一种半成品玻璃基板放板用搬运臂的制作方法

1.本实用新型属于液晶玻璃基板加工技术领域，具体涉及一种半成品玻璃基板放板用搬运臂。


背景技术：

2.液晶基板玻璃是平板显示产业的关键基础材料之一，表面蒸镀有一层in2o3或sno2透明导电层即ito膜层，经光刻加工制成透明导电图形，这些图形由像素图形和外引线图形组成。
3.现有技术存在以下问题：在液晶基板玻璃的生产制造过程中，半成品加工时其中的一道重要环节，由于现有玻璃基板生产线设计，半成品加工后的产品必须通过机器人搬运臂从传送带取下，放入研磨生产线中，由于研磨生产线的能力不足，因此只有一部分产品放在研磨工序中，多余的产品必须放入a型架收包，在此过程中，机器人搬运臂在其中的搬运至关重要，机器人搬运臂搬运时，需要翻转或转动等，因此要求机器人搬运臂在搬运时，在液晶基板玻璃上的受力点可以平衡且对称点，不然的话，容易导致液晶基板玻璃搬运时基板玻璃受力不均，因此急需一种半成品玻璃基板放板用搬运臂，来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种半成品玻璃基板放板用搬运臂，具有搬运受力点平衡且对称的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半成品玻璃基板放板用搬运臂，包括半成品玻璃基板搬运臂台组件，所述半成品玻璃基板搬运臂台组件底端面上转动设置有拢展驱动盘组件，且半成品玻璃基板搬运臂台组件四角座体内均转动设置有半成品玻璃基板搬运伸展臂组件；
6.所述半成品玻璃基板搬运臂台组件包括工型搬运臂架座，所述工型搬运臂架座顶部通过支撑顶台固定设置有法兰端盘，所述法兰端盘上开设有螺纹安装孔，所述法兰端盘边缘的底端盘体上对称分布固定设置有两个拢展驱动电机，所述拢展驱动电机的动力输出轴上固定设置有电机齿轮；
7.所述拢展驱动盘组件包括拢展驱动盘，所述拢展驱动盘中心固定设置有驱动盘转动轴杆，且拢展驱动盘的盘体上对称分布开设有四个弧型拢展导轨滑槽，所述拢展驱动盘的边缘盘体上对称分布固定设置有两个弧型边缘齿板；
8.所述半成品玻璃基板搬运伸展臂组件包括半成品玻璃基板搬运伸展臂板，所述半成品玻璃基板搬运伸展臂板一端固定设置有搬运伸展臂板端盘，所述搬运伸展臂板端盘上固定设置有端盘轴杆，所述半成品玻璃基板搬运伸展臂板上固定设置有多个搬运施力吸盘，且半成品玻璃基板搬运伸展臂板靠近搬运伸展臂板端盘一端的底部固定设置有拢展导轨凸滑杆。
9.优选的，所述搬运伸展臂板端盘通过端盘轴杆和轴承座与工型搬运臂架座四角的
中空架座转动连接。
10.优选的，所述拢展驱动盘通过驱动盘转动轴杆和轴承座与工型搬运臂架座的底端面座体转动连接。
11.优选的，所述拢展驱动盘边缘处的弧型边缘齿板与拢展驱动电机上的电机齿轮齿合。
12.优选的，所述半成品玻璃基板搬运伸展臂板端部的拢展导轨凸滑杆插入到拢展驱动盘上的弧型拢展导轨滑槽内。
13.优选的，四组所述半成品玻璃基板搬运伸展臂组件通过拢展驱动盘组件的转动控制相对半成品玻璃基板搬运臂台组件实现同步的展开或拢合。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用时，半成品玻璃基板搬运臂台组件和四组半成品玻璃基板搬运伸展臂组件装配时，搬运伸展臂板端盘通过端盘轴杆和轴承座与工型搬运臂架座四角的中空架座转动连接，拢展驱动盘组件与半成品玻璃基板搬运臂台组件装配时，拢展驱动盘通过驱动盘转动轴杆和轴承座与工型搬运臂架座的底端面座体转动连接，此时半成品玻璃基板搬运伸展臂板端部的拢展导轨凸滑杆插入到拢展驱动盘上的弧型拢展导轨滑槽内，拢展驱动盘边缘处的弧型边缘齿板与拢展驱动电机上的电机齿轮齿合，使用时，通过拢展驱动电机带动电机齿轮转动与电机齿轮和弧型边缘齿板的齿合，实现拢展驱动盘组件相对半成品玻璃基板搬运臂台组件的双向转动，通过拢展驱动盘组件的双向转动与弧型拢展导轨滑槽和拢展导轨凸滑杆的配合及搬运伸展臂板端盘相对半成品玻璃基板搬运臂台组件的端部限位转动，实现半成品玻璃基板搬运伸展臂组件的拢展转动，四组半成品玻璃基板搬运伸展臂组件通过拢展驱动盘组件的转动控制相对半成品玻璃基板搬运臂台组件实现同步的展开或拢合，通过此种方式，实现对不同宽度和大小规格玻璃基板搬运时，以半成品玻璃基板搬运臂台组件为中心的搬运臂的自调节，同时通过这种对称的拢展结构，可以有效的保证搬运时，以半成品玻璃基板搬运臂台组件为中心对基板玻璃受力的平衡性和均匀性。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为本实用新型另一视角的立体图；
