一种基于全自动纸袋包装机的主盘机构的制作方法

1.本实用新型属于包装技术领域，特别是涉及一种基于全自动纸袋包装机的主盘机构。


背景技术：

2.包装行业一般称不超过5kg物料包装为小袋包装，国内小袋包装的包装袋多为塑料袋，在提倡节能环保的今天，纸袋包装慢慢取袋塑料袋包装。全自动纸袋包装机的核心部件就是主盘机构，其中包括复杂的真空室结构，这一结构是纸袋包装机不可缺少的一部分。
3.虽然市面上出现了部分纸袋包装机，但是目前的纸袋包装机功能单一，自动化程度较低，不能很好的满足批量化的全自动包装需要。为此，我们设计了一种基于全自动纸袋包装机的主盘机构，用以解决上述中的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于全自动纸袋包装机的主盘机构，通过包装真空系统、主盘结构、固定组件以及各个工位的具体设计，解决了现有的纸袋包装机功能单一，自动化程度较低，不能很好的满足批量化的全自动包装需要的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种基于全自动纸袋包装机的主盘机构，包括包装真空系统；所述包装真空系统顶部安装有主盘结构；所述主盘结构包括有安装于包装真空系统的真空托盘上的主盘托盘，所述主盘托盘外部固定安装有与其同轴心的主托蒙板；所述主盘托盘底部沿环向依次设置有上袋工位、开袋工位、下料工位、一号震动工位、二号震动工位、三号震动工位、移袋工位和预留工位，每个工位上均安装有固定组件；所述主盘托盘底部沿环向均匀安装有若干支撑角座，所述支撑角座与各固定组件位置相适配；所述主盘托盘底部沿环向设置有若干真空室，所述真空室与各个工位配合使用。
7.进一步地，所述固定组件包括有相对设置的第一夹爪摆臂和第二夹爪摆臂，所述第一夹爪摆臂和第二夹爪摆臂均通过摆爪销与主盘托盘转动连接；所述第一夹爪摆臂与第二夹爪摆臂之间通过转动件连接；所述第二夹爪摆臂与支撑角座相贴合。
8.所述第一夹爪摆臂表面和第二夹爪摆臂表面均安装有扣件，所述第一夹爪摆臂与第二夹爪摆臂之间的扣件连接有弹簧柱。
9.进一步地，所述主盘托盘底部沿环向均匀固定有若干支撑柱；所述固定组件还包括有相对设置的第一转动臂和第二转动臂，每个所述支撑柱均与其相邻的两固定组件之间的第一转动臂和第二转动臂转动连接。
10.进一步地，所述第一转动臂远离主盘托盘的一端和第二转动臂远离主盘托盘的一端均转动连接有转动连接件；所述第一转动臂处的转动连接件与对应的第一夹爪摆臂远离主盘托盘的一端铰接，所述第二转动臂处的转动连接件与对应的第二夹爪摆臂远离主盘托盘的一端铰接。
11.进一步地，所述转动连接件表面固定安装有导向轴，所述导向轴周侧面滑动连接有两吸盘座，两所述吸盘座位于转动连接件的两侧；所述转动连接件表面通过轴承固定有调节杆，所述调节杆与吸盘座螺纹配合；所述吸盘座表面固定安装有主盘吸盘。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.本实用新型提供了一种专门针对纸袋包装的主盘机构，该主盘机构具有多个工位，可以为上袋、开袋、下料、震动、理袋等多道包装工序提供操作工位，同时满足了纸袋包装的多种需求，大大增加了纸袋包装机的适用范围，实现纸袋包装的自动化。
14.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为一种基于全自动纸袋包装机的主盘机构与包装真空系统配合使用的结构示意图。
17.图2为图1中a处的局部结构放大图。
18.图3为图1中主盘机构的俯视图。
19.图4为图1中主盘机构的仰视图。
20.图5为图4中b处的局部结构放大图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1-包装真空系统，2-主盘结构，3-主盘托盘，4-主托蒙板，5-上袋工位，6-开袋工位，7-下料工位，8-一号震动工位，9-二号震动工位，10-三号震动工位，11-移袋工位，12-预留工位，13-支撑角座，14-第一夹爪摆臂，15-第二夹爪摆臂，16-摆爪销，17-转动件，18-扣件，19-弹簧柱，20-第一转动臂，21-第二转动臂，22-转动连接件，23-导向轴，24-吸盘座，25-调节杆，26-主盘吸盘。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，本实用新型为一种基于全自动纸袋包装机的主盘机构，包括包装真空系统1；包装真空系统1顶部安装有主盘结构2；主盘结构2包括有安装于包装真空系统1的真空托盘上的主盘托盘3，主盘托盘3外部固定安装有与其同轴心的主托蒙板4，使主盘托盘3位于主托蒙板4内部；
