的顶面上安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴端部设有同轴联接的联轴器，所述联轴器的外侧输出端设有同轴联接的主动皮带轮，所述矩形通孔内设有竖向放置的驱动皮带，所述驱动皮带的两端分别套设在主动皮带轮、从动皮带轮上。
11.优选地，所述升降板的顶面两端设有一对吊环，两根所述钢丝绳的底端分别固定缠绕在对应的吊环上。
12.优选地，所述翻转机构包括双轴电机、第一铰接杆、第二铰接杆、双轴伸缩缸，所述翻转板的顶面中部纵向设有一对定位轴承，位于一对定位轴承之间在翻转板的顶面安装有纵向固接的双轴电机，所述双轴电机的两根电机轴分别插设在对应的定位轴承内，且所述双轴电机的两根电机轴中部均套设有垂直固接的第一铰接杆，所述升降板的底面中部纵向设有一对u形铰接座，每座所述u形铰接座的开口内均通过销轴与第二铰接杆的一端活动铰接，且每根所述第二铰接杆的另一端均通过销轴与对应的第一铰接杆的另一端活动铰接；所述翻转板的顶面两侧设有一对双轴伸缩缸，每个所述双轴伸缩缸的两根伸缩杆端部均设有定位销，所述升降板的底面四个拐角处设有定位筒，且每根所述定位销均配合插设在对应的定位筒内。
13.优选地，所述夹持机构包括电推缸、l形夹持杆、l形固定座，所述固定环内安装有三角支架，所述三角支架中部安装有输出端朝下的电推缸，所述电推缸的电推杆端部设有三角耳座，所述三角耳座的三个开口内分别通过销轴有三根l形夹持杆的顶端活动铰接，所述固定环的底边均匀设有三根l形固定座，每座所述l形固定座的底端均通过销轴与对应的l形夹持杆的中部活动铰接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、本发明通过支撑组件的配合使用，铰接缸的铰接杆带动支撑板两侧的支撑腿向两侧呈八字形展开，带动支撑板及底板的位置高度下降，降低了设备整体的重心，增加了吊装较重物体时的稳定性。
16.2、本发明通过翻转机构的配合使用，控制两侧的双轴伸缩缸的两根伸缩杆交替伸缩，并使得定位销脱离或者插设在对应的定位筒内；控制双轴电机的两根电机轴进行小幅度缓慢转动，通过第一铰接杆带动第二铰接杆张开，便于带动翻转板及固定环进行翻转作业；
17.3、本发明通过夹持机构的配合使用，在铰接作用下，通过三角耳座带动三根l形夹
持杆收缩，微型电机转动，带动主动斜齿轮配合从动斜齿轮进行啮合转动，带动联动轴及l形短杆进行转动，改变三根l形短杆之间的夹持间距，方便带动三根l形短杆夹持并固定物品；
18.综上所述，本发明通过各机构组件的配合使用，解决了现有设备夹持时翻转不便及夹持稳定性较差的问题，增加了设备整体的稳定性，夹持时方便进行倾斜翻转作业，进一步提高了物品吊装效率。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1为本发明的主视剖面图；
21.图2为本发明的图1中a处放大图；
22.图3为本发明的图1中b处放大图；
23.图4为本发明的啮合组件剖面图；
24.图5为本发明的翻转板顶面俯视图；
25.图6为本发明的升降板底面仰视图；
26.图7为本发明的升降板与翻转板的翻转示意图；
27.图8为本发明的固定环底面仰视图；
