一种绳索运输引导装置

1.本技术涉及物品运输领域，尤其涉及一种绳索运输引导装置。


背景技术：

2.目前运输物品时，往往将物品用辅助绳固定在牵引绳上，经过支撑点时辅助绳和物品无法跟着牵引绳一起同时通过，造成卡顿和辅助绳被拉扯断裂，导致物品无法继续运输。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的是提供一种绳索运输引导装置，以解决上述问题。
4.根据本技术实施例，提供一种绳索运输引导装置，包括：
5.安装板，其上固定有中间轴；
6.滚轮，可转动地安装在所述中间轴上；
7.锥形轮，可转动地布置在所述滚轮的靠近牵引绳进入方向的下方；
8.导绳件，一端布置在所述锥形轮的锥顶端处，另一端布置在所述滚轮外侧处；及
9.压轮，可转动地布置在所述滚轮的远离牵引绳进入方向的上方。
10.可选地，所述滚轮两端具有凸缘，通过轴承安装在中间轴的一端；优选靠近安装板的滚轮凸缘半径更大。
11.可选地，所述锥形轮锥度不小于2：1；优选所述锥形轮靠近安装板的一端具有凸缘。
12.可选地，所述压轮两端具有凸缘，优选所述压轮两端凸缘与滚轮两端的凸缘一一对应，并在远离安装板一端压轮与滚轮凸缘之间留有间隙。
13.可选地，所述锥形轮和滚轮的转轴成相对角度布置，牵引绳依次绕过所述锥形轮上方、滚轮上轮面以及所述压轮下轮面。
14.可选地，所述导绳件两端形状为不等径圆弧，其较小径端在厚度方向上具有均匀过渡的弯折面，弯折量大于导绳件的厚度。
15.可选地，还包括角度调节结构，所述角度调节结构包括：
16.角度盘，通过键固定在所述中间轴上，所述角度盘上有对称的贯穿弧形第一调节环槽和第二调节环槽，所述第一调节件通过连接件角度可调节地安装在所述第一调节环槽上，所述第二调节件通过连接件角度可调节地安装在所述第二调节环槽上；
17.第一调节件，角度可调节地安装在所述角度盘上，所述锥形轮转动安装在所述第一调节件上；及
18.第二调节件，角度可调节地安装在所述角度盘上，所述压轮转动安装在所述第二调节件上。
19.可选地，还包括：
20.锥形轮轴，固定在所述第一调节件上，锥形轮通过轴承安装在所述锥形轮轴上。
21.可选地，还包括：
22.压轮轴，固定在所述第二调节件上，所述压轮通过轴承安装在所述压轮轴上。
23.可选地，所述角度盘、第一调节件、第二调节件、滚轮、导绳件由近安装板至远离安装板依次安装在中间轴上。
24.本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
25.由上述实施例可知，因为采用牵引绳依次越过锥形轮锥形壁至滚轮上轮面，再由压轮下轮面经过时，锥形轮的锥形壁使辅助绳和物体经过时受重力作用将沿锥形壁滑移至端面越过导绳件的技术手段，所以克服了牵引绳和辅助绳不能同时通过支撑点的技术问题，进而达到了拉动牵引绳时辅助绳和物品同时通过支撑点一起前进的技术效果。
26.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
27.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
28.图1是本发明实施例提供的绳索运输引导装置的立体示意图。
29.图2是本发明实施例提供的绳索运输引导装置从三角块正上方俯视显示的立体结构示意图。
30.图3是本发明实施例提供的绳索运输引导装置从安装板弧形壁正上方俯视显示的立体结构示意图。
31.图4是本发明实施例提供的绳索运输引导装置从正左方沿安装板弧形壁直径方向显示的立体结构示意图。
32.图5是本发明实施例提供的绳索运输引导装置隐藏安装板后沿中间轴直径方向正后方显示的立体结构示意图。
33.图6是本发明实施例提供的绳索运输引导装置导绳件与锥形轮轴安装部位的局部放大后沿锥形轮轴直径方向剖开的剖面示意图。
34.图7是本发明实施例提供的绳索运输引导装置在一具体场景下的应用正面示意图。
35.图8是本发明实施例提供的绳索运输引导装置辅助绳和锥形轮刚接触时的应用正面示意图。
36.图9是本发明实施例提供的绳索运输引导装置辅助绳正在跨越导绳件时的应用正面示意图。
37.图10是本发明实施例提供的绳索运输引导装置辅助绳跨越导绳件后恢复垂直向下状态的应用正面示意图。
