一种多规格箱式货物装卸车机器人的制作方法

技术特征：
1.一种多规格箱式货物装卸车机器人，包括可移动的车体部分、伸缩输送部分、中间输送偏航部分、中间输送部分、手部俯仰-偏航机构和手部执行机构，所述的伸缩输送部分安装在车体部分上，所述的中间输送偏航部分安装在车体部分上，所述的中间输送部分安装在中间输送偏航部分上，所述的中间输送部分的一端与伸缩输送部分相连接，其另一端与手部俯仰-偏航机构的一端相连接，所述的手部俯仰-偏航机构的另一端与手部执行机构连接，其特征在于，所述的中间输送部分设有视觉检测系统，所述的手部执行机构包括输送部分、抓取机构和吸盘；所述的输送部分包括宽皮带、托板和对称设置的窄皮带，所述的宽皮带与窄皮带同步转动，所述的宽皮带一侧设有托板；所述的手部执行机构一侧设置超声波传感器。2.根据权利要求1所述的一种多规格箱式货物装卸车机器人，其特征在于，所述的车体部分包括车体框架、舵轮、转向轮和辅助支撑轮，所述的车体框架一侧设置舵轮和辅助支撑轮，所述的车体框架另一侧设有转向轮。3.根据权利要求2所述的一种多规格箱式货物装卸车机器人，其特征在于，所述的视觉检测系统包括安装架、相机和光源，所述的中间输送部分上设有安装架，所述的安装架一侧安装与货物相对应的相机，所述的安装架上设有用于补光的光源。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种多规格箱式货物装卸车机器人，其特征在于，所述的抓取机构为平行四连杆结构，所述的输送部分设置导向槽，所述的导向槽内设有与抓取机构连接的滑块。5.根据权利要求4所述的一种多规格箱式货物装卸车机器人，其特征在于，所述的伸缩输送部分通过万向联轴器与中间输送部分连接。6.根据权利要求5所述的一种多规格箱式货物装卸车机器人，其特征在于，所述的伸缩输送部分通过回转支撑和铰接轴与车体部分进行连接。7.根据权利要求6所述的一种多规格箱式货物装卸车机器人，其特征在于，所述的车体部分通过回转支撑安装中间输送偏航部分。

技术总结
本实用新型公开了一种多规格箱式货物装卸车机器人，包括可移动的车体部分、伸缩输送部分、中间输送偏航部分、中间输送部分、手部俯仰-偏航机构和手部执行机构，所述的伸缩输送部分安装在车体部分上，所述的中间输送偏航部分安装在车体部分上，所述的中间输送部分安装在中间输送偏航部分上，所述的中间输送部分的一端与伸缩输送部分相连接，其另一端与手部俯仰-偏航机构的一端相连接，所述的手部俯仰-偏航机构的另一端与手部执行机构连接，所述的中间输送部分一侧设有视觉检测系统，所述的手部执行机构包括输送部分、抓取机构和吸盘；所述的输送部分包括宽皮带、托板和对称设置的窄皮带，所述的宽皮带与窄皮带同步转动，所述的宽皮带一侧设有托板。皮带一侧设有托板。皮带一侧设有托板。


技术研发人员：肖加海 樊恩川 刘鹏 张贻弓 沈长鹏 张小艺
受保护的技术使用者：山东洛杰斯特物流科技有限公司
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2022/7/28