一种高效率磁片排序、喷砂、码垛装置的制作方法

1.本发明涉及磁铁片排序码垛技术领域，尤其是指一种高效率磁片排序、喷砂、码垛装置。


背景技术：

2.磁片常用于电机制造等技术领域，常规的磁片基本呈扁长方体型。目前磁片生产完毕后通常将零散堆放的磁片放置在振动盘内，振动盘对磁片进行排序后通过将振动盘的出料口和传送带衔接，实现将排序后的磁片通过传送带传送至升降平台，再人工抓取金刚砂撒至升降平台上的磁片，升降平台下降以使下一磁片堆放至原磁片上，进而实现多层磁片的填砂码放，以便后续对多层磁片进行胶粘处理。该种设备虽然能实现磁片排序、填砂、码放的半自动化控制，但由于填砂工序完全由人工操作，工人劳动强度大，生产效率低，填砂均匀度差，并且码放工序速度明显受振动盘排序速度和人工填砂工序速度制约，使得生产效率进一步降低；此外各磁片排序至码放过程中序列会随机发生变化，序列是否规则直接影响最终的码放效果，而常见的排序、码垛装置又均不适用于磁片的排序、填砂、码放。


技术实现要素：

3.本发明目的是提供一种高效率磁片排序、喷砂、码垛装置，该高效率磁片排序、喷砂、码垛装置能实现金刚砂的自动撒砂，磁片排序效率高、码放效果好，生产效率高。
4.为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种高效率磁片排序、喷砂、码垛装置，包括工作台及安装在所述工作台上的主传送机构，所述主传送机构包括主传送带和主传送带驱动装置，所述主传送带用于接收并输送排序后的磁片，还包括喷砂机构和升降机构，所述喷砂机构包括砂箱、吹气机构和出风管，所述出风管与砂箱相连，所述吹气机构伸入砂箱内部并向砂箱内输送空气，所述升降机构包括可上下升降的平台，所述主传送带与可上下升降的平台衔接，所述出风管设于平台上方；在所述主传送带一侧衔接有磁片输送平台，所述磁片输送平台还同时与第一传送机构和第二传送机构衔接；所述第一传送机构包括第一传送带和第一传送带驱动电机，第二传送机构包括第二传送带和第二传送带驱动电机；在磁片输送平台一侧设有第一推送机构，第一推送机构包括可伸缩的第一推料板，第一推料板在磁片输送平台上方做往复运动；第一传送带和第二传送带均用于接收并输送排序后的磁片。
5.优选的，所述第一传送带与第一振动盘的第一出料口相连；第二传送带与第二振动盘的第二出料口相连。
6.优选的，还包括初级理料机构，所述初级理料机构包括可在水平方向伸缩的第一初级理料板和可上下升降的第二初级理料板，第一初级理料板和第二初级理料板垂直设置并且在第一初级理料板的对应侧设有配合挡板，第一初级理料板、第二初级理料板和配合挡板配合将主传送带上经过配合挡板的磁片理直。
7.优选的，还包括二级理料机构，所述二级理料机构包括可在平台上方沿水平方向
伸缩的二级理料板。
8.优选的，所述吹气机构包括吹气阀门和分气管，所述吹气阀门和分气管相连，在所述分气管上设有多个气孔；所述吹气阀门的进气口和压缩空气相连，分气管伸入砂箱内部。
9.优选的，还包括夹持工装，所述夹持工装包括磁片放置面、磁片侧挡板、第一挡板和第二挡板，所述磁片侧挡板、第一挡板和第二挡板均垂直设置在磁片放置面上，并且第一挡板和第二挡板相对设置，第一挡板可在磁片放置面上滑移。
10.优选的，所述二级理料机构设有两个，所述两个二级理料机构的二级理料板均可在平台上方沿水平方向伸缩，并且该两个二级理料板的运动方向垂直；在所述工作台上设有上设有导轨，在磁片放置面上设有和导轨配合的配合导轨，夹持工装通过配合导轨在平台上滑移。
11.优选的，在所述出风管端部开有多个泄压孔。
12.优选的，所述第一传送带与第二传送带平齐，所述磁片输送平台与第二传送带平齐或略低于第二传送带；所述主传送带与磁片输送平台平齐或略低于磁片输送平台。
13.进一步优选的，还包括感应装置。