28.图中序号：底板1、支撑腿11、滚轮12、支撑板13、铰接缸14、驱动电机15、主动皮带轮16、从动皮带轮17、驱动皮带18、轴承座2、主动辊轴21、主动辊筒22、从动辊轴23、从动辊筒24、齿轮内环25、微型伸缩缸26、多边形滑块27、锥形齿轮28、钢丝绳29、升降板3、翻转板31、双轴电机32、第一铰接杆33、第二铰接杆34、双轴伸缩缸35、定位销36、定位筒37、u形铰接座38、固定环4、电推缸41、l形固定座42、l形夹持杆43、微型电机44、联动轴45、l形短杆46、限位轴承47、从动斜齿轮48、主动斜齿轮49。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.实施例一：为了解决现有吊装设备夹持时翻转不便及夹持的稳定性较差的问题，进一步提高物品吊装效率，本实施例提供了适用多种工况的智能仓储物流操作平台，参见图1-8，具体的，包括底板1、支撑组件、辊轴机构、翻转机构、夹持机构，所述底板1水平横向放置，所述底板1的外侧面安装有支撑组件，所述底板1的底面安装有辊轴机构，位于底板1的正下方设有横向放置的升降板3，所述升降板3的顶面两端设有一对吊环，两根所述钢丝绳29的底端分别固定缠绕在对应的吊环上，所述升降板3的下方设有平行放置的翻转板31，且所述升降板3通过翻转机构与翻转板31连接，所述翻转板31的底面安装有固定环4，所述固定环4内安装有夹持机构。
31.在本发明中，所述支撑组件包括支撑腿11、滚轮12、支撑板13，所述底板1的外侧面四个拐角处均设有第一双耳座，每座所述第一双耳座的开口内通过销轴与斜向放置的支撑腿11的顶端活动铰接，每根所述支撑腿11的底端设有开口朝下的滚轮支架，每个所述滚轮
支架的开口内通过滚轮轴与滚轮12滚动连接，每个所述滚轮12均分别位于外侧的作业台面上；横向相邻的两根支撑腿11之间均设有支撑板13，每块所述支撑板13的两端面均凹陷有铰接缸槽，每个所述铰接缸槽内均安装有铰接缸14，铰接缸14的型号为c25，每根所述支撑腿11的里侧面中部均设有第二双耳座，每座所述第二双耳座的开口内均通过销轴与对应的铰接缸14的铰接杆端部活动铰接；通过支撑组件的配合使用，铰接缸14的铰接杆带动支撑板13两侧的支撑腿11向两侧呈八字形扩展开来，带动滚轮12在作业台面上向外滚动，，带动支撑板13及底板1的位置高度下降，降低了设备整体重心，增加了操作过程的稳定性。
32.在本发明中，所述辊轴机构包括主动辊轴21、从动辊轴23、钢丝绳29，所述底板1的底面设有两对轴承座2，其中，一对所述轴承座2之间安装有主动辊轴21，另一对所述轴承座2之间安装有从动辊轴23，每座所述轴承座2的里侧面上均安装有轴承，所述主动辊轴21的两端、从动辊轴23的两端均分别贯穿插设在对应的轴承内；所述主动辊轴21的外端安装有驱动组件，所述主动辊轴21的中部套设有主动辊筒22，位于主动辊筒22的两端在主动辊轴21上套设有一对固接对称的主动档环；所述从动辊轴23的里端通过啮合组件与主动辊轴21的里端连接，所述从动辊轴23的中部套设有从动辊筒24，位于从动辊筒24的两端在从动辊轴23上套设有一对固接对称的从动档环，且所述主动辊筒22、从动辊筒24上均缠绕有钢丝绳29。
33.在本发明中，所述啮合组件包括齿轮内环25、微型伸缩缸26、锥形齿轮28，所述主动辊轴21的里端贯穿对应的轴承座2并套设有齿轮内环25，所述从动辊轴23的里端贯穿对应的轴承座2并凹陷有多边形凹槽，所述多边形凹槽内安装有输出端朝外的微型伸缩缸26，微型伸缩缸26的型号为hr6000，所述微型伸缩缸26的伸缩杆端部设有多边形滑块27，所述多边形滑块27滑动贯穿多边形凹槽并伸出至从动辊轴23的里端外侧，所述多边形滑块27的外端套设有锥形齿轮28，所述锥形齿轮28滑动插设在齿轮内环25内并与齿轮内环25啮合连接；通过啮合组件的配合使用，控制微型伸缩缸26的伸缩杆伸长，进而带动多边形滑块27沿着多边形凹槽向外滑动，带动锥形齿轮28滑动插设在齿轮内环25内并与齿轮内环25啮合连接，方便控制两根钢丝绳29的松紧程度不一样，改变两根钢丝绳29的伸长量，带动升降板3进行小幅度侧翻。
