轻型特种光缆车载式收放线装置的控制方法与流程

技术特征：
1.轻型特种光缆车载式收放线装置的控制方法，其特征在于，所述轻型特种光缆车载式收放线装置包括缠绕单元（1）、张力检测单元（2）和收放单元（3），张力检测单元（2）用于检测缠绕单元（1）与收放单元（3）之间光缆的张力值f；轻型特种光缆车载式收放线装置的控制方法包括以下步骤：s1:获取车辆两个后轮的转速；s2:根据收放单元（3）收放线处在车辆上的位置和两个后轮的转速计算得到收放线处的移动速度v0；s3:控制收放单元（3）的收放线速度v1，使v1t-v0t=a，其中a为松弛余量，a≥0，t表示时间；s4:获取收放单元（3）的收放线速度v1，同时获取张力值f，根据v1和f控制缠绕单元（1）的收放线速度v2，使张力值f不大于预设值f0。2.根据权利要求1所述的轻型特种光缆车载式收放线装置的控制方法，其特征在于，所述缠绕单元（1）还包括具有排线轮的自动排线装置，轻型特种光缆车载式收放线装置的控制方法还包括：控制排线轮的移动速度与缠绕单元（1）的收放线速度v2相匹配以实现其排线功能。3.根据权利要求1或2所述的轻型特种光缆车载式收放线装置的控制方法，其特征在于，步骤s1中车辆两个后轮的转速由设置在左后轮的左速度编码器（4）和设置在右后轮的右速度编码器（5）测得。4.根据权利要求3所述的轻型特种光缆车载式收放线装置的控制方法，其特征在于，步骤s2中移动速度v0由第一控制器（8）接收左速度编码器（4）和右速度编码器（5）测得的数据并进行计算获得的。5.根据权利要求4所述的轻型特种光缆车载式收放线装置的控制方法，其特征在于，步骤s3中收放单元（3）的收放线速度v1由第一控制器（8）根据移动速度v0控制。6.根据权利要求5所述的轻型特种光缆车载式收放线装置的控制方法，其特征在于，所述收放单元（3）由第一伺服电机（6）驱动，第一伺服电机（6）电连接至第一控制器（8），第一控制器（8）通过控制第一伺服电机（6）的转速控制收放单元（3）的收放线速度v1。7.根据权利要求6所述的轻型特种光缆车载式收放线装置的控制方法，其特征在于，步骤s4中缠绕单元（1）的收放线速度v2由第二控制器（9）控制：张力检测单元（2）包括张力传感器，第二控制器（9）分别与第一控制器（8）和张力传感器电连接，第二控制器（9）从第一控制器（8）获取收放单元（3）的收放线速度v1，同时获取张力传感器检测到的张力值f，根据v1和f控制缠绕单元（1）的收放线速度v2，使张力值f不大于预设值f0。8.根据权利要求7所述的轻型特种光缆车载式收放线装置的控制方法，其特征在于，所述缠绕单元（1）由第二伺服电机（7）驱动，第二伺服电机（7）电连接至第二控制器（9），第二控制器（9）通过控制第二伺服电机（7）的转速控制缠绕单元（1）的收放线速度v2。9.根据权利要求8所述的轻型特种光缆车载式收放线装置的控制方法，其特征在于，所述排线轮由plc-触摸屏一体机（10）控制，plc-触摸屏一体机（10）电连接第二控制器（9），plc-触摸屏一体机（10）根据从第二控制器（9）获取的收放线速度v2控制排线轮的移动速度。10.根据权利要求9所述的轻型特种光缆车载式收放线装置的控制方法，其特征在于，
所述排线轮由步进电机驱动，plc-触摸屏一体机（10）通过控制步进电机的转速控制排线轮的移动速度。

技术总结
本发明涉及固定到可移动装置上的收放线装置领域，具体涉及一种轻型特种光缆车载式收放线装置的控制方法。包括以下步骤：获取车辆两个后轮的转速；根据收放单元收放线处在车辆上的位置和两个后轮的转速计算得到收放线处的移动速度v0；控制收放单元的收放线速度v1，使v1t-v0t=a，其中a为松弛余量，a≥0，t表示时间；获取收放单元的收放线速度v1，同时获取张力值F，根据v1和F控制缠绕单元的收放线速度v2，使张力值F不大于预设值F0。本发明提供一种轻型特种光缆车载式收放线装置的控制方法，能够实现与车辆复杂动作相适应的、精准调节的自主收放线，使光缆不被过度拉伸和弯折。使光缆不被过度拉伸和弯折。使光缆不被过度拉伸和弯折。


技术研发人员：丁世君 孟雨 郭留涛 杨易学 刘雪飞 王灿灿
受保护的技术使用者：山东英特力光通信开发有限公司
技术研发日：2022.05.19
技术公布日：2022/7/29