38.图中的附图标记有：安装板1，滚轮2，锥形轮3，导绳件4，牵引绳5，压轮6，辅助绳7，角度调节机构8，角度盘9，第一调节件10，第二调节件11，第一调节环槽91，第二调节环槽92，中间轴12，锥形轮轴13，轴承14，压轮轴15，物品16。
具体实施方式
39.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
40.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
41.应当理解，尽管在本技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
42.参考图1-4，本发明实施例提供的一种绳索运输引导装置，包括：安装板1、滚轮2、锥形轮3、导绳件4和压轮6，牵引绳5穿过该绳索运输引导装置进行牵引，在牵引绳5上连接辅助绳7，再通过辅助绳7来悬挂要运输的物品16。
43.所述安装板1，作为一个支撑其余部分件的载体，自身可固定在毛竹圆周外表面上，所述安装板1呈圆弧形，便于贴合柱状支撑点，其上固定有中间轴12。
44.所述滚轮2通过轴承可转动地安装在所述中间轴12上。所述滚轮2两端具有凸缘，通过轴承安装在中间轴12的一端；优选靠近安装板1的滚轮凸缘半径更大，可以防止运输路线出现转弯的时候牵引绳受力从滚轮2水平方向脱出轮面；滚轮2圆周表面和远离安装板1的凸缘表面光滑可保证牵引绳5前进时与滚轮2过程中磨损减小，加强耐用性，同时使装置运行更流畅。
45.所述锥形轮3可转动地安装在所述滚轮2的靠近牵引绳进入方向的下方，保证装置工作时牵引绳5不与锥形轮3上表面接触，防止牵引绳5在水平方向上的偏移。所述锥形轮3的锥度不小于2：1，锥形面表面光滑；锥形轮3锥度小于2：1将降低，辅助绳7的滑移效果。优选所述锥形轮3靠近安装板1的一端具有凸缘，凸缘表面光滑，防止牵引绳5前进过程中意外与锥形轮3接触时，从水平方向被抬升从而偏离运行路径，凸缘表面光滑是为减小前述意外情况时牵引绳5与锥形轮3之间摩擦损耗牵引绳5。
46.所述导绳件4一端连接在所述锥形轮轴13顶端，另一端连接在所述滚轮2外侧的中间轴12一端上；所述导绳件4两端形状为不等径圆弧，其较小径端在厚度方向上具有均匀过渡的弯折面，弯折量大于导绳件4的厚度，通过均匀过渡的弯折面可减少辅助绳7越过导绳件4时的冲击。且弯折量大于导绳件4的厚度确保辅助绳7被锥形轮3锥形面侧滑引导时侧滑量足够越过导绳件4，不会产生碰撞。
47.具体地，所述导绳件4采用一呈三角状的不规则三角板，两端形状为不等径圆弧，大径端使用紧固件固定在一端固定在中间轴12远离安装板1的一端，小径端使用紧固件固定在锥形轮轴13远离安装板1的一端，所述导绳件4与锥形轮3端安装处外表面经圆角处理，方便辅助绳7越过导绳件4。
48.所述压轮6可转动地安装在所述滚轮2的远离牵引绳进入方向的后方，保证装置工作时牵引绳5前进时从滚轮2轮面滑脱，并保证在地形高低差大的时候防止牵引绳5经过滚轮2上轮面抬高从而偏离路径。
49.所述压轮6和滚轮2两者之间具有供辅助绳7通过的缝隙，所述牵引绳5从所述压轮6下侧通过，其中所述辅助绳7连接在所述牵引绳5上，随所述牵引绳5运动。
50.所述压轮6两端具有凸缘，优选所述压轮6两端凸缘与滚轮2两端的凸缘一一对应，并在远离安装板1一端压轮6与滚轮2凸缘之间留有间隙，压轮6圆周表面和远离安装板1的凸缘表面光滑。
51.具体地，所述压轮6靠近所述安装板1一侧轮壁与滚轮2靠近所述安装板1一侧轮壁间隙小于牵引绳5的半径，远离所述安装板1一侧轮壁与滚轮2远离所述安装板1一侧轮壁间隙大于辅助绳7的直径小于牵引绳5的半径，防止牵引绳5前进时从滚轮2轮壁沿竖直方向偏离线路，以及保证辅助绳7能从滚轮2轮壁和压轮6轮壁之间顺利通过。
52.参考图5，为了更好的适应地形，增强运输装置的适应性，该装置还可包括角度调节结构8，所述角度调节结构8包括：角度盘9、第一调节件10、第二调节件11，所述角度盘9固定在所述中间轴12上；所述第一调节件10角度可调节地安装在所述角度盘9上，所述锥形轮3转动安装在所述第一调节件10上；所述第二调节件11角度可调节地安装在所述角度盘9上，所述压轮6转动安装在所述第二调节件11上。