14.上述技术方案中，通过将第一传送带与第一振动盘的第一出料口相连；第二传送带与第二振动盘的第二出料口相连，使得经第一振动盘和第二振动盘排序的磁片可以被分别输送至第一传送带和第二传送带，再汇聚至磁片输送平台；通过可伸缩的第一推料板，将汇聚至磁片输送平台的两磁片推送至主传送带上，使得主传送带上的磁片接收、输送速度提高至原来的二倍；在主传送带传送磁片过程中，可在水平方向伸缩的第一初级理料板、可上下升降的第二初级理料板和配合挡板配合将主传送带上经过该位置的磁片方向理直，便于磁片后续码垛；被理直后的磁片继续随主传送带传送至主传送带端部；通过在主传送带端部衔接可上下升降的平台，实现多个磁片的码垛；压缩空气通过吹气阀门进入分气管，并通过分气管将压缩空气分散的吹入密闭的砂箱内，砂箱内的金刚砂即被吹起，由于砂箱内的金刚砂和空气只能通过出风管流出，使得金刚砂被撒至运动至平台上的磁片上；出风管端部的泄压孔可以很好的对出风管端部的风压进行泄压，使得金刚砂可以分散的被吹至平台上的磁片上，实现均匀快速的对磁片进行撒砂；由于两个二级理料机构的二级理料板均在平台上方沿水平方向伸缩，使得码垛后的多个磁片可以通过该两个二级理料板进行二次理料，实现多个磁片整齐的码垛；码垛好的多个磁片再被依次推送至夹持工装上，通过夹持工装的磁片侧挡板、第一挡板和第二挡板可以很好的夹持住多个磁片，便于对该多个磁片进行胶粘处理。
15.附图说明
16.图1为本高效率磁片排序、喷砂、码垛装置立体图示意图；图2为本高效率磁片排序、喷砂、码垛装置中的磁片输送平台、第一传送机构和第二传送机构立体图示意图；图3为本高效率磁片排序、喷砂、码垛装置中的喷砂机构立体图示意图；图4为本高效率磁片排序、喷砂、码垛装置中的夹持工装立体图示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图，对本发明做进一步说明：如图1-图4所示，本高效率磁片排序、喷砂、码垛装置，包括工作台10，安装在工作台10上的主传送机构20，喷砂机构30和升降机构40，其中主传送机构20包括主传送带21和主传送带驱动装置22，主传送带驱动装置22驱动主传送带21在工作台10延展方向进行传送，主传送带21用于接收并输送排序后的磁片；喷砂机构30包括密闭的砂箱31、吹气机构32和出风管33，出风管33与砂箱31相连，吹气机构32伸入砂箱31内部并向砂箱31内输送空气；升降机构40包括可上下升降的平台41，并且主传送带21与可上下升降的平台41衔接，出风管33端部设于平台41上方，用于对落在平台41上的磁片进行撒砂处理。在本实施例中，在主传送带21一侧衔接有磁片输送平台50，磁片输送平台50另一端还同时与第一传送机构60和第二传送机构衔接70；其中第一传送机构60包括第一传送带61和第一传送带驱动电机，第二传送机构70包括第二传送带71和第二传送带驱动电机；在磁片输送平台50一侧设有第一推送机构80，第一推送机构80包括可伸缩的第一推料板81，第一推料板81在磁片输送平台50上做往复运动；将第一传送带61与第一振动盘（未示出）的第一出料口相连；第二传送带71与第二振动盘（未示出）的第二出料口相连，开启第一振动盘和第二振动盘，第一振动盘的磁片便通过第一传送带61接收并输送至第一传送带61端部，并掉落至磁片输送平台50上，第二振动盘的磁片便通过第二传送带71接收并输送至第二传送带61端部，并掉落至磁片输送平台50上；汇聚至磁片输送平台50的磁片再通过可伸缩的第一推料板81推送至主传送带21上，使得主传送带21上的磁片接收、输送速度提高至原来的二倍。第一传送带61与第二传送带71平齐，磁片输送平台50与第二传送带71平齐或略低于第二传送带71；主传送带21与磁片输送平台50平齐或略低于磁片输送平台50，避免磁片推送过程中发生卡顿。推送至主传送带21上的磁片在主传送带21的传送下输送至主传送带21端部，再平移至可上下升降的平台41上；此时吹气机构32向密闭的砂箱31内吹入压缩空气，砂箱31内的金刚砂即被吹起，由于砂箱31内的金刚砂和空气只能通过出风管33流出，使得金刚砂被撒至运动至平台41上的磁片上，实现对磁片进行快速撒砂；平台41下降，第二块磁片落下，出风管33再次对磁片进行快速撒砂，周而复始，实现多个磁片的排序、自动撒砂、码垛，并且磁片排序效率高，生产效率高。
18.在一个优选实施例中，本装置还包括初级理料机构90，初级理料机构90包括可在水平方向伸缩的第一初级理料板91和可上下升降的第二初级理料板92，第一初级理料板91和第二初级理料板92垂直设置并且在第一初级理料板91的对应侧设有配合挡板93，第一初级理料板91、第二初级理料板92和配合挡板93配合形成留有开口的矩形，将主传送带21上经过配合挡板93的磁片理直、理正，便于磁片后续码垛。