34.在本发明中，所述驱动组件包括从动皮带轮17、驱动电机15、主动皮带轮16、驱动皮带18，所述主动辊轴21的外端贯穿对应的轴承座2并套设有从动皮带轮17，位于从动皮带轮17上方在底板1的底面开设有矩形通孔，位于矩形通孔一侧在底板1的顶面上安装有驱动电机15，驱动电机15的型号为yzd-3-6，所述驱动电机15的电机轴端部设有同轴联接的联轴器，所述联轴器的外侧输出端设有同轴联接的主动皮带轮16，所述矩形通孔内设有竖向放置的驱动皮带18，所述驱动皮带18的两端分别套设在主动皮带轮16、从动皮带轮17上；通过驱动组件的配合使用，驱动电机15的电机轴通过联轴器带动主动皮带轮16转动，进而通过驱动皮带18带动从动皮带17转动，进而带动主动辊轴21及主动辊筒22转动，带动齿轮内环25及锥形齿轮28转动，进而带动从动辊轴23及从动辊筒24转动，方便控制两根钢丝绳29带动升降板3及翻转板31进行升降作业。
35.在本发明中，所述翻转机构包括双轴电机32、第一铰接杆33、第二铰接杆34、双轴伸缩缸35，所述翻转板31的顶面中部纵向设有一对定位轴承，位于一对定位轴承之间在翻转板31的顶面安装有纵向固接的双轴电机32，双轴电机32的型号为42zl48-5.0ab-4，所述
双轴电机32的两根电机轴分别插设在对应的定位轴承内，且所述双轴电机32的两根电机轴中部均套设有垂直固接的第一铰接杆33，所述升降板3的底面中部纵向设有一对u形铰接座38，每座所述u形铰接座38的开口内均通过销轴与第二铰接杆34的一端活动铰接，且每根所述第二铰接杆34的另一端均通过销轴与对应的第一铰接杆33的另一端活动铰接；所述翻转板31的顶面两侧设有一对双轴伸缩缸35，双轴伸缩缸35的型号为cpmt1-2m，每个所述双轴伸缩缸35的两根伸缩杆端部均设有定位销36，所述升降板3的底面四个拐角处设有定位筒37，且每根所述定位销36均配合插设在对应的定位筒37内；通过翻转机构的配合使用，控制两侧的双轴伸缩缸35的两根伸缩杆交替伸缩，并使得定位销36脱离或者插设在对应的定位筒37内；控制双轴电机32的两根电机轴进行小幅度缓慢转动，通过第一铰接杆33带动第二铰接杆34张开，方便带动翻转板31及固定环4进行翻转作业。
36.在本发明中，所述夹持机构包括电推缸41、l形夹持杆43、l形固定座42，所述固定环4内安装有三角支架，所述三角支架中部安装有输出端朝下的电推缸41，电推缸41的型号为mq-ta-01，所述电推缸41的电推杆端部设有三角耳座，所述三角耳座的三个开口内分别通过销轴有三根l形夹持杆43的顶端活动铰接，所述固定环4的底边均匀设有三根l形固定座42，每座所述l形固定座42的底端均通过销轴与对应的l形夹持杆43的中部活动铰接；
37.通过夹持机构的配合使用，控制电推缸41的电推杆缩短，在铰接作用的配合下，通过三角耳座带动三根l形夹持杆43收缩，方便带动三根l形短杆46夹持并固定物品。
38.实施例二：在实施例一中，还存在不能根据不同物品体积大小的多种工况进行有效夹持的问题，因此，在实施例一的基础上，本实施例在每根所述l形夹持杆43的底部均设有外扩组件：
39.外扩组合包括微型电机44、联动轴45、l形短杆46，所述l形夹持杆43的底部凹陷有微型电机槽，所述微型电机槽内安装有输出端朝下的微型电机44，微型电机的型号为ye2-80m2-4，所述微型电机44的电机轴端部套设有主动斜齿轮49，所述l形夹持杆43的底部里侧安装有限位轴承47，所述限位轴承47的底面插设有联动轴45，所述联动轴45的中部套设有从动斜齿轮48，且所述从动斜齿轮48与主动斜齿轮49斜向啮合传动，所述联动轴45的底端设有l形短杆46；控制微型电机44的电机轴转动，带动主动斜齿轮49配合从动斜齿轮48进行同步啮合转动，进而带动联动轴45及l形短杆46进行转动，可根据物品体积大小，改变三根l形短杆46之间的夹持间距。