53.本发明实施例中，所述第一调节件10可采用长圆角矩形块，所述滚轮2和锥形轮3均在长圆角矩形块的远离所述安装板1一面，所述长圆角矩形块左右两端均开圆孔，中部开有圆角矩形孔，与中间轴12转动安装一端厚度是与锥形轮3安装一端的一半，所述长圆角矩形块中部圆角矩形孔固定有螺柱。
54.所述第二调节件11可采用短圆角矩形块，所述滚轮2和压轮6均在短圆角矩形块的远离所述安装板1一面，所述短圆角矩形块与压轮6安装一端开有圆角矩形孔，压轮轴15可通过在该圆角矩形孔中横向移动改变与滚轮2轮壁之间的间隙，方便牵引绳5的安装，所述短圆角矩形块与中间轴12安装一端开有圆孔，中部开有圆角矩形孔，与中间轴12转动安装一端厚度是与压轮6安装一端的一半，所述短圆角矩形块中部圆角矩形孔固定有螺柱。
55.所述中间轴12外表面有台阶和键槽，通过键槽和外表面的台阶固定所述角度盘9，第一调节件10，第二调节件11，滚轮2的轴向定位。
56.参考图6，还包括锥形轮轴13，锥形轮轴13固定在所述第一调节件10上，锥形轮3通过轴承14安装在所述锥形轮轴13上。还包括压轮轴15，锥形轮轴13固定在所述第二调节件11上，所述压轮6通过轴承14安装在所述压轮轴15上。进一步地，所述轴承14采用向心推力轴承。
57.所述第一调节件10和锥形轮3依次轴向固定在锥形轮轴13上，所述锥形轮轴13中部有圆柱形台阶，圆柱形台阶上表面与轴承14接触，下表面与第一调节件10接触，用于锥形轮轴13和轴承14的轴向定位，所述锥形轮轴13靠近所述安装板1一侧端圆周方向开有凹槽，配合弹簧卡圈用于锥形轮轴13在第一调节件10固定时轴向定位。
58.所述第二调节件11和压轮6依次从靠近所述安装板1侧轴向固定在压轮轴15上，所述压轮轴15中部有圆柱形台阶，圆柱形台阶上表面与轴承14接触，下表面与第二调节件11接触，用于压轮轴15和轴承14的轴向定位，所述压轮轴15靠近所述安装板1侧端圆周方向开
有外螺纹，配合螺母和垫片用于压轮轴15在第二调节件11固定时轴向定位。
59.至于如何实现角度调节，所述角度盘9上有第一调节环槽91和第二调节环槽92，所述第一调节件10通过连接件角度可调节地安装在所述第一调节环槽91上，所述第二调节件11通过连接件角度可调节地安装在所述第二调节环槽92上。第一调节件10、第二调节件11中部贯穿开有圆角矩形孔，所述角度盘9与第一调节件10、第二调节件11的圆角矩形孔有螺栓贯通固定，所述第一调节件10、第二调节件11中间圆角矩形孔处固定的螺柱穿过角度盘9的调节环槽，并在调节环槽靠近所述安装板1侧一面有螺母和垫片固定，通过螺柱和螺母、垫片的配合安装可改变第一调节件10、第二调节件11与水平方向的夹角，在不同角度的环境中改变锥形轮3、压轮6与滚轮2竖直方向的相对位置。
60.进一步地，所述角度盘9开有对称的贯穿弧形槽第一调节环槽91和第二调节环槽92，方便装置使用的时候设置不同方向的牵引绳路径，即可以将锥形轮3和压轮6的上下位置调换，从而改变装置安装的方位，起到更好的转弯效果。
61.由上述实施例可知，因为采用牵引绳依次越过锥形轮锥形壁至滚轮上轮面，再由压轮下轮面经过时，锥形轮的锥形壁使辅助绳和物体经过时受重力作用将沿锥形壁滑移至端面越过导绳件的技术手段，所以克服了牵引绳和辅助绳不能同时通过支撑点的技术问题，进而达到了拉动牵引绳时辅助绳和物品同时通过支撑点一起前进的技术效果。
62.参考图7，本发明实施例提供绳索运输引导装置可作为一种运输装置，只需拉动牵引绳5前进，辅助绳7固定在牵引绳5上，物品16固定在辅助绳7下方，当牵引绳5前进时带动辅助绳7、物品16一起向前移动，经过支撑点时，由于物品16自身重力作用，牵引绳5水平前进时辅助绳7保持竖直向下方向，参考图8，当辅助绳7前进时首先接触锥形轮的锥形壁，此时辅助绳7沿锥形壁滑下。参考图9，此时辅助绳7滑下并越过导绳件4继续前进，当通过支撑点时，参考图10，牵引绳5与辅助绳7相对位置恢复，辅助绳7恢复垂直向下的状态，达到越过支撑点仍可一起继续前进的效果。
63.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由权利要求指出。
64.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。