19.在一个优选实施例中，本装置还包括二级理料机构100，二级理料机构100包括可在平台41上方沿水平方向伸缩的二级理料板101，二级理料板101将落入平台41上的磁片理直、理正；在本实施例中，二级理料机构100设有两个，其中一个未示出，两个二级理料机构100的二级理料板101均在平台41上方沿水平方向伸缩，并且该两个二级理料板101的运动方向垂直；两个二级理料板101配合将落入平台41上的磁片进一步理直、理正，使得多个磁片整齐码放。
20.在一个优选实施例中，吹气机构32包括吹气阀门34和分气管35，吹气阀门34和分
气管35相连，在分气管35上设有多个气孔36；吹气阀门34的进气口和压缩空气相连，将分气管35伸入砂箱31内部，压缩空气通过吹气阀门34进入分气管35，并通过分气管35将压缩空气分散的吹入密闭的砂箱31内，砂箱31内的金刚砂即被吹起，由于砂箱31内的金刚砂和空气只能通过出风管33流出，使得金刚砂被撒至运动至平台41上的磁片上；出风管33端部设置的泄压孔37可以很好的对出风管33端部的风压进行泄压，使得金刚砂可以分散的被吹至平台41上的磁片上，实现均匀快速的对磁片进行撒砂。
21.在另一个优选实施例中，该装置还包括夹持工装110，夹持工装110包括磁片放置面111、磁片侧挡板112、第一挡板113和第二挡板114，磁片侧挡板112、第一挡板113和第二挡板114均垂直设置在磁片放置面111上，并且第一挡板113和第二挡板114相对设置，第一挡板113通过长孔115可在磁片放置面111上滑移，以适应不同尺寸的磁片；在工作台10上设有上设有导轨11，在磁片放置面111上设有和导轨11配合的配合导轨115，夹持工装110通过配合导轨115在平台10上滑移，实现夹持工装110可拆卸的设置在平台40一侧，以便多层磁片被推送至夹持工装110内，磁片侧挡板112、第一挡板113和第二挡板114可以很好的夹持住多个磁片，便于对该多个磁片进行胶粘处理。进一步的，在该装置上装设感应装置，通过感应装置捕捉磁片位置信号并将信号传送给控制系统，由控制系统控制各驱动部件的协同作业。
22.上述技术方案中，开启第一振动盘和第二振动盘，第一振动盘的磁片便通过第一传送带61接收并输送至第一传送带61端部，并掉落至磁片输送平台50上，第二振动盘的磁片便通过第二传送带71接收并输送至第二传送带61端部，并掉落至磁片输送平台50上；汇聚至磁片输送平台50的磁片再通过可伸缩的第一推料板81推送至主传送带21上，使得主传送带21上的磁片接收、输送速度提高至原来的二倍。推送至主传送带21上的磁片在主传送带21的传送下向前行进，第一初级理料板91靠近配合挡板93，第二初级理料板92向下运动，经过第一初级理料板91、第二初级理料板92和配合挡板93形成的留有开口的矩形区域内，将主传送带21上经过配合挡板93的磁片理直、理正，便于磁片后续码垛；磁片继续输送至主传送带21端部，再平移至可上下升降的平台41上，此时压缩空气通过吹气阀门34进入分气管35，并通过分气管35将压缩空气分散的吹入密闭的砂箱31内，砂箱31内的金刚砂即被吹起，由于砂箱31内的金刚砂和空气只能通过出风管33流出，使得金刚砂被撒至运动至平台41上的磁片上；出风管端部33的泄压孔37可以很好的对出风管33端部的风压进行泄压，使得金刚砂可以分散的被吹至平台41上的磁片上，实现均匀快速的对磁片进行快速撒砂；平台41下降，第二块磁片落下，出风管33再次对磁片进行快速撒砂，周而复始，实现多个磁片的排序、自动撒砂、码垛；磁片码垛至预定数量后，两个二级理料机构100的二级理料板101均在平台41上方沿水平方向伸缩配合将落入平台41上的磁片进一步理直、理正，使得多个磁片整齐码放，其中一个二级理料板101再进一步将该多个磁片一并推送至夹持工装110内，磁片侧挡板112、第一挡板113和第二挡板114夹持住多个磁片，便于对该多个磁片进行胶粘处理。
23.本实施例只是对本发明构思和实现的说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。