17.图3为本实用新型的爆炸图；
18.图4为本实用新型半成品玻璃基板搬运臂台组件的立体图；
19.图5为本实用新型拢展驱动盘组件的立体图；
20.图6为本实用新型半成品玻璃基板搬运伸展臂组件的立体图；
21.图中：1、半成品玻璃基板搬运臂台组件；11、工型搬运臂架座；12、支撑顶台；13、法兰端盘；14、螺纹安装孔；15、拢展驱动电机；16、电机齿轮；2、拢展驱动盘组件；21、拢展驱动盘；22、弧型边缘齿板；23、弧型拢展导轨滑槽；24、驱动盘转动轴杆；3、半成品玻璃基板搬运伸展臂组件；31、半成品玻璃基板搬运伸展臂板；32、搬运伸展臂板端盘；33、端盘轴杆；34、拢展导轨凸滑杆；35、搬运施力吸盘。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种半成品玻璃基板放板用搬运臂，包括半成品玻璃基板搬运臂台组件1，半成品玻璃基板搬运臂台组件1底端面上转动设置有拢展驱动盘组件2，且半成品玻璃基板搬运臂台组件1四角座体内均转动设置有半成品玻璃基板搬运伸展臂组件3；
24.半成品玻璃基板搬运臂台组件1包括工型搬运臂架座11，工型搬运臂架座11顶部通过支撑顶台12固定设置有法兰端盘13，法兰端盘13上开设有螺纹安装孔14，法兰端盘13边缘的底端盘体上对称分布固定设置有两个拢展驱动电机15，拢展驱动电机15的动力输出轴上固定设置有电机齿轮16；
25.拢展驱动盘组件2包括拢展驱动盘21，拢展驱动盘21中心固定设置有驱动盘转动轴杆24，且拢展驱动盘21的盘体上对称分布开设有四个弧型拢展导轨滑槽23，拢展驱动盘21的边缘盘体上对称分布固定设置有两个弧型边缘齿板22；
26.半成品玻璃基板搬运伸展臂组件3包括半成品玻璃基板搬运伸展臂板31，半成品玻璃基板搬运伸展臂板31一端固定设置有搬运伸展臂板端盘32，搬运伸展臂板端盘32上固定设置有端盘轴杆33，半成品玻璃基板搬运伸展臂板31上固定设置有多个搬运施力吸盘35，且半成品玻璃基板搬运伸展臂板31靠近搬运伸展臂板端盘32一端的底部固定设置有拢展导轨凸滑杆34。
27.本实施例中，优选的，搬运伸展臂板端盘32通过端盘轴杆33和轴承座与工型搬运臂架座11四角的中空架座转动连接。
28.本实施例中，优选的，拢展驱动盘21通过驱动盘转动轴杆24和轴承座与工型搬运臂架座11的底端面座体转动连接。
29.本实施例中，优选的，拢展驱动盘21边缘处的弧型边缘齿板22与拢展驱动电机15上的电机齿轮16齿合。
30.本实施例中，优选的，半成品玻璃基板搬运伸展臂板31端部的拢展导轨凸滑杆34插入到拢展驱动盘21上的弧型拢展导轨滑槽23内。
31.本实施例中，优选的，四组半成品玻璃基板搬运伸展臂组件3通过拢展驱动盘组件2的转动控制相对半成品玻璃基板搬运臂台组件1实现同步的展开或拢合。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，半成品玻璃基板搬运臂台组件1和四组半成品玻璃基板搬运伸展臂组件3装配时，搬运伸展臂板端盘32通过端盘轴杆33和轴承座与工型搬运臂架座11四角的中空架座转动连接，拢展驱动盘组件2与半成品玻璃基板搬运臂台组件1装配时，拢展驱动盘21通过驱动盘转动轴杆24和轴承座与工型搬运臂架座11的底端面座体转动连接，此时半成品玻璃基板搬运伸展臂板31端部的拢展导轨凸滑杆34插入到拢展驱动盘21上的弧型拢展导轨滑槽23内，拢展驱动盘21边缘处的弧型边缘齿板22与拢展驱动电机15上的电机齿轮16齿合，使用时，通过拢展驱动电机15带动电机齿轮16转动与电机齿轮16和弧型边缘齿板22的齿合，实现拢展驱动盘组件2相对半成品玻
璃基板搬运臂台组件1的双向转动，通过拢展驱动盘组件2的双向转动与弧型拢展导轨滑槽23和拢展导轨凸滑杆34的配合及搬运伸展臂板端盘32相对半成品玻璃基板搬运臂台组件1的端部限位转动，实现半成品玻璃基板搬运伸展臂组件3的拢展转动，四组半成品玻璃基板搬运伸展臂组件3通过拢展驱动盘组件2的转动控制相对半成品玻璃基板搬运臂台组件1实现同步的展开或拢合，通过此种方式，实现对不同宽度和大小规格玻璃基板搬运时，以半成品玻璃基板搬运臂台组件1为中心的搬运臂的自调节，同时通过这种对称的拢展结构，可以有效的保证搬运时，以半成品玻璃基板搬运臂台组件1为中心对基板玻璃受力的平衡性和均匀性。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。