40.实施例三：在本实施例中，本发明还提出了适用多种工况的智能仓储物流操作平台的操作方法，包括以下步骤：
41.步骤一，推动支撑腿11及滚轮12，移动底板1至指定位置，使得底板1水平横向放在吊装正上方，并依次把铰接缸14、驱动电机15、微型伸缩缸26、双轴电机32、双轴伸缩缸35、电推缸41、微型电机44分别通过电源线与外接电源电性连接；
42.控制铰接缸14的铰接杆伸长，在铰接作用的配合下，带动支撑板13两侧的支撑腿11向两侧呈八字形展来，带动滚轮12分别在工作台面或吊装桁架上向外移动，确定后，固定滚轮位置；
43.步骤二，控制微型伸缩缸26伸长，带动多边形滑块27沿着多边形凹槽向外滑动，带动锥形齿轮28滑动插设在齿轮内环25内、并与齿轮内环25啮合连接；控制驱动电机15的电机轴转动，通过联轴器带动主动皮带轮16同步缓慢转动，进而通过驱动皮带18带动从动皮
带17同步转动，进而带动主动辊轴21及主动辊筒22同步转动，进而带动齿轮内环25及锥形齿轮28同步转动，实现从动辊轴23及从动辊筒24同步转动；
44.同步带动两根钢丝绳29缓慢松开，在升降板3及翻转板31重力的作用下，钢丝绳29通过吊环缓慢带动升降板3下降至下方吊装位置；
45.步骤三，控制微型电机44的电机轴转动，带动主动斜齿轮49配合从动斜齿轮48进行同步啮合转动，带动联动轴45及l形短杆46进行转动，改变三根l形短杆46之间的夹持间距；
46.通过调节生钢丝绳29的长度，使得物品位于三根l形短杆46之间；控制电推缸41的电推杆缩短，在铰接作用的配合下，通过三角耳座带动三根l形夹持杆43收缩，进而带动三根l形短杆46夹持并固定物品；
47.步骤四，若物品倾斜位于吊装中心一侧时，控制一侧的双轴伸缩缸35的两根伸缩杆缩短，使得一侧的两根定位销36分别脱离对应的定位筒37，控制另一侧的双轴伸缩缸35的两根伸缩杆伸长，并使得另一侧的两根定位销36分别插设在对应的定位筒37内；
48.控制双轴电机32的两根电机轴进行小幅度缓慢转动，在铰接作用的配合下，通过第一铰接杆33带动第二铰接杆34张开，进而带动另一侧的两根定位销36在定位筒37内进行铰接转动，方便带动翻转板31及固定环4进行小幅翻转；
49.步骤五，若翻转板31及固定环4翻转角度不够时，控制微型伸缩缸26的伸缩杆缩短，进而带动多边形滑块27沿着多边形凹槽向内滑动，带动锥形齿轮28脱离齿轮内环25；控制驱动电机15的电机轴转动，通过联轴器带动主动皮带轮16同步缓慢转动，进而通过驱动皮带18带动从动皮带17同步转动，带动主动辊轴21及主动辊筒22同步转动，使一侧的钢丝绳29进行升降，通过两根钢丝绳29交错带动升降板3翻转，进一步对翻转板31及固定环4进行大幅度翻转；
50.步骤六，物品夹持固定后，控制驱动电机15的电机轴反向转动，通过联轴器带动主动皮带轮16同步缓慢反向转动，进而通过驱动皮带18带动从动皮带17同步反向转动，进而带动主动辊轴21及主动辊筒22同步反向转动，进而带动齿轮内环25及锥形齿轮28同步反向转动，进而带动从动辊轴23及从动辊筒24同步反向转动，同步反向带动两个钢丝绳29缓慢收紧，钢丝绳29通过吊环缓慢带动升降板3及物品升高至指定位置；待转运车达到下方后，反向操作以上步骤，将物品吊装至转运车上进行物流转运。
51.本发明通过各机构组件的配合使用，解决了现有设备夹持时翻转不便及夹持稳定性较差的问题，增加了设备的稳定性，夹持时方便进行倾斜翻转，进一步提高物品多工况吊装效率。
52.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。