防偏载装置的制作方法

1.本实用新型涉及运输和储存技术领域，具体地说，涉及一种防偏载装置。


背景技术：

2.在仓库内，货物通常堆叠放置。当货物堆叠过高，或者堆叠货物进行运输时可能产生重心偏移，影响货物堆叠的平衡。此外，堆叠的货物还可能受到诸如震动、冲击等环境/人为因素的影响，从而发生货物倾倒。当货物倾倒时，不仅会造成货物损失，还可能造成人员伤害等危险事故。
3.由此可见，如何对仓库中堆叠或运输中的货物的倾倒进行检测和预警，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种防偏载装置，以对仓库中堆叠或运输中的货物的倾倒进行检测和预警。
5.根据本实用新型的一个方面，提供一种防偏载装置，包括：
6.空间运动传感器，设置在围裹货物的包装布和/或货物的运输组件上，感测货物的加速度信号和/或角速度信号；
7.数模转换器，与所述空间运动传感器通信连接；
8.处理单元，与所述数模转换器通信连接；
9.警示单元，与所述处理单元通信连接；
10.电源单元，与所述空间运动传感器、数模转换器、处理单元以及警示单元电连接。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述防偏载装置包括：
12.至少一个气囊组件，设置于所述货物的一侧或多侧，所述气囊组件包括：
13.气囊；
14.充气单元，与所述处理单元通信连接，所述充气单元联通所述气囊，以向所述气囊充气。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述气囊组件设置于围裹货物的包装布上。
16.在本实用新型的一些实施例中，围裹货物的包装布形成所述气囊。
17.在本实用新型的一些实施例中，所述货物由运输组件运输，所述运输组件具有置物平面，所述气囊组件设置于置物平面的边缘。
18.在本实用新型的一些实施例中，所述气囊组件的数量为多个，多个所述气囊组件分别设置于所述货物的多侧，所述防偏载装置还包括：
19.选通单元，分别与所述处理单元以及各所述气囊组件的充气单元通信连接，并根据所述处理单元的控制信号控制一个或多个气囊组件的充气单元进行充气。
20.在本实用新型的一些实施例中，所述货物由运输组件运输，所述运输组件包括运动控制单元，所述处理单元与所述运动控制单元通信连接。
21.在本实用新型的一些实施例中，所述货物由包装布围裹，所述包装布的一端具有搭扣座，所述包装布的另一端具有搭扣，所述搭扣座和所述搭扣连接以供所述包装布围裹所述货物，至少部分所述防偏载装置设置于所述搭扣座/搭扣上。
22.在本实用新型的一些实施例中，所述货物由运输组件运输，所述防偏载装置设置于所述运输组件上。
23.在本实用新型的一些实施例中，所述警示单元为声光单元。
24.本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：
25.通过设置在围裹货物的包装布和/或货物的运输组件上空间运动传感器来感测货物的加速度信号和/或角速度信号，从而基于数模转换器和处理单元的连接进行倾倒检测，同时，通过与处理单元通信连接的警示单元进行警示，以对仓库中堆叠或运输中的货物的倾倒进行检测和预警。
附图说明
26.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型一实施例公开的防偏载装置的模块图。
28.图2为本实用新型一实施例公开的防偏载装置的示意图。
29.图3为本实用新型另一实施例公开的防偏载装置的示意图。
具体实施方式
30.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、材料、装置等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免模糊本公开的各方面。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
31.用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”、“具有”以及“设有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。
32.下面参见图1，图1为本实用新型一实施例公开的防偏载装置的模块图。防偏载装置100包括空间运动传感器110、数模转换器120、处理单元130、警示单元140以及电源单元150。