25.主盘托盘3底部沿环向依次设置有上袋工位5、开袋工位6、下料工位7、一号震动工位8、二号震动工位9、三号震动工位10、移袋工位11和预留工位12，每个工位上均安装有固定组件，在每个工位上可实现包装袋的不同的工序；
26.主盘托盘3底部沿环向均匀安装有若干支撑角座13，支撑角座13与各固定组件位置相适配；主盘托盘3底部沿环向设置有若干真空室，真空室与各个工位配合使用。
27.其中，固定组件包括有相对设置的第一夹爪摆臂14和第二夹爪摆臂15，第一夹爪摆臂14和第二夹爪摆臂15均通过摆爪销16与主盘托盘3转动连接；第一夹爪摆臂14与第二夹爪摆臂15之间通过转动件17连接；第二夹爪摆臂15与支撑角座13相贴合，通过支撑角座13可实现第二夹爪摆臂15的转动，从而便于进行各个工位上纸袋的上袋、开袋等工序；
28.第一夹爪摆臂14表面和第二夹爪摆臂15表面均安装有扣件18，第一夹爪摆臂14与第二夹爪摆臂15之间的扣件18连接有弹簧柱19。
29.其中，主盘托盘3底部沿环向均匀固定有若干支撑柱；固定组件还包括有相对设置的第一转动臂20和第二转动臂21，每个支撑柱均与其相邻的两固定组件之间的第一转动臂20和第二转动臂21转动连接，使得每个支撑柱上均转动连接第一转动臂20和第二转动臂21。
30.其中，第一转动臂20远离主盘托盘3的一端和第二转动臂21远离主盘托盘3的一端均转动连接有转动连接件22；第一转动臂20处的转动连接件22与对应的第一夹爪摆臂14远离主盘托盘3的一端铰接，第二转动臂21处的转动连接件22与对应的第二夹爪摆臂15远离主盘托盘3的一端铰接。
31.转动连接件22表面固定安装有导向轴23，导向轴23周侧面滑动连接有两吸盘座24，两吸盘座24位于转动连接件22的两侧；转动连接件22表面通过轴承固定有调节杆25，调节杆25与吸盘座24螺纹配合；吸盘座24表面固定安装有主盘吸盘26，利用主盘吸盘26实现纸袋的吸取固定，转动调节杆25可实现同侧两主盘吸盘26间距的调节，满足不同尺寸纸袋的吸取固定；
32.通过每个工位上的对应的真空室的作用，使得对应位置的支撑角座13驱动对应的第二夹爪摆臂15的转动，从而便于进行各个工位上纸袋的上袋、开袋等工序。
33.全自动纸袋包装机的主盘机构的工作原理主要分为4个程序：
34.a、包装真空系统1不运行。上袋工位5的吸盘座24处于闭合状态；开袋工位6、下料工位7、一号震动工位8、二号震动工位9、三号震动工位10、移袋工位11和预留工位12的吸盘座24一直处于张开状态；开袋工位6、下料工位7、一号震动工位8、二号震动工位9、三号震动工位10的真空室一直处于负压状态；上袋工位5、移袋工位11的真空室处于封闭状态；预留工位12的真空室处于与大气相通状态。此位置定义为初始位置；
35.b、包装真空系统1运行，使其摆臂进行转动。上袋工位5的吸盘座24从闭合状态过渡到张开状态；预留工位12的吸盘座24从张开状态过渡到半闭合状态；开袋工位6、下料工位7、一号震动工位8、二号震动工位9、三号震动工位10的吸盘座24一直处于张开状态；上袋工位5的真空室从封闭状态过渡到负压状态；三号震动工位10的真空室从负压状态过渡到封闭状态；预留工位12的真空室从和大气相通的状态过渡到封闭状态；移袋工位11的真空室从封闭状态过渡到和大气相通的状态；开袋工位6、下料工位7、一号震动工位8、二号震动工位9的真空室一直处于负压状态。此位置定义为摆动位置；
36.c、包装真空系统1运行，使其摆臂反向转动。上袋工位5的吸盘座24从张开状态过渡到闭合状态；预留工位12的吸盘座24从半闭合状态过渡到张开状态；开袋工位6、下料工位7、一号震动工位8、二号震动工位9、三号震动工位10、移袋工位11的吸盘座24一直处于张
开状态；上袋工位5的真空室从负压状态过渡到封闭状态；三号震动工位10的真空室从封闭状态过渡到负压状态；预留工位12的真空室从封闭状态过渡到和大气相通的状态；移袋工位11的真空室从和大气相通的状态过渡到封闭状态；开袋工位6、下料工位7、一号震动工位8、二号震动工位9的真空室一直处于负压状态。此位置定义为回摆位置；
37.d、包装真空系统1运行，其摆臂停止转动，内部齿轮进行转动。原上袋工位5的吸盘座24从闭合状态过渡到开袋工位6的张开状态；原预留工位12的吸盘座24从张开状态过渡到上袋工位5的闭合状态；开袋工位6、下料工位7、一号震动工位8、二号震动工位9、三号震动工位10、移袋工位11的吸盘座24一直处于张开状态；原有真空室工位始末位置真空状态不变，回到初始位置，一个循环结束。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。