一种自动提升装置的制作方法

1.本实用新型涉及负重自动化升降领域，更具体地，涉及一种主要用于室内的自动提升装置。


背景技术：

2.为了降低发生事故后的危害性，炸药的过筛处理装置一般设置在地坑内，这就需要将负载炸药的料斗从地坑中提升至地面上。目前的提升装置大都是吊车，需要人工现场操作，由人工采用吊车吊运的方式，人员必须进入到地坑中在料斗上连接吊钩，由于地坑工况较为复杂，工作人员在整个系统下操作十分危险。同时，吊车长距离吊运过程也存在一定不稳定性，且不能够快速高效的将料斗准确定位，还需人工辅助，生产效率较低。相应地，本领域存在着发展一种快速安全高效的提升装置的技术需求。


技术实现要素：

3.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种自动提升装置，其目的在于，通过支撑机构、升降机构、定位机构的配合实现载物平台的自动提升，解决了含能材料运输提升的问题，节省了无效工作时间，优化了生产节拍，提高了生产效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种自动提升的装置，包括支撑机构、升降机构、定位机构，
5.所述支撑机构包括下底座,、上底板拉杆、l型支架、升降支撑台、承载板和上底座及遮板，所述上底板拉杆底部安装在地面上，对所述提升装置进行整体定位，所述上底座与上底板拉杆相连，所述l型支架通过螺栓螺母安装在所述升降支撑台上，所述承载板安装在所述l型支架上；
6.所述升降机构包括推动器一，提升丝杠，立柱，导向套，导柱堵塞件，导柱高度磨配件，导柱调整套，所述推动器一安装在所述上底座上表面，通过减速器与所述提升丝杠相连，所述立柱穿过所述导向套与所述升降支撑台定位安装，所述立柱底部安装在所述下底座上，所述导柱堵塞件与所述立柱通过螺纹连接，所述导柱高度磨配件与所述导柱调整套穿过所述立柱与所述上底座相连，调整所述立柱的安装间隙，所述顶部遮板覆盖在所述推动器一上；
7.所述定位机构包括行程开关安装杆，行程开关，推动器二及楔形压紧块，所述行程开关安装杆顶端与所述上底座相连，下底端安装在所述下底座上，所述行程开关安装在行程开关安装杆上，所述推动器二安装在所述升降支撑台上，所述楔形压紧块与所述推动器二相连，穿过所述升降支撑台，对提升的物品进行压紧定位。
8.进一步地，所述推动器一为防爆三相异步电机，所述推动器二为气压缸。
9.总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：
10.本实用新型的自动提升装置可以通过升降机构与支撑机构以及的配合，实现升降
支撑台的提升下降，将含能材料的料筒小车从地面运送至地坑内，利用丝杠提升装置配合行程开关实现了料筒小车的精准定位，实现料筒小车的升降速度可调，克服了现有设备无效工作时间长、定位复杂的缺点，提高了生产效率以及设备的自动化水平；
11.本实用新型自动提升装置的楔形压紧块可实现承载物品的防侧翻，保证了升降运输过程中料筒小车的限位安全，同时，楔形压紧块由于安装在升降支撑台外侧，方便检修更换，使得现场工作条件更加稳固牢靠。
附图说明
12.图1：自动提升装置的整体结构正面示意图；
13.图2：自动提升装置的立柱安装内部示意图；
14.图3：自动提升装置的整体结构侧面示意图；
15.在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：21-下底座，22-上底板拉杆，23-l型支架，24-升降支撑台，25-上底座，26-遮板，31-推动器一，32-提升丝杠，33-立柱，34-导向套，35-导柱堵塞件，36-导柱高度磨配件，37-导柱调整套，41-行程开关安装杆，42-行程开关，43-推动器二，44-楔形压紧块。
具体实施方式
16.本实用新型提出了一种自动提升装置，包括支撑机构、升降机构、定位机构，其中：
17.所述支撑机构包括下底座、上底板拉杆、l型支架、升降支撑台、承载板和上底座及遮板；
18.所述升降机构包括推动器一、提升丝杠、立柱、导向套、导柱高度磨配件、导柱调整套、导柱堵塞件；
19.所述定位机构包括行程开关安装杆、行程开关、楔形压紧块、推动器二。
20.作为进一步优选的，所述立柱通过螺栓螺母安装在在所述上下底座上，所述上底板拉杆上部安装在所述上底座上，所述上底板拉杆下部安装在地面上，所述顶部遮板覆盖在所述推动器一上。
21.作为进一步优选的，所述推动器一安装在所述上底座上，所述推动器一通过所述提升丝杠与所述升降支撑台相连，所述承载板通过所述l型支架与所述升降支撑台相连。
22.作为进一步优选的，所述导向套安装在所述升降支撑台上，所述立柱柱穿过所述导向套与所述下底座相连。
23.作为进一步优选的，所述推动器一为防爆三相异步电机，所述推动器二为气缸。
24.作为进一步优选的，所述行程开关安装杆安装在所述上下底座上，所述行程开关安装在所述行程开关安装杆上。
25.作为进一步优选的，所述推动器二安装在所述升降支撑台上。
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
27.本实用新型实施例提供的一种自动提升装置，如图1所示，包括升降机构、支撑机
构、定位机构，其中：
28.所述支撑机构包括下底座20、上底板拉杆22、l型支架23、升降支撑台24、承载板21、上底座25及遮板26，所述上底板拉杆22底部安装在地面上，对所述提升装置进行整体定位，所述上底座25与所述上底板拉杆22相连，所述l型支架通过螺栓螺母安装在所述升降支撑台24上，所述承载板21安装在所述l型支架上。
29.所述升降机构包括推动器一31，提升丝杠32，立柱33，导向套34，导柱堵塞件35，导柱高度磨配件36，导柱调整套37。所述推动器一31安装在所述上底座上表面，通过减速器与所述提升丝杠32相连，所述立柱33穿过所述导向套34与所述升降支撑台24定位安装，所述立柱33底部安装在所述下底座20上，所述导柱堵塞件35与所述立柱33通过螺纹连接，所述导柱高度磨配件36与所述导柱调整套37穿过所述立柱33与所述上底座相连，调整所述立柱的安装间隙。
30.所述定位机构包括行程开关安装杆41，行程开关42，推动器二43及楔形压紧块44。所述行程开关安装杆41顶端与所述上底座25相连，下底端安装在所述下底座21上。所述行程开关42安装在行程开关安装杆41上，所述推动器二43安装在所述升降支撑台24上，所述楔形压紧块44与所述推动器二43相连，穿过所述升降支撑台24，对提升的物品进行压紧定位。
31.进一步的，所述推动器一31为三相异步电机，所述推动器二43为气压缸。
32.采用该快速提升装置对高能量密度炸药进行转运，通过升降机构和定位机构配合完成物料的快速上升下降；具体的，首先控制推动器一31驱动提升丝杠32转动，提升丝杠32带动导向套34及升降支撑台24向上运动，升降支撑台24上升到预定位置后，行程开关安装杆41上的行程开关42感应到位，推动器一31停止运行，提升丝杠32停止转动，此时将高能量密度炸药安放在承载板上21，驱动推动器二43，使得楔形压紧块43缩回，此时将高能量密度炸药安放在承载板上21，驱动推动器二43，使得楔形压紧块43伸出，对炸药载体进行安装定位，控制推动器一31驱动提升丝杠32转动，提升丝杠32带动导向套34及升降支撑台24向下运动，升降支撑台24下降到预定位置后，驱动推动器二43，使得楔形压紧块43缩回，等待下一次提升转运工序实施完成。
33.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。