33.空间运动传感器110设置在围裹货物的包装布和/或货物的运输组件上，以感测货物的加速度信号和/或角速度信号。具体而言，空间运动传感器110例如可以是倾角传感器、3轴加速度计、3轴陀螺仪等用于感测加速度信号和/或角速度信号的传感器。
34.在仓库中，货物堆叠后通常利用包装布进行围裹，以便于不规则形状的货物进行堆叠。包装布可以为堆叠的货物提供侧向的支撑力，以一定程度上避免货物倾倒。进一步地，包装布还可以覆盖货物，以避免灰尘堆积在货物上。由此，将空间运动传感器110设置在围裹货物的包装布上，能够有效识别和检测到货物的空间运动趋势。
35.进一步地，在仓库中，当运输货物时，需将货物搬运至运输组件上进行运输，由此，将空间运动传感器110设置在运输组件上，以便于对运输中的货物的空间运动趋势进行检测，尤其能够检测到货物运输过程中，速度较快、坡度较大时，运输组件的倾斜姿态，并以此判断货物是否存在倾倒的风险。
36.数模转换器120与所述空间运动传感器110通信连接。数模转换器120接收空间运动传感器110感测的模拟信号，并将模拟信号转换为数字信号供与数模转换器120连接的处理单元130进行处理。
37.处理单元130可以根据空间运动传感器110感测到的加速度信号和/或角速度信号进行货物是否存在倾倒风险的判断。例如，在一些实施例中，可以对加速度信号和/或角速度信号进行特征提取，并通过经训练的机器学习模型的分类判断来判断货物是否存在倾倒风险。
38.警示单元140与所述处理单元130通信连接。当处理单元130判断货物当前存在倾倒风险时，警示单元140可以生成警示信号。在一些实施例中，警示单元140可以为声光单元，以通过显示变化和声音变化来警示货物周围的人员进行避让。警示单元140也可以为通信单元，用以将警示信号发送至仓库的管理服务器中，以便于通知相应人员进行货物倾倒的扶正或对倾倒后的货物的整理。进一步地，警示单元140也可以将警示信号发送至距离防偏载装置100最近的工作人员的终端设备，以便于最近的工作人员进行避让或者扶正等操作。当警示单元140作为通信装置发送警示信号时，可以将防偏载装置的标识和/或防偏载装置的位置信息一并发送至接收警示信号的设备中，以便于相应人员能够获知存在倾倒风险的货物位置。在一些实施例中，处理单元130还可以区分不同等级的倾倒风险。由此，警示单元140可以对应进行不同的处理。例如，对于倾倒风险低的货物，可以将警示信号发送至仓库的管理服务器、最近的工作人员的终端设备，以通知相应人员对存在倾倒风险的货物进行扶正。对于倾倒风险高的货物，可以发出声光警告，以尽快通知周围的工作人员进行避让。本技术可以实现更多的变化方式，在此不予赘述。
39.电源单元150与所述空间运动传感器110、数模转换器120、处理单元130以及警示单元140电连接，以向空间运动传感器110、数模转换器120、处理单元130以及警示单元140供电，以便于空间运动传感器110、数模转换器120、处理单元130以及警示单元140能够正常工作。
40.在一些实施例中，所述防偏载装置100还可以包括至少一个气囊组件，设置于所述货物的一侧或多侧。所述气囊组件包括气囊以及充气单元。充气单元与所述处理单元130通信连接、所述充气单元联通所述气囊，以在处理单元130的控制下向所述气囊充气。由此，当处理单元130根据空间运动传感器110感测的加速度信号和/或角速度信号判断货物存在倾倒风险时，可以控制充气单元向气囊充气，充气后的气囊能够向货物提供侧向的支撑力，由此，无论货物是否倾倒，充气后的气囊能够对货物起到保护及缓冲作用。
41.在一些实施例中，防偏载装置100可以设置在围裹货物的包装布上。在一些变化例
中，防偏载装置100可以设置在运输组件上。进一步地，防偏载装置100也可以分布式地分布在围裹货物的包装布和运输组件上。例如，防偏载装置100的空间运动传感器110可以同时设置在围裹货物的包装布和货物的运输组件上，数模转换器120、处理单元130、警示单元140以及电源单元150设置在运输组件上。当运输组件本身具有电源和处理器时，防偏载装置100还可以借用运输组件的电源和处理器的算力进行电源的提供和信号的处理。
42.下面参见图2，图2为本实用新型一实施例公开的防偏载装置的侧视图。防偏载装置100包括空间运动传感器110、数模转换器120、处理单元130、警示单元140、电源单元150以及气囊组件。在本实施例中，货物220经由包装布230围裹放置在托盘210上。包装布230的一端具有搭扣座231，所述包装布230的另一端具有搭扣232，所述搭扣座231和所述搭扣231搭扣连接以供所述包装布230围裹所述货物。由于搭扣座231/搭扣232具有一定的硬度，由此，以便于容置空间运动传感器110、数模转换器120、处理单元130、警示单元140、电源单元150。进一步地，空间运动传感器110也可以设置在包装布230的边缘。空间运动传感器110可以以可拆卸地形式安装在包装布230上，由此，可以根据货物进行空间运动传感器110安装位置的调整。
43.在本实施例中，所述气囊组件可以设置于围裹货物20的包装布230上。如图2中气囊160和充气单元161设置位置。气囊160和充气单元161可以独立于包装布230设置。在一些变化例中，包装布230也可以自行形成气囊160。由此，当气囊160未充气时，气囊160为扁平状，并不占用货物220的堆叠体积。当处理单元130根据空间运动传感器110感测的加速度信号和/或角速度信号判断货物存在倾倒风险时，可以控制充气单元161向气囊160充气，充气后的气囊160由于设置在围裹货物220的包装布230上，从而能够以向货物220提供有效的侧向支撑力，以对货物起到保护及缓冲作用。
44.下面参见图3，图3为本实用新型另一实施例公开的防偏载装置的俯视图。防偏载装置100包括空间运动传感器110、数模转换器120、处理单元130、警示单元140、电源单元150、选通单元170以及气囊组件。
45.在本实施例中，货物220由运输组件240运输，货物220放置在托盘210上，托盘210与运输组件240的货叉242配合，以向货物220提供支撑。所述运输组件240的托盘210具有置物平面243。所述气囊组件160以及161设置于置物平面243的边缘，以围绕货物220。在未充气状态下，气囊组件可以容置于置物平面243的凹槽中，以使得置物平面243具有平整的表面。在本实施例中，所述气囊组件的数量为多个，多个所述气囊组件分别设置于所述货物220的多侧。在图3所示实施例中，气囊组件的数量为4个，分别设置在货物220的四个侧面。由此，选通单元170分别与所述处理单元130以及各所述气囊组件的充气单元161通信连接，并根据所述处理单元130的控制信号控制一个或多个气囊组件的充气单元161进行充气。例如，当处理单元130根据空间运动传感器110感测的加速度信号和/或角速度信号判断货物存在如图3中向上方倾倒的风险时，处理单元130向选通单元170发送控制信号，以供选通单元170控制货物220上方的气囊组件的充气单元161对上方的气囊160进行充气，以向货物220提供倾倒缓冲。在一些变化例中，选通单元170可以同时控制多个充气单元161进行充气。
46.在一些实施例中，所述货物220由运输组件240运输，所述运输组件240包括运动控制单元241，所述处理单元130与所述运动控制单元241通信连接。由此，处理单元130根据空
间运动传感器110感测的加速度信号和/或角速度信号判断货物存在倾倒风险时，可以向运动控制单元241发送运动控制信号，以控制运输组件240的运输速度、运输加速度、运输角速度等，从而通过对运输组件240的运动控制向货物提供缓冲效果。
47.以上仅仅是示意性地示出本实用新型的防偏载装置，本实用新型并非以此为限制，各实施例中的特征可以独立实现或者结合实现，这些变化方式皆在本技术的保护范围之内。
48.本实用新型公开的防偏载装置至少具有如下优势：
49.通过设置在围裹货物的包装布和/或货物的运输组件上空间运动传感器来感测货物的加速度信号和/或角速度信号，从而基于数模转换器和处理单元的连接进行倾倒检测，同时，通过与处理单元通信连接的警示单元进行警示，以对仓库中堆叠或运输中的货物的倾倒进行检测和预警。
50.虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或者示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或者示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或者多个实施例或者示例中以合适的方式结合。
52.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。